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公开(公告)号：CN101695835A
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200910073108.2
申请日：2009-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供的是一种智能翻转式攀爬机器人。组成包括躯干，安装在躯干上的两个翻转臂，安装在翻转臂上的旋转臂，安装在旋转臂上的夹紧手爪和控制器；所述的躯干包括两平行支撑杆、传动轴、上转动杆和下转动杆，支撑杆和两转动杆垂直设置且通过滚动轴承相连；翻转电机通过支撑架和躯干相连，位于躯干的两支撑杆之间；翻转电机的输出力矩通过传动装置输出带动翻转臂和躯干翻转。本发明运用翻转式攀爬方式，爬行速度快，能够在弯曲的杆状物和水平的杆状物上爬行，也能够在不同的杆状物之间进行迁移爬行；通过遥控装置和智能控制，爬行方式灵活，智能化程度高；通过压力传感器反馈回夹紧力使爬行更加可靠。
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公开(公告)号：CN115014685B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210499184.5
申请日：2022-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明涉及试验加载领域，更具体的说是一种平面均布矩形脉冲载荷加载装置及加载方法，解决了现有技术中无法实现矩形瞬态加载的问题。一种平面均布矩形脉冲载荷加载装置，包括试验舱室装置、保压装置和控制系统，试验舱室装置与保压装置通过若干管路相连，保压装置与控制系统电连接，控制系统与试验舱室装置电连接，控制系统用于试验舱室装置进行加载试验时控制保压装置进行输出相应的压力，并控制的第一旋转隔板组件与第二旋转隔板组件动作来完成对固定在试验舱室装置上的备试件进行矩形载荷的瞬态加载或卸载。它用于进行矩形载荷的瞬态加载实验。
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公开(公告)号：CN117871028A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311788953.4
申请日：2023-12-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及航行体水下发射技术领域，具体涉及一种考虑筒口气团的三自由度带攻角弹射出水实验装置，包括：固定架，固定架内设有试验水箱和举升装置；运动系统支撑架，设于试验水箱内，且运动系统支撑架与举升装置连接，举升装置带动运动系统支撑架做升降运动；横向动力驱动系统，设于试验水箱内，且横向动力驱动系统与运动系统支撑架连接；该考虑筒口气团的三自由度带攻角弹射出水实验装置，利用压缩的高压气体作为动力源，不仅可以通过调节气罐内压力改变航行体出筒速度，并且与其它装置相比，筒口气团的充气量可根据实际情况进行控制，可形成筒口气团的气体，具有安全性与可靠性高，成本低，效率高等优点。
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公开(公告)号：CN116428758A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310493561.9
申请日：2023-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种涡流管变温伯努利引射回流大温差散热器，涉及涡流管散热的技术领域，解决了涡流管制冷对压缩空气的需求量高，对压缩空气的流速要求高，无法实现循环制冷的功能的问题，通过在涡流室外壁设置多个与涡流室内圆周端相切的起旋槽口，使得从喷嘴喷出的高压气体流经起旋槽口能够在涡流室内部以涡旋的方式流动，并在热端管与冷端管的共同作用下产生涡流效应，利用涡流管效应产生温度极低的冷空气并通过冷端管流到需要降温的地方进行降温，大大提高了降温效率，通过设置多个热回流管，依据伯努利原理，使得热端管内的热空气能够再次循环流回喷嘴进行下次换热，实现涡流管的循环制冷及制热的功能，有效减小压缩空气的需求量。
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公开(公告)号：CN114471982A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210005522.5
申请日：2022-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水射流清洗技术领域，尤其涉及一种用于汽车清洗的双腔室自激振荡脉冲空化喷嘴。包括入水口、前腔室、中流道、后腔室、出水口；前腔室为圆台状凹陷的圆柱形空腔，入水口与前腔室的圆柱形底面连通，前腔室另一侧的凹陷处通过中流道与后腔室连通，中流道两侧安装有两个环形镂空设计的三角形，后腔室另一侧与出水口连通。本发明利用双腔室独特的结构特性和组合方式，提供了极佳的能量聚集空间，优化了空化泡的生成环境，提高了空间利用率，结构简单易拆卸，节能减排，射流速度高，极大提升空化射流的清洗能力及雾化效果，节约人力物力，对清洗车身的冲洗效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110579408B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910871689.8
申请日：2019-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 杨志勋 , 杨钰城 , 阎军 , 史冬岩 , 汤明刚 , 卢青针 , 秦安壮 , 陈金龙 , 吴尚华 , 胡海涛 , 英玺蓬 , 周保顺 , 苏琦 , 步宇峰 , 何东泽 , 岳前进
Abstract: 本发明公开了一种海洋柔性管缆螺旋缠绕铠装钢丝任意曲率弯曲滑移实验装置与测试方法，所述实验装置包括：驱动组件，其位于外圆筒内，包括沿外圆筒轴线设置且外壁与外圆筒内壁连接的至少两个支撑圆环，且相邻支撑圆环之间通过可改变上述相邻支撑圆环轴线之间夹角的弯曲机构连接；所述外圆筒外壁具有轴向和环向刻度线。本发明的实验装置结构紧凑、可靠性高、可设计性强；适合于对螺旋缠绕铠装钢丝任意曲率弯曲滑移进行机理性研究；通过对外圆筒内部每个驱动器精确控制，最终实现对整个外圆筒弯曲半径的精确控制，保证其上任意截面弯曲曲率与预设工况完全相同。
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公开(公告)号：CN114060443A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111430288.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F3/087
Abstract: 本发明属于车载隔振技术领域，提供了一种阶梯式变刚度结构的隔振器，包括上扣板、金属橡胶环若干、下扣板和连接件若干。直径较小的金属橡胶环放置于直径较大的金属橡胶环内环里，二者形成过度配合，直径较大的金属橡胶环的内径大于直径较小的金属橡胶环的外径，每个金属橡胶环的高度不等，形成高度差，每个金属橡胶环的相对密度不等。上口板放置于最高的金属橡胶环上沿，下扣板放置于最高的金属橡胶环下沿，上下扣板形成间隙配合，连接件贯穿整个结构，起到固定作用。本发明能够在使用时随着外界激励的改变自身刚度，减少外界突变载荷对被保护零件的影响。对于承受激励频次最多的外部套环材料已损坏，可以及时更换，同时保留内部承受激励频次较少的套环，节省耗损成本。
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公开(公告)号：CN110926748B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911298040.8
申请日：2019-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种曲面边界多角度电火花气泡壁压载荷的实验装置，包括支架、设置在支架内的实验水箱、设置在支架上端的三坐标控制仪、设置在三坐标控制仪竖直输出端上的电火花底座、设置在电火花底座上的放电针针柱、设置在放电针针柱上的放电针、设置在支架上端面上的横梁、设置在横梁上的多角度安装基座、设置在多角度安装基座内的测杆机构，测杆机构的端部伸入至水箱内，三坐标控制仪竖直输出端也在水箱内，在支架两侧设置有光源和高速摄像机，且光源和高速摄像机相对水箱设置。本发明使用安全，实验效果好，能够为水下极近场电火花气泡对不同坐标下的曲面边界壁压载荷研究。
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公开(公告)号：CN112577825A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011340332.6
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟深海高压环境柔顺性管缆力学性能的易操作式测试装置，包括：深水压力罐、安装架和柔顺性管缆力学性能测试装置，所述的测试装置固定连接在安装架上，安装架固定连接在深水压力罐内；深水压力罐盖采用手轮与行星轮系机构相连接，行星轮系机构与连杆滑块机构相连接，滑块与罐体楔紧密封，该装置可以实现罐盖的快速拆装，所述的测试装置采用两个液压马达连接相应的应力传感器单独对待测柔顺性管缆施加拉神、压缩或者扭转应力，可以实现对海洋柔顺性管缆的单独拉伸、扭转等试验，还可以进行多种试验工况的组合试验，例如拉扭试验、压扭试验及拉压疲劳试验，该装置的夹持装置可以进行半径调整，可对多种管径不一样的柔顺性管缆进行试验。
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