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公开(公告)号：CN110618321A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910724295.X
申请日：2019-08-07
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了一种非线性探针信号滤波方法、系统和佳拉洁雅装置，涉及信号处理技术领域。本发明包括：获取探针信号，并对所述探针信号进行分解；将所述分解信号进行重构；根据重构信号建立探针信号状态变量方程；根据状态变量方程建立探针信号观测变量方程；根据探针信号状态变量方程和探针信号观测变量方程进行卡尔曼滤波，确定最优探针信号状态变量协方差；根据最优探针信号状态变量协方差确定最优探针信号状态变量。本发明使用小波包对探针原始信号进行分解重构，以防止卡尔曼滤波带来的误差增大甚至不收敛现象，然后对数据进行预处理，继而进行卡尔曼滤波，该方法可以有效增强滤波效果，减少探针信号实时监测的误差，提高监测系统精度。
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公开(公告)号：CN107016171A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710149846.5
申请日：2017-03-14
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开一种单侧计轴传感器感应线圈空间配置的优化方法，包括S1：对单侧计轴传感器、列车车轮和铁轨进行有限元建模；S2：令所述单侧计轴传感器中的感应线圈角度、垂直距离和轨腰间距离的参数分别取不同的数值进行仿真，计算不同取值情况下的感应电动势；其中所述感应线圈角度指的是所述单侧计轴传感器中的感应线圈与水平面之间的角度，所述垂直距离指的是所述单侧计轴传感器的中心距离所述铁轨下底面之间的高度，所述轨腰间距离指的是所述单侧计轴传感器的中心距离所述铁轨的轨腰的垂直距离；S3：根据仿真计算结果，确定所述感应电动势的幅值变化率较大时所述参数的取值范围；S4：根据加权组合法优化公式对单侧计轴传感器的安装位置进行优化。
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公开(公告)号：CN105101602B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510455578.0
申请日：2015-07-30
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及一种多极磁阱等离子体磁约束装置的时序控制方法，所述的多极磁阱等离子体磁约束装置包括等离子体枪系统、全等离子体通道系统和多极磁阱系统。该方法由多极磁阱等离子体磁约束装置各个子系统工作时序的数学模型，得出多极磁阱磁约束装置各个子系统之间的时序控制模型。本发明所述的方法实现了多极磁阱等离子体磁约束装置中各个子系统工作时序的精确控制，保证了整个等离子体磁约束装置完成磁约束工作的同步性和实时性。
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公开(公告)号：CN104267702B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410535183.7
申请日：2014-10-11
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本申请涉及一种基于SOPC技术的Galatea等离子体磁约束装置时序控制系统，该时序控制系统包括工控机总控及时序参数设置单元、中央时序控制单元、本地时序控制单元和光电转换单元，通过位于工控机总控及时序参数设置单元平台对时钟通道的分频系数和触发通道的延时参数进行设置，可以完成对整个磁约束装置的工作时序设定，从而提供精确的时钟信号和延时触发信号，保证了整个磁约束装置的正常运行。
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公开(公告)号：CN106161139A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610480208.7
申请日：2016-06-27
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04L12/26
摘要： 本发明涉及一种智能变电站SV报文模拟生成与检测方法。SV报文模拟生成装置的工作步骤是：解析智能变电站SCD配置文件，获取SV报文数据集内容；采样值虚端子初始化及功能初始化；每0.25ms发送一帧电压电流采样值数据报文给SV报文模拟检测装置；根据是否接收到响应报文判断通信是否中断。SV报文模拟检测装置的工作步骤是：解析智能变电站SCD配置文件，获取SV报文数据集内容；采样值虚端子初始化及功能初始化；根据是否接收到电压电流采样值报文判断通信是否中断；正常通信时每0.25ms接收一帧电压电流采样值报文，并发送一帧确认响应报文给SV报文模拟生成装置，以保证通信的完整性和可靠性。本发明克服现有方法通信互操作性差的缺陷。
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公开(公告)号：CN105117522A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510455969.2
申请日：2015-07-30
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供一种基于电动力平衡的多极磁阱线圈参数的配置方法。所述的多极磁阱系统由三个盲鳗线圈和一个补偿线圈组成。该方法是以多极磁阱中磁感应强度最小为目标；以多极磁阱线圈所受的电磁力极向平衡为约束条件；通过遗传算法对多极磁阱线圈的安匝数进行计算配置，得到盲鳗线圈和补偿线圈的最佳安匝数。本发明所述的方法可以减少多级磁阱线圈之间的电动力，避免由电动力导致的多级磁阱线圈结构变形，提高了多级磁阱装置工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN102664957B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201210128796.X
申请日：2012-04-27
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开一种高级量测体系信息集成方法。本发明的信息集成方法的实施是通过一种协议制定和两层映射关系实现的。首先制定了适用于高级量测体系的既能满足其基本应用要求又能适应现场总线/通信技术不断发展要求的抽象应用层协议；在此基础上，建立了基本应用要求到抽象应用层协议的映射模型，并对抽象应用层协议的详细制定方法给出了具体说明。为能够使用高级量测体系应用的主流现场总线而建立了抽象应用层协议与特定现场总线应用层协议的映射模型，并通过抽象应用层协议与以太网应用层协议映射示例说明了抽象应用层协议与特定现场总线应用层协议的具体实现方法。
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公开(公告)号：CN104267702A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410535183.7
申请日：2014-10-11
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02 , G05B19/4186
摘要： 本申请涉及一种基于SOPC技术的Galatea等离子体磁约束装置时序控制系统，该时序控制系统包括工控机总控及时序参数设置单元、中央时序控制单元、本地时序控制单元和光电转换单元，通过位于工控机总控及时序参数设置单元平台对时钟通道的分频系数和触发通道的延时参数进行设置，可以完成对整个磁约束装置的工作时序设定，从而提供精确的时钟信号和延时触发信号，保证了整个磁约束装置的正常运行。
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公开(公告)号：CN102033164A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010548347.1
申请日：2010-11-16
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R23/16
摘要： 本发明涉及一种计算电信号的基波分量采样信号序列的方法和系统。电信号包括直流分量、基波分量和二次以上的谐波分量，该方法包括：设置第一参数K1、第二参数K2和第三参数K3；滤除电信号中二次以上的谐波分量，得到滤波后的电信号；以时间T为采样周期，对滤波后的电信号进行采样，得到采样电信号序列Q[j]，其中，第j个采样电信号为Qj，序号j为不小于0的整数；利用K1、K2、K3以及Q[j]，计算电信号的基波分量采样信号序列Q1[j]，其中，第j+1个基波分量采样信号Q1，j+1＝K1Qj+K2Qj+1+K3Qj+2。利用本发明的技术方案，能降低滤除直流分量的复杂程度。
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公开(公告)号：CN101325521B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200810129947.7
申请日：2008-07-24
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种以太网MAC帧检测与显示系统，包括发送节点与接收节点，二者通过以太网通信，发送节点包括微处理器、通信单元、以太网接口单元、键盘和液晶显示单元，用于完成以太网MAC帧的构造和发送；接收节点包括微处理器、以太网接口单元、检测单元和液晶显示单元，用于检测并显示MAC帧。一种以太网MAC帧的检测和显示方法，包括：启动检测系统；初始化发送节点和接收节点，并配置其通信参数；发送节点构造MAC帧；发送节点启动发送；接收节点检测并显示接收到的MAC帧；结束。通过本发明的检测和显示系统及方法，可以对实际传输的MAC帧结构各个组成部分进行直接观察，使用户对以太网的传输机制和数据格式有更直观、深入的了解。
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