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公开(公告)号：CN101947691B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010296480.2
申请日：2010-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 上、下轴肩直径不等的自持式搅拌摩擦焊方法及其搅拌头，它涉及一种自持式搅拌摩擦焊的方法及其搅拌头。本发明为解决现有自持式搅拌摩擦焊方法中上、下两个轴肩为等直径，存在焊接热输入大及搅拌针承载大而影响接头性能、甚至造成搅拌针断裂的问题。方法：一、搅拌头尺寸确定；二、确定搅拌针的使用长度；三、固定第一被焊工件和第二被焊工件；四、搅拌头定位；五、对第一被焊工件与第二被焊工件进行搅拌摩擦焊接。搅拌头：搅拌针垂直于上轴肩的下端面设置，搅拌针与上轴肩制成一体，搅拌针的外表面设有外螺纹，下轴肩与搅拌针螺纹连接，螺母设置在下轴肩的下面，螺母与搅拌针螺纹连接，下轴肩的直径小于上轴肩的直径。本发明用于搅拌摩擦焊接。
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公开(公告)号：CN101934426A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010298529.8
申请日：2010-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种提高水下搅拌摩擦焊接接头塑性的方法，它涉及一种搅拌摩擦焊接及改性处理方法，以解决可热处理强化铝合金水下搅拌摩擦焊接接头塑性降低的问题。方法：一、用卡具将被焊工件与不锈钢垫板牢固定位，水槽中的水面高出被焊工件上端面30mm；二、将焊具沿着被焊工件的对接面进行搅拌摩擦焊接，焊接参数为转速800转/分钟、焊接速度100毫米/分钟，形成连接焊缝；三、将焊具退回到连接焊缝的起始位置，然后向连接焊缝的一侧偏移，一次偏移量与连接焊缝的宽度相等，从一次偏移后的起始位置开始进行一次改性处理，一次改性处理行进方向与连接焊缝的焊接方向相同，焊具的转速、焊接速度同步骤二，得到一道改性焊缝。本发明用于搅拌摩擦焊接。
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公开(公告)号：CN101518850B
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200910071859.0
申请日：2009-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 随焊碾压的搅拌摩擦焊焊具，它涉及一种焊具。本发明为解决现有搅拌摩擦焊焊缝存在残余应力、焊接变形和飞边的问题。本发明的搅拌针为锥体，轴肩的上端面为外边缘高于中心的凹形轴肩面，轴肩的上端外径上设有过渡台肩，至少一个垫片和下夹持体由下至上设置在定位台肩的上端面上，下夹持体的上端面上均布设有至少三个与碾压球相配合的凹槽，每个凹槽中装有一个碾压球，上夹持体上均布设有与碾压球相配合的球形孔，球形孔与凹槽相对应，上夹持体设置在下夹持体的上端面上。本发明利用过渡台肩周围均布的碾压球对焊缝及近缝区进行随焊碾压，实现焊缝表面拉应力向压应力的转变，控制焊接变形和消除焊缝两侧的飞边，乃至进一步细化焊缝表层的晶粒。
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公开(公告)号：CN101780601A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010127857.1
申请日：2010-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种钛及钛合金搅拌摩擦焊用双层气体保护罩，它涉及一种钛及钛合金搅拌摩擦焊用保护罩。针对现有钛及钛合金搅拌摩擦焊用气体保护装置结构复杂、适应性较差及易受搅拌头高速旋转而影响保护效果问题。内气罩装在外气罩的空腔内，内气罩进气嘴穿过外气罩圆柱形气体进入段上的两个第二进气孔中的任意一个和内气罩圆柱形气体进入段上的第一进气孔伸入内气罩圆柱形气体进入段的空腔内，外气罩进气嘴穿过外气罩圆柱形气体进入段上的两个第二进气孔中的剩余一个伸入外气罩圆柱形气体进入段和内气罩圆柱形气体进入段之间。本发明结构简单、适应性好，可对焊接区域提供稳定的气体保护，从而保证钛及钛合金的搅拌摩擦焊接质量，用于钛及钛合金搅拌摩擦焊。
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公开(公告)号：CN101518850A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910071859.0
申请日：2009-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 随焊碾压的搅拌摩擦焊焊具，它涉及一种焊具。本发明为解决现有搅拌摩擦焊焊缝存在残余应力、焊接变形和飞边的问题。本发明的搅拌针为锥体，轴肩的上端面为外边缘高于中心的凹形轴肩面，轴肩的上端外径上设有过渡台肩，至少两个垫片和下夹持体由下至上设置在定位台肩的上端面上，下夹持体的上端面上均布设有至少三个与碾压球相配合的凹槽，每个凹槽中装有一个碾压球，上夹持体上均布设有与碾压球相配合的球形孔，球形孔与凹槽相对应，上夹持体设置在下夹持体的上端面上。本发明利用过渡台肩周围均布的碾压球对焊缝及近缝区进行随焊碾压，实现焊缝表面拉应力向压应力的转变，控制焊接变形和消除焊缝两侧的飞边，乃至进一步细化焊缝表层的晶粒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1315150C
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN200410044045.5
申请日：2004-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01J37/317 , C23C14/48
Abstract: 等离子体脉冲注入的装置，它涉及的是等离子体注入的装置。等离子体发生器(7)设置在真空室(1)的壁上；转动屏蔽片(2)上开有通孔或缺口，转动屏蔽片(2)的转轴(2-1)中部靠近下端处与(1)下底端上的轴孔(1-1)转动连接，(2-1)下端与电动机(6)的转轴输出端相连接，(2-1)的一侧设置有屏蔽筒(3)，(3)的上端口与(2)的下端面之间有气隙(δ)，(3)的下端口连接在(1)下底端上，(3)的内部设置有靶台(4)，电极(4-1)的中部通过绝缘套(4-2)与孔(1-2)相套接，(4-1)的底端与直流负偏压电源(5)的电源输出端相连接，工件(7)设置在靶台(4)的上端面上。本发明能把等离子体以脉冲形式注入到材料表面，并对脉冲的占空比、脉宽、频率进行调节，其设备制造成本低、结构简单、易维护。
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公开(公告)号：CN118492600A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410809802.0
申请日：2024-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 一种低应力高强度铝‑镁接头的搅拌摩擦焊接装置及方法。本发明包括控制系统、冷却系统和焊接装置，所述焊接装置包括分体式焊具和工作台，焊接工件通过工装安装于工作台上，分体式焊具设置于焊接工件上方，控制系统控制冷却系统向焊接工件喷洒冷却水并回收。本发明的目的是为了解决传统搅拌摩擦焊铝‑镁异质接头的高残余应力和金属间化合物厚度大导致的接头强度低问题，本发明提出了一种低应力高强度铝‑镁接头的搅拌摩擦焊接装置及方法，在焊接过程中对接头进行轧制，同步对轧制后的接头进行激冷处理，实现铝‑镁低残余应力和薄金属间化合物厚度的连接，全面提高铝‑镁接头的强度。
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公开(公告)号：CN116988134B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202310871523.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种搅拌摩擦增材制造成形工具清理装置及方法，属于机器人搅拌摩擦增材制造技术领域。目的是为了解决搅拌摩擦增材制造成形焊具清理过程中清理附着铝屑时间长以及清理时间长易损伤焊具的问题。包括电化学工作站、计算机、电解液池、加热装置和惰性金属，电化学工作站与计算机电性连接，电化学工作站的正极与搅拌摩擦增材制造成形工具建立连接，电化学工作站的负极与惰性金属电性连接，电解液池内承装电解液，惰性金属置于电解液内，加热装置置于电解液内。本发明对清理过程的电压监控，可以精准控制清理时间，不会对搅拌摩擦成形工具造成腐蚀损伤。
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公开(公告)号：CN116358352A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310336009.9
申请日：2023-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人形变驱动固相增材制造方法、装置及复合装甲，涉及增材制造技术领域，其中，机器人形变驱动固相增材制造方法包括：步骤S1：对中预制孔，将原料粉体输送到预制孔中；步骤S2：通过搅拌摩擦处理使所述原料粉体固相烧结，并与待处理板材发生冶金连接，完成单层增材制造；步骤S3：根据实际需要，重复步骤S1和步骤S2完成多层增材制造至所述预制孔内增材制造材料与所述待处理板材板面平齐；步骤S4：将原料粉末输送到预制孔与板面交界处，重复步骤S2，至所述预制孔表面完成压实。本发明提高了装甲结构的刚度和二次抗弹性能，同时本方法加工难度低，可适用于立式工况下或多面三维立体结构的构件制备。
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公开(公告)号：CN115255701B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211010263.1
申请日：2022-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种浸润式电沉积焊装置及方法，它涉及一种电沉积焊装置及方法。本发明为了解决现有焊接方法固有的热输入致接头软化、异质接头界面脆性金属间化合物、以及热循环致材料局部功能性丧失的问题。本发明包括阳极板、电解池、第一止水塞和第二止水塞；电解池的侧壁上对称设有两个进口，一个所述进口内固定插装第一止水塞，另一个所述进口内固定插装第二止水塞，阳极板设置在电解池内的底部，电解池内填充有电解液，电解液的液面高于阳极板的上表面。本发明属于焊接技术领域。
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