一种可植入钢筋混凝土结构的压电陶瓷传感单元及模块

    公开(公告)号:CN215985884U

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202121898554.X

    申请日:2021-08-13

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 一种可植入钢筋混凝土结构的压电陶瓷传感单元及模块,其中压电陶瓷传感单元包括压电球壳(2)、金属铜管(3)、导线(4)、保护层(1),压电球壳(2)采用压电陶瓷(PZT)球壳,其中压电陶瓷传感模块包括若干“球棍式”压电传感单元、灌浆料基质(5)和航空公插头(7)。所述压电陶瓷传感单元可向空间均匀激发或者感应能量信号,为所述压电陶瓷传感模块的基本组成部分。本申请从根本上解决土木工程结构健康监测领域传感器与混凝土材料不融合、易损难更换等问题。

    一种适用于钢-混凝土组合结构抗连续倒塌的锚索式机构

    公开(公告)号:CN214738706U

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202120151810.2

    申请日:2021-01-20

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 李杨 孔庆钊 袁程

    Abstract: 本实用新型公开一种适用于钢‑混凝土组合结构抗连续倒塌的锚索式机构,包括钢管混凝土柱、工字钢梁、混凝土楼板、锚索、锚具和固定件。所述钢管混凝土柱在钢梁连接两侧开设有贯穿孔,用于穿过锚索。所述锚索在结构正常使用阶段为松弛不受力状态,仅当中柱失效产生大变形的悬链线阶段时,锚索才会受力卡紧,防止结构出现连续性倒塌。所述锚具为目前工程中常用的钢制锥形锚,主要用于锁紧固定锚索,防止滑脱。所述固定件为一梯形钢板片,焊接于钢梁上翼缘与腹板之间,用于限制锚索的侧向移动。本实用新型钢‑混凝土组合结构防连续倒塌的锚索式机构可在中柱失效发生大变形的悬链线阶段,形成有效的拉结结构,防止结构出现连续性倒塌。

    一种基于波速法的木结构含水率测量装置

    公开(公告)号:CN214503464U

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202120847092.2

    申请日:2021-04-23

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本实用新型公开一种基于波速法的木结构含水率测量装置,用于对待测木结构进行含水率测量,包括:传感器、驱动器、信号发射及接收装置;传感器、驱动器均与待测木结构通过点接触的方式进行连接;传感器、驱动器均与信号发射及接收装置连接;传感器、驱动器内部均设有PZT模块;驱动器用于发射激励信号至待测木结构,在待测木结构中产生应力波;传感器用于接收应力波并作为传感信号发送至信号发射及接收装置;信号发射及接收装置用于同时采集驱动器所发射的激励信号和传感器所发送的传感信号,并基于激励信号、传感信号获取待测木结构的含水率。本实用新型能够能够实现快速、便捷的无损检测,适用于各种类型木构件,具有广阔的应用前景。

    一种基于压电陶瓷的智能螺栓

    公开(公告)号:CN216664520U

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202120918438.3

    申请日:2021-04-29

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本实用新型公开一种基于压电陶瓷的智能螺栓,本发明涉及木结构建筑领域,尤其涉及一种智能螺栓,可应用于木结构的结构健康监测与损伤识别。其特征在于:包括智能传感模块(31)、内开环形槽螺帽(32)和螺杆(34),其中:螺杆(34)根部固定于所述内开环形槽螺帽(32)中心,智能传感模块(31)外形与内开环形槽螺帽(32)内部结构相配合并嵌入其中。目前,对于服役中的重型木结构的螺栓松动检测尚停留在人工手动逐个检测的阶段,难以精确感知内填钢板销式连接节点的螺栓群中每一个螺栓节点因松动造成的预紧力损失。针对现有技术的困难,本发明提出一种智能螺栓,设计出一种基于压电陶瓷(PZT)智能连接节点,可应用于重型木结构螺栓连接节点的损伤自感知。

    适用于钢-混凝土组合结构抗连续倒塌联动机构

    公开(公告)号:CN215106203U

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202120162171.X

    申请日:2021-01-20

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 孔庆钊 李杨 袁程

    Abstract: 一种适用于钢‑混凝土组合结构抗连续倒塌联动机构,其中杆式液压联动机构包括拉杆、内阻式液压阻尼器、销轴、销座,所述销座分别安装于钢管‑混凝土柱和钢梁上翼缘位置,拉杆和液压阻尼器的一端通过销轴分别与钢管混凝土柱和钢梁上的销座相连,二者的另外一端通过销轴相连。本申请专利主要应用于钢‑混凝土组合结构的凸角柱位置,意在为凸角柱的抗连续倒塌提供一种备用传力路径,防止凸角柱在意外事件(如撞击、爆炸等)作用下失效后导致结构出现连续性倒塌。本申请结构简单,施工安装便利,可靠性高,不影响结构的正常使用,适合应用于钢‑混凝土组合结构中。

    一种用于建筑外立面的爬墙机器人

    公开(公告)号:CN222224293U

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202420639455.7

    申请日:2024-03-29

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 孔庆钊 熊冰

    Abstract: 本实用新型涉及一种用于建筑外立面的爬墙机器人,包括能检测建筑墙体外立面的机器人本体和车轮组,还包括爬升装置、双翼推进贴墙装置和敲击装置。所述爬升装置包括安全绳、安装机构和传动机构,安全绳安装于建筑墙体外立面,首尾两端通过外部机构安装于建筑墙体外立面,且保持拉紧的状态;同时,在机器人本体前后端开设前小孔和后小孔,运动中移动的安全绳进出前小孔和后小孔;所述双翼推进贴墙装置产生推力使爬墙机器人贴紧墙壁外立面。本实用新型机器人可以在墙壁外立面稳定上下爬行,并通过敲击装置和摄像头检测空鼓和裂缝。作业过程中具有很高的安全性与稳定性。

    一种用于提高钢-混凝土双面组合梁承载能力的节点结构

    公开(公告)号:CN215484066U

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202023041088.1

    申请日:2020-12-16

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 李杨 孔庆钊 袁程

    Abstract: 一种用于提高钢‑混凝土双面组合梁承载能力的节点结构,其特征在于:包括阻止器;钢管混凝土柱(15)与钢梁垂直连接;上部混凝土板(3)与钢梁上翼缘(14)通过普通栓钉(2)连接;钢板(6)上表面采用角焊缝与钢梁下翼缘(13)焊接;阻止器通过其前端钢板(12)与钢管混凝土柱(15)焊接,以消除下部混凝土板(8)前端与钢管混凝土柱(15)之间的间隙,减少界面滑移对结构力学性能的不利影响;阻止器通过其抗剪栓钉(10)焊接钢板(6)下表面用于连接下部混凝土板(8),用于传递下部混凝土板(8)与钢板(6)界面之间的水平剪力,阻止下部混凝土板(8)与钢板(6)之间的相对滑移。

    一种基于超声匹配层设计原理的混凝土新型智能骨料

    公开(公告)号:CN219512164U

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202320022501.4

    申请日:2023-01-05

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于超声匹配层设计原理的混凝土新型智能骨料,包括:匹配层、压电元件、屏蔽层和绝缘层;所述压电元件与所述绝缘层连接;所述屏蔽层与所述压电元件和所述绝缘层连接;所述屏蔽层与所述匹配层连接。本实用新型使用环氧树脂基、金属粉末和混凝土灌浆料作为匹配层,解决了压电元件与混凝土介质分界面的声阻抗匹配问题,同时兼顾了智能骨料与混凝土材料的强度相容性。

    一种基于无线传输的智能垫片

    公开(公告)号:CN214742683U

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202120876453.6

    申请日:2021-04-27

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本实用新型公开一种基于无线传输的智能垫片,智能垫片包括:基座、保护盖,基座为中空结构,基座内设有压电陶瓷传感器、信号控制与处理模块、无线传输模块、供电模块;压电陶瓷传感器、信号控制与处理模块、无线传输模块依次连接,供电模块分别与压电陶瓷传感器、信号控制与处理模块、无线传输模块连接;保护盖连接于基座上。本实用新型能够对螺栓连接松动及构件损伤进行全过程监测,并将信号无线传输给终端进行分析与预警。

    基于可穿戴式传感器的木结构内部空洞检测装置

    公开(公告)号:CN214408803U

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202120595328.8

    申请日:2021-03-24

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本实用新型公开基于可穿戴式传感器的木结构内部空洞检测装置,包括:可穿戴式传感器、信号检测与分析装置;可穿戴式传感器包括连接带,连接带可拆卸围裹于待测木结构外部;连接带上设有若干个柔性PZT传感单元,每条连接带上柔性PZT传感单元的数量大于等于二;连接带包括硬质保护区和非硬质保护区,硬质保护区的位置与柔性PZT传感单元的位置相对应,硬质保护区的尺寸大于柔性PZT传感单元的尺寸;柔性PZT传感单元上电性连接有引线,引线与信号检测与分析装置电性连接。本实用新型易于拆装,实用性及可靠性强,实现了对待测木结构内部空洞的无损检测,且有效提高了检测效率及检测结果的准确性。

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