公开(公告)号：CN103926423B

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201410153143.6

申请日：2014-04-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙心毅 ,  洪连进 ,  周宏坤 ,  时胜国 ,  方尔正 ,  胡博 ,  时洁

IPC: G01P21/00

Abstract: 本发明提供的是一种多只加速度计频率响应一致性测试装置。包括底托，底托上均匀分布有螺纹孔，底托的两侧带有支撑耳板，还包括转盘，所述转盘通过转轴安装在支撑耳板上，转盘上也均匀分布有螺纹孔，转盘的转轴与支撑耳板之间设置有锁紧机构。本发明的多只加速度计频率响应一致性测试装置与振动台和加速度计进行刚性连接。转盘和旋钮组装在底托上，在旋钮的带动下，转盘可以任意旋转，旋钮上标有角度刻度，可根据需要调整角度旋转转盘。旋钮上方配有定位螺栓，当转盘旋转至某角度时将定位螺栓拧紧，转盘固定不动以后，即可进行加速度计的测量。

公开(公告)号：CN103576574B

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201310469627.7

申请日：2013-10-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 时洁 ,  杨德森 ,  时胜国 ,  洪连进 ,  方尔正 ,  莫世奇 ,  胡博 ,  朱中锐 ,  李思纯 ,  张揽月 ,  张昊阳 ,  江薇 ,  靳仕源 ,  赵天宇 ,  李迪 ,  刘庆

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明涉及一种三列声波非线性相互作用下声能量转换的相位控制方法，其特征在于：在水介质空间位置x＝0处共点同向发射三列声波，三列声波满足耦合关系ω1＝ω3±ω2，ω1、ω2、ω3分别表示第一列声波、第二列声波、第三列声波的角频率，第二列声波和第三列声波的发射声功率较大，可在水介质中激发出明显的非线性声学效应，三列声波发生非线性相互作用；通过调节三列声波之间的相位φi(x)(i＝1,2,3)以及相位关系φ0(x)，实现对声能量的控制，其中相位关系φ0(x)＝φ3(x)-φ2(x)-φ1(x)；依据位置x处的相位φi(x)依赖于初始位置x＝0处的声波相位φi(0)之间的制约关系，仅通过调节初始条件下的相位关系φ0(0)，即可实现声能量转换出现的空间位置以及声波能量上升及下降的效果的有效控制。

公开(公告)号：CN103200491B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201310104519.X

申请日：2013-03-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 杨德森 ,  张昊阳 ,  时胜国 ,  时洁 ,  胡博 ,  李迪 ,  江薇 ,  靳仕源 ,  赵天宇 ,  孙玉

IPC: H04R1/20

Abstract: 本发明属于非线性声学领域，具体涉及一种基于参数微扰的声场中气泡运动混沌化控制方法。本发明包括：获取三维自治的气泡任意时刻的半径及脉动速度；测量气泡的谐振频率，估计气泡平衡半径的大小；对气泡振动系统进行参数微扰；建立不同气泡平衡半径下微扰控制参数数据库。本发明方法建立了参数微扰下的气泡运动的动力学模型，提出了基于参数微扰的气泡运动混沌化控制方法，克服了高强度外加激励声场声压级实现气泡运动混沌化的限制，降低了对水声发射换能器和功率放大器等设备的要求。避免了实时拾取气泡振动响应。此方法提高了系统的混沌化效果，实现了对不同半径气泡的最优控制。

公开(公告)号：CN102693342B

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201210162639.0

申请日：2012-05-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 杨德森 ,  江薇 ,  时胜国 ,  时洁 ,  胡博 ,  张昊阳 ,  靳仕源 ,  兰朝凤 ,  赵天宇 ,  孙玉

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供的是一种强非线性介质中声波能量抑制的参数选择方法。（a）利用伯格斯方程建立控制输入低频声波能量的模型；（b）提取声场中的低频声信号，通过功率谱分析得出声信号的频率、声压幅值以及相位信息，并根据初始相位对所述模型进行近似简化；（c）设定输入声波经过待选介质的距离且假设此介质的非线性参数为β1，通过控制低频声波能量的模型求解出加入泵波与输入信号的频率比；（d）将得出的信号频率比输入所述模型，得出满足具有最佳能量抑制条件时对应的β2，再以此非线性参数为基准继续计算频率比；（e）重复（c）和（d），直到非线性参数β2=β1。本发明可以得到对采集的声信号具有最佳能量抑制效果的参数。

公开(公告)号：CN102692620B

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201210162659.8

申请日：2012-05-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 时洁 ,  杨德森 ,  时胜国

IPC: G01S5/18

Abstract: 本发明提供的是适用于浅海多途环境的水下噪声源高稳健性聚焦定位方法。利用相干多途信道特点，在射线理论基础上建立了符合水声传播特点的阵列信号模型，生成与实际声传播特性相匹配的空间聚焦导向矢量，从而有效克服了多途效应的影响，提高了定位精度；利用最差性能最优的稳健聚焦处理器设计方法，对空间聚焦导向矢量实施约束，并通过二阶锥规划方法求解最优权矢量，最终得到优化后的空间谱形式，从而克服了多种海洋环境声学参数失配误差对MVDR高分辨算法空间分辨率及背景起伏抑制能力的影响，可以获得更大的动态范围、更尖锐的聚焦峰尺度以及更强的背景噪声级抑制能力，可以满足在浅海多途条件下，水下噪声源定位对于高分辨算法稳健性的迫切需求。

公开(公告)号：CN103200491A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310104519.X

申请日：2013-03-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 杨德森 ,  张昊阳 ,  时胜国 ,  时洁 ,  胡博 ,  李迪 ,  江薇 ,  靳仕源 ,  赵天宇 ,  孙玉

IPC: H04R1/20

Abstract: 本发明属于非线性声学领域，具体涉及一种基于参数微扰的声场中气泡运动混沌化控制方法。本发明包括：获取三维自治的气泡任意时刻的半径及脉动速度；测量气泡的谐振频率，估计气泡平衡半径的大小；对气泡振动系统进行参数微扰；建立不同气泡平衡半径下微扰控制参数数据库。本发明方法建立了参数微扰下的气泡运动的动力学模型，提出了基于参数微扰的气泡运动混沌化控制方法，克服了高强度外加激励声场声压级实现气泡运动混沌化的限制，降低了对水声发射换能器和功率放大器等设备的要求。避免了实时拾取气泡振动响应。此方法提高了系统的混沌化效果，实现了对不同半径气泡的最优控制。

公开(公告)号：CN103197282A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310084562.4

申请日：2013-03-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 时胜国 ,  时洁 ,  杨德森 ,  胡博 ,  朱中锐 ,  莫世奇 ,  李思纯 ,  方尔正 ,  张揽月 ,  洪连进

IPC: G01S5/18

Abstract: 本发明提供的是一种基于幅度补偿的MVDR时反聚焦定位方法。（a）建立浅海多途条件下的水平声压均匀线列阵接收信号模型；（b）将声源发射信号经过不同途径到达各个阵元的通道视为多途信道；（c）对发射信号和冲击响应函数进行频域变换；（d）在与声源等深的水平面S上进行逐点扫描；（e）频域变换；（f）在信号频带范围fl～fh内划分K个互不重叠的子带；（g）定义基于幅度补偿的MVDR时反聚焦的约束条件；（h）得到累积K个频带的总的空间谱；（i）设置合适扫描步长，重复（d）至（h）的步骤。本发明不仅可准确获得声源的空间位置信息，还可同时获得声源的强度信息。

公开(公告)号：CN103048641A

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201210325775.7

申请日：2012-09-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 时洁 ,  杨德森 ,  时胜国

IPC: G01S5/18

Abstract: 本发明提供的是一种具有联合约束优化形式的矢量阵稳健聚焦处理方法。（a）生成矢量阵数据矩阵；（b）得到对称结构的采样数据协方差矩阵R(v)，对R(v)进行Cholesky分解，得到Cholesky分解因子U(v)；（c）生成不同扫描位置处的矢量阵聚焦导向矢量（d）对矢量阵聚焦导向矢量及分解因子U(v)共同施加稳健联合约束优化条件，归纳得到可同时对矢量阵聚焦导向矢量失配与有限采样效应进行联合约束的矢量阵稳健聚焦处理器形式；（e）得到最优权矢量w；（f）得到优化后的阵列输出功率（g）设置合适步长，重复（c）至（f）的步骤，进行完整平面搜索并比较输出功率谱图，由谱峰位置确定噪声源所在位置。本发明适用于基于矢量阵测试条件下的水下噪声源定位。

公开(公告)号：CN118940518A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410997545.8

申请日：2024-07-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 时洁 ,  施浩康 ,  张昊阳 ,  孙闻伯 ,  曹源 ,  樊博 ,  张贺

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种建立水下非线性声散射声场的组合波束发射方法，考虑相控发射模块间的互声散射声，建立针对多个相控发射模块组阵的改进MGB模型，再通过非线性声场指向性的计算结果，正向设计各模块的组合方向、组合间距以及相控角度，最后计算各立体角下的非线性声场，观测评估组合波束的技术效果。本发明根据非线性声波在海洋波导中远程传播的不同应用需求，利用较少的相控发射模块，能够简单有效地建立满足需要的水下非线性声散射声场。

公开(公告)号：CN118428261A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410520291.0

申请日：2024-04-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 时洁 ,  程月祝 ,  张昊阳 ,  曹源 ,  孙闻伯 ,  李松 ,  时胜国 ,  胡博 ,  付晓月 ,  杨焕然 ,  樊博

IPC: G06F30/28 ,  G01N29/036 ,  G01N29/44 ,  G06F17/11 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明属于非线性声学领域，涉及非均匀含气泡水介质中二维非线性声场的数值建模方法，目的在于可以计算得出二维含非均匀气泡水介质中声波的声传播规律，具体步骤包括：将气泡二阶非线性体积振动方程与非线性波动方程耦合，得到非线性声场二维时域模型；进行网格划分；将非线性波动方程和气泡体积二阶非线性振动方程中的微分项改写为差分形式、并联立得到非线性波动方程和气泡体积二阶非线性振动的差分方程组格式；设置声压和气泡体积变化量初始值和吸收边界条件；本技术方案能够准确得出含气泡水介质的二维声场，适应气泡均匀分布与非均匀分布条件，为后续研究非均匀含气泡水介质的声学特性和声波的空间传播以及互作用规律提供了有力的支撑。