一种混合多端直流输电系统控制参数优化方法

    公开(公告)号:CN110504685B

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN201910796088.5

    申请日:2019-08-27

    Abstract: 本发明属于直流输电系统控制参数优化领域,涉及一种混合多端直流输电系统控制参数优化方法,包括:对混合多端直流输电系统建立详细的LCC、MMC换流站非线性状态空间模型,并通过π型等值的直流输电线路将各换流站模型相联立,求得稳态平衡点状态值;对已构建的非线性状态空间模型进行泰勒展开,忽略高次项,构建通用、详细的混合多端直流输电系统的小干扰动态模型;以小干扰动态模型的状态矩阵的特征值作为系统小干扰稳定分析的依据,构建以特征值关联的罚函数为目标函数;采用粒子群算法对混合多端直流输电系统各控制器的控制参数进行优化求解,得到混合多端直流输电系统的最优控制参数组合。本发明提高了直流输电系统控制参数的全局优化效率。

    直流输电系统多无功补偿装置的协同电压控制方法及装置

    公开(公告)号:CN111799807B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202010556923.0

    申请日:2020-06-17

    Abstract: 本发明公开了一种直流输电系统多无功补偿装置的协同电压控制方法及装置,包括:若当前的交流母线电压大于交流母线电压阈值,则根据每一个无功补偿装置的U‑I特性斜率比值、当前的交流母线电压和交流母线电压阈值,为每一个无功补偿装置分配对应的第一无功功率补偿容量;若所有第一无功功率补偿容量之和大于补偿容量阈值,且当前投切的滤波器组为最小滤波器组、当前的交流母线电压大于交流母线电压阈值时,为每一个无功补偿装置分配对应的第二无功功率补偿容量;若所有第二无功功率补偿容量之和大于补偿容量阈值,则使用最小无功功率的控制方法;本发明对多种无功补偿装置的协同电压进行控制,将交流母线电压维持在一定范围内,提高系统的稳定性。

    一种直流输电系统无功补偿装置的协调控制方法及装置

    公开(公告)号:CN111711201B

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202010466044.9

    申请日:2020-05-27

    Inventor: 李明 李岩 李春华

    Abstract: 本发明公开了一种直流输电系统无功补偿装置的协调控制方法及装置,该方法包括步骤:在高压直流输电系统的无功协调控制系统中输入换流站内配置的无功控制设备的信息和参数以及无功投切策略表;同时输入高压直流输电系统的当前运行参数;计算换流站的实际无功需求容量;获取换流站内当前各类无功控制设备的可调节容量;计算各类无功控制设备对应的容量差值;判断高压直流输电系统的无功控制是稳态调节控制还是功率调节控制;若是稳态调节控制,则按照第一控制策略进行调节;若是功率调节控制,则按照第二控制策略进行调节。本发明实现对高压直流换流站内配置的所有无功补偿装置的统一协调控制,实现了换流站交流母线电压的连续平滑调节。

    一种直流输电系统电压稳定的控制方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN111525588B

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202010272822.0

    申请日:2020-04-08

    Abstract: 本发明公开一种直流输电系统电压稳定的控制方法、装置及存储介质,该方法包括步骤:实时监测直流输电系统中换流站的交流母线电压的无功干扰量;根据无功干扰量与系统的额定无功功率,计算得到实时直流电流和实时直流电压;根据额定直流电流与实时直流电流之差,得到直流电流的修正量;根据额定直流电压与实时直流电压之差,得到直流电压的修正量;将直流电流的修正量与控制系统中的直流电流指令值进行叠加,得到新的直流电流指令值;将直流电压的修正量与直流电压指令值进行叠加,得到新的直流电压指令值;根据新的直流电流指令值和新的直流电压指令值,对直流输电系统的无功功率的输出进行调节。本发明能维持交流母线的电压稳定。

    高压直流输电触发脉冲控制方法与装置

    公开(公告)号:CN110707739B

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN201910938793.4

    申请日:2019-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种高压直流输电触发脉冲控制方法与装置,通过实时监测高压直流输电系统的三相阀臂的换相电压;根据所述三相阀臂的换相电压与所述三相阀臂的额定电压,计算所述三相阀臂的换相电压幅值差值;根据所述三相阀臂的换相电压幅值差值,计算所述三相阀臂的换相电压相角偏移差;根据各相阀臂的换相电压、额定电压和换相电压相角偏移差对所述高压直流输电系统中各相阀臂的初始触发脉冲角度进行修正,得到三相阀臂的关断角整定值;根据所述三相阀臂的关断角整定值,对所述高压直流输电系统进行触发脉冲控制;本发明能在系统故障时有针对性地修正触发脉冲,提高各相阀组控制自由度,提高系统换相能力,保证系统电压的稳定性。

    一种直流输电系统电压稳定的控制方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN111525588A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010272822.0

    申请日:2020-04-08

    Abstract: 本发明公开一种直流输电系统电压稳定的控制方法、装置及存储介质,该方法包括步骤:实时监测直流输电系统中换流站的交流母线电压的无功干扰量;根据无功干扰量与系统的额定无功功率,计算得到实时直流电流和实时直流电压;根据额定直流电流与实时直流电流之差,得到直流电流的修正量;根据额定直流电压与实时直流电压之差,得到直流电压的修正量;将直流电流的修正量与控制系统中的直流电流指令值进行叠加,得到新的直流电流指令值;将直流电压的修正量与直流电压指令值进行叠加,得到新的直流电压指令值;根据新的直流电流指令值和新的直流电压指令值,对直流输电系统的无功功率的输出进行调节。本发明能维持交流母线的电压稳定。

    高压直流输电触发脉冲控制方法与装置

    公开(公告)号:CN110707739A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201910938793.4

    申请日:2019-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种高压直流输电触发脉冲控制方法与装置,通过实时监测高压直流输电系统的三相阀臂的换相电压;根据所述三相阀臂的换相电压与所述三相阀臂的额定电压,计算所述三相阀臂的换相电压幅值差值;根据所述三相阀臂的换相电压幅值差值,计算所述三相阀臂的换相电压相角偏移差;根据各相阀臂的换相电压、额定电压和换相电压相角偏移差对所述高压直流输电系统中各相阀臂的初始触发脉冲角度进行修正,得到三相阀臂的关断角整定值;根据所述三相阀臂的关断角整定值,对所述高压直流输电系统进行触发脉冲控制;本发明能在系统故障时有针对性地修正触发脉冲,提高各相阀组控制自由度,提高系统换相能力,保证系统电压的稳定性。

    一种直流输电系统功率重构的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN110635500A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201910767308.1

    申请日:2019-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种直流输电系统功率重构的控制方法及装置,该方法包括步骤:获取直流输电系统的运行状态,确定各换流站的输送总功率以及运行阀组;其中,各换流站中的各个阀组两端直流电压均相等;根据站层预设的第一功率重构策略,得到对应的换流站的各运行阀组的站层输送功率,并发送给系统层;根据所述系统层中预设的第二功率重构策略对各换流站的每一个运行阀组的站层输送功率作调整,得到各换流站的每一个运行阀组的系统层输送功率;将各换流站的每一个运行阀组的系统层输送功率发送至对应的换流站的对应的运行阀组。本发明通过在系统层控制的基础上增加站层的控制,确保直流输电系统安全稳定运行。

    多端柔性直流输电系统的换流站在线投入方法与装置

    公开(公告)号:CN108400610A

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201810249220.6

    申请日:2018-03-23

    Abstract: 本发明实施例提供了一种多端柔性直流输电系统的换流站在线投入方法与装置,首先,控制第一送端换流站带直流线路以STATCOM模式解锁运行,第一送端换流站出口的正极直流电压UdP1与负极直流电压UdN1逐渐稳定到额定值;然后,控制直流断路器两侧的隔离刀闸闭合;其次,将第一送端换流站直流电压控制的目标值由额定值切换到运行换流站的实测值,使直流断路器两侧的电压差值小于预设值;最后,控制直流断路器闭合,第一送端换流站由控直流电压模式切换到控有功功率模式,从而将所述第一送端换流站投入到多端柔性直流输电系统。该发明能够在无需将运行的换流站停运下来的前提下进行第三站的在线投入操作,从而提高多端柔性直流输电系统运行的灵活性。

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