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公开(公告)号：CN103368181B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310331996.X
申请日：2013-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于两相静止坐标系下重复控制的LCL型滤波器的三相并网逆变器的电流谐波抑制方法，属于电力系统领域，为了解决现有三相PWM并网逆变器电流控制方法中，电网电压畸变时，并网电流谐波抑制性能差问题；使用三相锁相环，对含畸变的电网电压进行锁相，得到同步旋转坐标系下的电网电压矢量角θ；根据该矢量角θ，确定两相静止坐标系下电流给定值iα_ref和iβ_ref；对并网的三相电流进行采样，对采样获得的三相电流ia、ib和ic进行Clarke坐标变换，得到两相静止坐标系下电流的采样值iα和iβ；对电流的给定值和采样值作差，并对电流差值进行重复控制；在重复控制输出的两相静止坐标系下，逆变器输出电压的参考值Uα_ref和Uβ_ref，供SVPWM模块产生驱动脉冲；本发明主要应用在电网中。
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公开(公告)号：CN103346728A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310325749.9
申请日：2013-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
CPC classification number: Y02B10/30
Abstract: 双馈风力发电机定转子电流传感器故障判断方法，属于电气控制领域。为了解决双馈风电系统的定转子电流传感器发生故障后影响整个系统的可靠性的问题。本方法是在双馈风力发电机的电压方程和磁链方程的基础上推导定转子电流状态方程，根据自适应调节律建立了定转子电流模型观测器；通过比较定转子电流模型观测器的电流各相观测值和实际值的差判断感器的故障。并根据同步旋转坐标系下的电流各相观测值与静止两相坐标系下的电流各相观测值比较获得故障具体来源。它用于判断双馈风力发电机定转子电流传感器的故障。
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公开(公告)号：CN101890812A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010221079.2
申请日：2010-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 金字塔型纤维增强复合材料点阵夹芯板的制备方法，涉及一种纤维增强复合材料金字塔型点阵夹芯板的制备方法。本发明是为了解决现有的刚性模具成型方法无法对点阵芯子在径向方向施加成型所需压力，使得点阵芯子易劈裂，脱模时容易损伤点阵芯子中部，降低点阵夹芯板力学性能的问题。制备方法步骤如下：一、制备由多个单体和两个边板构成的刚性模具；二、清洗模具表面；三、固定刚性模具；四、卷制纤维柱；五、制备组合模具，在刚性模具第一圆形通孔和第二圆形通孔内插入包有纤维柱的环形热膨胀芯膜套；六、铺放面板，在组合模具的上下表面铺放单向纤维预浸料；七、夹芯板固化。本发明用于制备金字塔型纤维增强复合材料点阵夹芯板。
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公开(公告)号：CN118067397B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410471351.4
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高精度离子推进器推力跃迁在轨监测方法及装置，涉及宇宙航行所用的设备监测技术领域。为解决现有技术中存在的，在离子推进器推力调节过程中，屏栅电流发生变化，进而导致推力的不稳定跃迁的技术问题，本发明提供的技术方案为：高精度离子推进器推力跃迁在轨监测方法，方法包括：采集离子推进器的成像的步骤；根据离子推进器的成像，判断离子推进器当前模式的步骤；采集离子推进器当前模式下的电子温度与离子密度的步骤；计算离子推进器中可调节参数对应的电子温度和离子密度的波长光强的步骤；根据波长光强与离子推进器的成像的对比拟合结果，调整可调节参数至与对比拟合结果重合的步骤。可以应用于航天任务中的无拖曳控制技术。
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公开(公告)号：CN118067397A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410471351.4
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高精度离子推进器推力跃迁在轨监测方法及装置，涉及宇宙航行所用的设备监测技术领域。为解决现有技术中存在的，在离子推进器推力调节过程中，屏栅电流发生变化，进而导致推力的不稳定跃迁的技术问题，本发明提供的技术方案为：高精度离子推进器推力跃迁在轨监测方法，方法包括：采集离子推进器的成像的步骤；根据离子推进器的成像，判断离子推进器当前模式的步骤；采集离子推进器当前模式下的电子温度与离子密度的步骤；计算离子推进器中可调节参数对应的电子温度和离子密度的波长光强的步骤；根据波长光强与离子推进器的成像的对比拟合结果，调整可调节参数至与对比拟合结果重合的步骤。可以应用于航天任务中的无拖曳控制技术。
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公开(公告)号：CN111037023A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911217997.5
申请日：2019-12-03
Applicant: 威海东海船舶修造有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K3/00 , B23K3/08 , B23K37/04 , B23K103/20
Abstract: 本申请提供一种真空导磁式铝钢异种金属连接装置，包括真空室、电极、线圈和压力装置；真空室内设有用于放置待连接铝块和钢块的加热平台；压力装置穿过真空室，位于待连接的铝块和钢块的上方；电极位于加热平台上，与待连接铝块或钢块紧密接触；压力装置、电极分别与真空室外部的直流电源连接；线圈为两个，对称分布在待连接铝块和钢块的两侧，与真空室外部的磁控电源连接，线圈在同一水平面上的极性相反。优点在于，该方法通过在小型直流焊接电源提供微小电流，在未达到铝钢熔点前提下熔化工件内侧放置的低温钎料，抑制Fe-Al金属间化合物的生成，提高焊接接头的力学性能。
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公开(公告)号：CN110936100A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911236311.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 威海东海船舶修造有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种便携式水下焊接修复装置及焊接修复系统，包括送丝机构、拉丝机构、焊枪、同步控制器和焊接电源，所述焊枪前端为导电嘴，所述送丝机构、拉丝机构和焊枪之间连接绝缘缆，焊丝位于所述绝缘缆内；所述送丝机构包括储装盒，以及设置于储装盒内的送丝盘和焊丝矫正装置，所述送丝盘通过第一信号采集器与同步控制器连接，所述拉丝机构包括承压壳体和设置于承压壳体内的空心电机和十字行星轮，所述空心电机通过第二信号采集器连接同步控制器。本发明所公开的焊接修复装置及焊接修复系统能够实现深水处焊接作业、保证焊接效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN109808258A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910188500.5
申请日：2019-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学烟台研究院 , 威海东海船舶修造有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B32B15/01 , B32B15/02 , B32B15/14 , B32B15/20 , B32B3/08 , B32B7/08 , B32B37/02 , B32B37/10 , B32B37/06 , B22F7/04 , B22F3/18 , B23K28/02
Abstract: 本发明涉及高导热复合材料技术领域，特别是涉及一种铜基高导热复合材料及其制备方法。一种金刚石层铺铜基高导热复合材料，依次包括基底层、中间层、金属箔片；所述的中间层由铜网或泡沫铜、金刚石颗粒组成，金刚石颗粒均匀分散在铜网或泡沫铜上。本发明的制备方法，包括以下步骤：顺序放置金属箔片、铜网或泡沫铜、金刚石颗粒、金属箔片，完成材料的冷压装配；冷压装配好的材料进行超声滚压固相焊接；在真空状态下进行热压扩散焊接，完成金刚石层铺铜基高导热复合材料的制备。本发明的金刚石层铺铜基高导热复合材料，金属箔片、铜网、金刚石颗粒经工装顺序放置，经墩压、焊接、热压处理工艺制备而成，具有高热导率和低热膨胀率，且样品轻薄规整。
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公开(公告)号：CN108918468A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810495905.9
申请日：2018-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N21/47
Abstract: 具有消除光功率不稳定影响和抑制背景辐射干扰的卧式BRDF测量装置及方法，属于光辐射特性测量领域。解决了传统卧式双向反射仪在测量过程中由于入射光功率不稳定因素及背景杂散辐射信号影响引起的测量误差大的问题。技术要点：光源经全反射光纤、光源准直器、光阑A、起偏器和斩光器到分束器，激光经分束器后分为2束激光，一束激光经光阑B后照射到待测试样的表面，待测试样安放在样品台上，另一束激光被静态探测器接收；待测试样的反射光被动态探测器接收；探测器通过跨导放大器与锁相放大器连接，锁相放大器与数据采集与控制系统连接，数据采集与控制系统通过角度控制器来控制光源转臂和探测器转臂的旋转角度。本发明用于光辐射特性测量中。
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公开(公告)号：CN103368181A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310331996.X
申请日：2013-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于两相静止坐标系下重复控制的LCL型滤波器的三相并网逆变器的电流谐波抑制方法，属于电力系统领域，为了解决现有三相PWM并网逆变器电流控制方法中，电网电压畸变时，并网电流谐波抑制性能差问题；使用三相锁相环，对含畸变的电网电压进行锁相，得到同步旋转坐标系下的电网电压矢量角θ；根据该矢量角θ，确定两相静止坐标系下电流给定值iα_ref和iβ_ref；对并网的三相电流进行采样，对采样获得的三相电流ia、ib和ic进行Clarke坐标变换，得到两相静止坐标系下电流的采样值iα和iβ；对电流的给定值和采样值作差，并对电流差值进行重复控制；在重复控制输出的两相静止坐标系下，逆变器输出电压的参考值Uα_ref和Uβ_ref，供SVPWM模块产生驱动脉冲；本发明主要应用在电网中。
