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公开(公告)号：CN104200972B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410474882.5
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 消谐波粗精耦合径向磁路旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，以解决径向磁阻式旋转变压器精度低，体积随极对数的增加而增大问题。定子与转子间具有不相等的气隙，定子的内表面沿轴向加工有2NP个定子槽和2NP个定子齿，励磁绕组安放在2NP个定子槽中，且逐个定子槽反向串联，粗机正、余弦信号绕组以及精机正、余弦信号绕组分四层设置并按正弦规律缠绕于2NP个定子齿上。对于粗机正弦信号绕组，任意选取一个过定子轴线且不与定子齿相交的平面一，沿顺时针将2NP个定子齿均分成两组；第一组沿逆时针绕线，第二组沿顺时针绕线；粗机正、余弦信号绕组相差90°电角度。本发明用于旋转编码器无法正常工作的场合。
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公开(公告)号：CN104200974B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410474901.4
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 消谐波粗精耦合轴向磁路旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域。以解决现有的磁阻式旋转变压器不具备将绝对位置检测、高精确度、伸缩体积、紧凑结构等特点集于一身的问题。定子内环面的中部加工有一环形槽，环形槽开设在定子长槽和定子长齿的中部，环形槽将2NP个定子长齿分割成2NP个上定子齿和2NP个下定子齿，由2NP个上定子齿和2NP个下定子齿构成2NP对定子齿；励磁绕组放置于定子的环形槽内，励磁绕组与定子同心设置；粗机正弦信号绕组、粗机余弦信号绕组、精机正弦信号绕组及精机余弦信号绕组分别按正弦规律并以单层绕线方式缠绕于2NP对定子齿上且分别设置在不同层上。本发明可应用于多种工业领域。
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公开(公告)号：CN103219850B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310169814.3
申请日：2013-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有等电阻双绕组结构的紧凑型永磁无刷电机，它涉及的是具有冗余结构及高功率密度永磁无刷电机的技术领域。它解决了现有空间机械臂电机系统因电路控制失效等原因造成系统故障问题。它的每块定子铁心上有一个定子齿，多块定子铁心首尾相接形成相互间隔的定子齿与定子槽，在所有定子齿上呈分数槽式缠绕三相对称双层绕组，各定子齿上第一层绕组的同相绕组之间相互串联；多块定子铁心组成的内圆表面与中空盘式永磁转子的外圆表面之间有气隙；通过调整第一层绕组的线径和第二层绕组的线径，实现第一层绕组的直流电阻值与第二层绕组的直流电阻值相等。本发明是一种低速小功率永磁无刷力矩电机，具有双绕组冗余结构。
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公开(公告)号：CN104200968A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410474842.0
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 消谐波式轴向磁路多极旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，针对现有多级轴向磁阻式旋转变压器精度低，随极对数增加体积增大问题。定子内环面加工有环形槽，环形槽将2NP个定子长齿分割成2NP个上定子齿和2NP个下定子齿，由2NP个上定子齿和2NP个下定子齿构成2NP对定子齿；励磁绕组放置于环形槽内，正、余弦信号绕组分层缠绕于定子齿上。对于正弦信号绕组，从平面开始沿顺时针方向将第一组相邻的N对定子齿沿逆时针方向绕线，第二组相邻的N对定子齿沿顺时针方向绕线，其他的2(P-1)组定子齿绕线方式与第一、二组相同；正、余弦信号绕组相位上相差90°电角度。本发明用于旋转编码器无法正常工作的场合。
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公开(公告)号：CN102664099B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210183934.4
申请日：2012-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种空间机械臂用外转子轴向磁路单极磁阻式旋转变压器，本发明的目的是为了解决现有用于测角的旋转变压器所存在的结构复杂、误差较大的问题。本发明包括：转子和定子，所述转子与定子同心设置，转子的内表面与定子的外表面之间设有气隙；所述转子轴向的两端为非导磁材料，位于转子轴向中间处的导磁材料为斜的短套；所述定子外圆表面上沿圆周方向排布有4N个齿槽，两个相邻齿槽之间为凸齿部分，定子的凸齿部分轴向上分为两段，分别为上齿与下齿，上齿与下齿之间为通槽，通槽与齿槽的内径相同。本发明结构简单、价格便宜，适用于角度测量或角度传感器元件。达到了更高的精度，更全面地符合角度测量的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103236772A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310169823.2
申请日：2013-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有等电阻双绕组及冗余霍尔结构的紧凑型永磁无刷电机，它涉及的是具有冗余结构及高功率密度永磁无刷电机的技术领域。它解决了现有空间机械臂电机系统因电路控制失效等原因造成系统故障问题。多块定子铁心首尾相接形成相互间隔的定子齿与定子槽，在所有定子齿上呈分数槽式缠绕三相对称双层绕组，在所有定子齿上呈分数槽式缠绕三相对称双层绕组，多块定子铁心组成的内圆表面与中空盘式永磁转子的外圆表面之间有气隙；其中有六块定子铁心上的定子齿的极面上开有槽，这六块定子铁心为分散均匀布置，槽的中心处在双层绕组的轴心线上，每个槽中都镶嵌有一个霍尔元件。本发明是一种低速小功率永磁无刷力矩电机，具有双层绕组和多个霍尔元件的冗余结构。
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公开(公告)号：CN103148123A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310093119.3
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16D55/02 , F16D65/22 , F16D121/22
Abstract: 内外绕组冗余关节制动器，属于电磁机构技术领域，本发明为解决现有用于空间机械臂的制动器存在误动作和制动延迟的问题。本发明包括制动器铁心、制动器衔铁、摩擦盘、内绕组、外绕组和多根压力弹簧，制动器铁心、制动器衔铁和摩擦盘沿轴向依次排列，制动器衔铁与摩擦盘构成摩擦副结构；制动器铁心的面向制动器衔铁的圆环端面开有环形凹槽，在所述环形凹槽内设置有内绕组和外绕组，内绕组设置在外绕组的内圆侧；在制动器铁心的外圆侧壁上沿圆周方向均匀排布多根压力弹簧，压力弹簧沿轴向伸缩，制动器铁心的外圆侧壁有两个边沿，压力弹簧的一端固定在制动器铁心的一个边沿，压力弹簧的另一端从另一个边沿伸出后固定在制动器衔铁上。
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公开(公告)号：CN102723185A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210183901.X
申请日：2012-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种双通道轴向磁路磁阻式旋转变压器，所述精机定子铁芯上绕有精机定子励磁绕组和精机定子信号绕组；粗机定子铁芯上绕有粗机定子激励绕组和粗机定子信号绕组；精机定子励磁绕组和精机定子信号绕组所在平面、粗机定子激励绕组和粗机定子信号绕组所在平面均呈现正交状态，励磁磁路采用轴向磁路结构；转子的外表面与定子的内表面之间设有均匀的气隙。本发明旋变的双通道轴向磁阻式设计，可以提供高精度位置信号和绝对位置信号。励磁绕组、信号绕组的正交设置可以尽量控制剩余电势的恒定分量；转子采用优化函数后的多峰波纹导磁带可以保证气隙磁通的正弦变化，进而保证两相正交信号绕组的感应电势幅值随位置变化的正、余弦函数要求。
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公开(公告)号：CN102664099A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210183934.4
申请日：2012-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种空间机械臂用外转子轴向磁路单极磁阻式旋转变压器，本发明的目的是为了解决现有用于测角的旋转变压器所存在的结构复杂、误差较大的问题。本发明包括：转子和定子，所述转子与定子同心设置，转子的内表面与定子的外表面之间设有气隙；所述转子轴向的两端为非导磁材料，位于转子轴向中间处的导磁材料为斜的短套；所述定子外圆表面上沿圆周方向排布有4N个齿槽，两个相邻齿槽之间为凸齿部分，定子的凸齿部分轴向上分为两段，分别为上齿与下齿，上齿与下齿之间为通槽，通槽与齿槽的内径相同。本发明结构简单、价格便宜，适用于角度测量或角度传感器元件。达到了更高的精度，更全面地符合角度测量的要求。
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公开(公告)号：CN119414309A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411610013.0
申请日：2024-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/032 , G01K7/36
Abstract: 本发明属于量子精密传感技术领域，具体涉及一种基于零场分裂系数的NV色心磁探测或测温的方法，本发明根据金刚石正四面体晶格结构特征推算假想磁场矢量，由该矢量的幅值实现零场分裂系数的计算。充分考虑横向磁场引入的频率偏移，在上述步骤基础上提升准确度。相较现有方法，计算的零场分裂系数更加准确，且提供一种误差分析方法，通过上述方法可以更精准的D值实现磁场的测量或者温度的测量。
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