公开(公告)号：CN115306378A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210805059.2

申请日：2022-07-08

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  四川波凡同创机器人有限公司

Inventor： 张伟伟 ,  姜生元 ,  徐传喜 ,  崔中雨 ,  苏小波 ,  唐钧跃 ,  刘伟 ,  阮旭

IPC: E21B49/02 ,  E21B7/00 ,  B32B1/08 ,  B32B27/06 ,  B32B27/08 ,  B32B27/28 ,  B32B27/38 ,  B32B33/00

Abstract: 一种电场辅助颗粒运移的星球钻探采样装置，涉及一种星球钻探采样装置，本发明为解决传统钻进模式功耗大、质量大、钻进效率在较大程度上受排泄效率的影响等缺点限制了其在航天探测中的应用的问题，本发明的回转驱动部件、碎屑弹射版和薄壁光杆取芯管由上至下依次连接，薄壁光杆取芯管的下端设有薄壁取芯钻头，多个正极励场电路和多个零参考电势体交替设置在薄壁光杆取芯管上，每两个正极励场电路之间设有一个零参考电势体，电压换换模块安装在回转驱动部件的下部，高压滑环组件与电压转换模块连接，所述采样组件位于薄壁光杆取芯管的一侧，所述采样组件与电压转换模块连接。本发明解决了钻进与排屑间最佳转速的不匹配问题，功耗降低，反力减小。

公开(公告)号：CN212354427U

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202021447940.2

申请日：2020-07-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘卫 ,  杨飞 ,  杨建中 ,  苏小波 ,  张伟伟 ,  唐钧跃 ,  武睿

IPC: B64G1/16 ,  B64G1/22

Abstract: 本实用新型提供了主被动相结合的星球车自动对接系统，包括设置于星球车两侧的捕获端和被捕获端；所述捕获端包括与星球车侧面固联的捕获端连接法兰，垂直固联于所述捕获端连接法兰的捕获端对接框，及设于所述捕获端连接法兰外周的至少两个的捕获杆组件，所述被捕获端包括与星球车侧面固联的被捕获端连接法兰、垂直固联于所述被捕获端连接法兰的结构桶、搭接于所述结构桶端部的对接法兰、套设于所述结构桶外且两端分别与所述被捕获端连接法兰和对接法兰端面固联的波纹密封桶、以及弹性拉杆组件。本实用新型中所述捕获端主动实施对接，所述被动端用于被动接受对接，驱动装置少，可有效降低制造成本和控制难度；对地形条件的适应性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利