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公开(公告)号：CN111408840A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010265120.X
申请日：2020-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种感应加热辅助水下激光熔敷或增材的装置，其装置包括控制器，控制器与激光器、机器人、送丝机和感应加热机相连，激光器经光纤与激光头相连，激光头正下方固设有激光焊炬，激光头还与机器人相连，激光焊炬还设有送丝端口，送丝端口内部设有送丝管，送丝管一端伸入激光焊炬内，另一端与送丝机对接，焊丝导入送丝管内部，激光焊炬内设有感应线圈Ⅰ，感应线圈Ⅰ通过连接装置滑动连接于传动轴上，传动轴跨接固定于激光焊炬内壁，传动轴与设于激光焊炬外侧的步进电机相连，步进电机的启闭由控制器通过控制系统控制；感应线圈Ⅰ端部通过穿过激光焊炬壁面的防水电缆与感应加热机相连，该装置可广泛应用于水下激光熔敷/增材技术领域。
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公开(公告)号：CN107838550B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201711251817.6
申请日：2017-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/348 , B23K26/342 , B23K26/122 , B23K26/14 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 一种水下复合热源增材制造装置及使用方法，涉及水下增材领域，包含光纤激光器、控制系统、焊接机器人、激光头、扫描装置、水下激光焊炬、气体流量计、空气压缩机、焊机、送丝机、保护气气瓶、光纤和焊枪；光纤激光器经光纤与激光头相连，激光头通过转接板与焊接机器人连接；水下激光焊炬包括上端盖、内层排水筒、外层排水筒，上端盖上设有焊接口，焊接口上设有玻璃板，内层排水筒套设在外层排水筒内、上端与上端盖密封连接，上端盖上设有内排水腔进气孔，外层排水筒上设有外排水腔进气孔；设有送丝孔，内排水腔进气孔与空气压缩机相连，外排水腔进气孔与焊接保护气气瓶连接。具有结构简单、使用方便，增材速率快、稳定性和增材质量高等优点。
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公开(公告)号：CN110988231A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911418624.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种研究水下湿法焊接空心熔滴内部气体的装置及方法，其装置包括通过导气管依次连接的高纯氦气瓶、转子流量计、熔滴取气装置、双阀铝箔气袋、四极杆质谱仪，所述高纯氦气瓶通过导气管与转子流量计的进气口相连；转子流量计的出气口通过导气管与熔滴取气装置相连；熔滴取气装置通过导气管与双阀铝箔气袋的进气阀相连；双阀铝箔气袋的出气阀通过导气管与四极杆质谱仪相连；将空心熔滴置入熔滴取气装置内，对熔滴进行取气的过程中，定量向熔滴取气装置内通入高纯氦气，将双阀铝箔气袋收集的定量氦气和熔滴内的气体接入四极杆质谱仪，即可定量分析熔滴内的气体含量和成分，对研究水下湿法焊接接头扩散氢来源很有意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110539061A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910842978.5
申请日：2019-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种侧加超声辅助水下湿法焊接的装置，其包括超声装置和焊枪装置，其特征在于，所述超声装置位于焊枪装置的一侧，且超声装置的前端与焊枪装置的前端形成一定的角度，所述焊枪装置的尾端和超声装置的尾端通过可调式夹持装置相连。工作时，调整焊枪装置和超声装置到焊接工件的距离及两个装置的夹角，且超声辐射端面处于熔池的对侧，对熔滴施加超声，可使小直径、高频率的熔滴直接进入熔池来保证熔滴过渡稳定，飞溅减少并且焊缝成形效果良好。
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公开(公告)号：CN109158790A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811087957.9
申请日：2018-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K31/12
CPC classification number: B23K31/125
Abstract: 本发明涉及一种焊接熔池动态过程实时监测装置及其使用方法，解决了现有技术不能观察焊接熔池内部的动态过程、受焊接环境影响大、操作不便的的技术问题。本发明提供一种焊接熔池动态过程实时监测装置，其包括控制系统以及分别与控制系统连接的X射线发射系统、焊接系统和成像系统，焊接系统包括焊枪和焊枪运动平台；在焊接过程中，X射线发射系统发出的X射线穿透焊接工件表面的熔池区域后，形成熔池区域的X射线影像，并同时将熔池区域的X射线影像投射到成像系统中，成像系统将收集到的X射线影像转化为可见光影像后，并传送至控制系统中后，得到熔池区域的动态过程影像。本发明广泛应用于焊接过程监测领域。
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公开(公告)号：CN106705845B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710026040.7
申请日：2017-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及水下测试技术领域，具体涉及一种液体环境中气泡体积测量方法，其特征在于包括：令X射线发生源产生的X射线穿透液体盛放容器，在图像增强器生成图像；用高速摄像机实时采集该图像，并用电脑对图像灰度值标定；依据参比试件实际尺寸与图像灰度值，获取在该条件下的灰度值与厚度的对应关系作为参考；在相同的X射线透射条件下，获取液体盛放容器中产生的被测气泡在X射线照射下所成影像，并计算该影像当中灰度值不同的各个区域的面积；参考由参比试件获得的灰度值与厚度的对应关系，确定不同区域气泡的厚度值，计算各个区域的体积，并测算气泡体积，本发明具有结构合理、运行可靠、工作稳定、操作简便等显著的优点。
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公开(公告)号：CN107931872A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711250598.X
申请日：2017-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/70 , B23K26/122
CPC classification number: B23K26/702 , B23K26/1224
Abstract: 本发明公开了一种水下激光焊接用排水装置，包括上端盖、调距罩、排水罩和排水密封垫，其中上端盖上设置有增透玻璃、增透玻璃架、增透玻璃安装槽、密封环、排水气孔、气体缓冲槽、金属筛网。所述调距罩通过外螺纹与上端盖内螺纹连接，所述排水罩通过外螺纹与调距罩连接，所述排水密封垫通过卡箍与排水罩底部连接。本发明结构设置简单、操作方便、经济实用，能够在水下待焊工件表面形成一个稳定的局部干燥空间，有效解决水下激光焊接时受水环境因素影响的问题，实现水下激光焊接。
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公开(公告)号：CN107838550A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711251817.6
申请日：2017-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/348 , B23K26/342 , B23K26/122 , B23K26/14 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 一种水下复合热源增材制造装置及使用方法，涉及水下增材领域，包含光纤激光器、控制系统、焊接机器人、激光头、扫描装置、水下激光焊炬、气体流量计、空气压缩机、焊机、送丝机、保护气气瓶、光纤和焊枪；光纤激光器经光纤与激光头相连，激光头通过转接板与焊接机器人连接；水下激光焊炬包括上端盖、内层排水筒、外层排水筒，上端盖上设有焊接口，焊接口上设有玻璃板，内层排水筒套设在外层排水筒内、上端与上端盖密封连接，上端盖上设有内排水腔进气孔，外层排水筒上设有外排水腔进气孔；设有送丝孔，内排水腔进气孔与空气压缩机相连，外排水腔进气孔与焊接保护气气瓶连接。具有结构简单、使用方便，增材速率快、稳定性和增材质量高等优点。
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