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公开(公告)号：CN119460029A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411881419.2
申请日：2024-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 用于海底电缆维护和对接任务的水下作业机器人装置。本发明组成包括：载体框架，所述载体框架顶部设有浮箱，用于保证载体框架稳定；所述载体框架的水平板上安装有液压泵站、耐压保护壳、支座舵盘和照明系统，所述耐压保护壳紧套在所述支座舵盘外部；所述的载体框架的底板右侧安装有双作业机械手装置，所述双作业机械手装置包括Ⅰ号机械臂和Ⅱ号机械臂；所述Ⅰ号机械臂和所述Ⅱ号机械臂中间具有所述照明系统；所述水平板左侧具有液压泵站，所述液压泵站与油缸连接，为机械装置提供润滑；所述载体框架上还安装有动力推进装置。本发明水下作业机器人能够完成深水海底管道回接任务，通过六自由度运动可以实现灵活水下作业，无需人力下水作业。
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公开(公告)号：CN117538012B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202311454619.5
申请日：2023-11-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提出了一种用于多缩尺比实验的水下弹射实验装置，属于水下弹射实验领域。解决实验装置无法进行多缩尺比实验一级精度和可重复性无法保证的问题。它包括底座，其上设置有多个安装孔，每个安装孔用于安装不同缩尺比的实验模块；实验模块包括：气体输送模块，与对应位置的安装孔相连；高压气瓶模块，与气体输送模块的进口端相连；和发射筒模块，与气体输送模块出口端相连用于接收高压气瓶模块的输出的高压气体发射弹体；发射筒模块包括发射筒、密封圈、限位圈、气室、进气口和排水口，限位圈与发射筒底壁之间形成有气室，气室与气体输送模块通过发射筒侧壁上的进气口相连。它主要用于多缩尺比水下弹射实验。
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公开(公告)号：CN119104413A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411477142.7
申请日：2024-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋柔性管缆模拟倒缆的升降平台缩比模型实验装置及方法，装置包括升降系统、支撑结构、动力机构和滑动机构，升降系统模拟两铺管船的高度差；支撑结构和滑动机构固定在升降系统上，用于规划倒缆路线；动力系统固定在升降系统上，用于海缆的固定和存储。本发明通过监测滚筒的转速和角度物理量，对于精准控制实验影响因素，保证实验的准确性和可重复性有着重要意义，可测量倒缆过程中的拉伸应力和弯曲应力，是海缆倒缆实验测试技术的一个提升，测量更多的参数，可使得实验效益最大化。
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公开(公告)号：CN117672429A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311634226.2
申请日：2023-12-01
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0三研究所 , 哈尔滨工程大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/23 , G06F17/16 , G01M13/028 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于机械装备结构分析技术领域，公开了一种声学超材料周期单胞的等效性能分析方法，以齿轮箱等大型机械设备减振降噪方法为需求背景，引入声学超材料概念，对于其减振特性分析，由于周期性材料由大量的同质单胞组成，精细建模方法在结构和特性分析上会有比较大的困难，通常采用数值计算代替精确模型进行计算。本发明基于均匀渐进化方法(NIAH)方法，提出了一种求解声学超材料周期单胞的等效性能的有限元新格式，该方法可快速计算周期结构的弹性矩阵等力学特性，加强了复杂点阵型周期材料的计算效率，具有良好的适用性和准确性。
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公开(公告)号：CN117454537A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311259654.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0三研究所 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于机械装备结构设计技术领域，公开了一种声学超材料加筋板结构多目标优化设计方法，包括：基于初始单胞模型，首先基于单胞力学性能对单胞的结构尺寸进行了初步优化，通过改变尺寸参数完成单胞的力学性能优化及轻量化，保证正常工况下声学超材料板不产生变形失效；其次对声学超材料板的隔振减噪性能进行优化，利用差分优化算法，通过多频带近似耦合实现拓宽频带的优化，将最终的综合优化结果进行能带结构分析，可以看出经过综合优化后得到的单胞结构相较初始方案拥有更加良好的归一化带宽，能够在更宽频带条件下起到减振降噪的作用。本发明可为声学超材料单胞设计提供有益的参考，实现类似的加筋板结构某频率范围下的振动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117388074A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311321105.2
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于拓扑优化设计框架的动态海缆立式疲劳试验测试装置及方法，装置包括摆头、主体框架、动态海缆、连接铰、支撑架、底板和拉伸作动器，摆头安装在主体框架顶部的上板上，主体框架、支撑架和拉伸作动器均安装在底板上；动态海缆的上端通过夹紧机构与摆头相连，摆头的左右两端各连接有弯曲作动器，弯曲作动器连接在上板上，用于实现摆头的往复摆动，进而实现对动态海缆的弯曲加载；动态海缆的下端与连接铰相连，连接铰滑动连接在支撑架上，拉伸作动器与连接铰相连，用于实现连接铰的位移运动，进而实现对动态海缆的拉伸加载。本发明可以更好地模拟动态海缆实际工况，使得测量计算的疲劳强度误差变小，且在测量时不受附加重力影响。
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公开(公告)号：CN112197937B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202011067827.6
申请日：2020-10-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 杨志勋 , 王华琳 , 张世雄 , 毛彦东 , 阎军 , 史冬岩 , 吴尚华 , 卢青针 , 袁振卿 , 邹科 , 尹原超 , 胡海涛 , 英玺蓬 , 周保顺 , 苏琦 , 步宇峰 , 邢程程 , 王立夫 , 殷旭 , 朱鹏程
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于海洋柔性管缆实验测试技术领域，具体涉及一种海洋风电动态缆整体线型水动力响应实验装置。本发明通过水槽的回字形结构与造流机构实现水的循环流动，通过控制造流装置、造浪装置和六自由度机构，可以模拟多种海洋动态缆在位运行工况条件，既可以实验模拟某一种工况条件，也可以实验模拟多种工况组合的复杂条件下，管缆的整体线型水动力响应特征，能够测试模拟稳定水流工况条件下海洋动态缆的整体线型水动力响应特征。
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公开(公告)号：CN115845953A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211514071.4
申请日：2022-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种便于拆装的矿山用颚式破碎机，包括机架、连接在机架上部的偏心轴、连接在偏心轴右端的飞轮、连接在偏心轴左端的带轮、固定套接在偏心轴中部的动颚、动颚的下部与机架后部的内壁之间固定连接的肘板、连接在动颚上下两侧的边压块、活动连接在动颚中部的四块动鄂板；机架前部的两侧对称固定与动颚相配合的护板、两个护板之间的定颚板，所述带轮和飞轮为圆锥形内孔，所述圆锥形内孔与偏心轴之间采用锥孔过盈联结的配合方式；本发明动颚板分为四块，每块之间相互配合，上端用边压块固定，可以优化颚板材料选择，并且在颚板磨损时方便更换，既节省了成本又降低了维修时间，结构更为简单，拆装更为方便，可靠性强。
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公开(公告)号：CN112395703B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011295685.9
申请日：2020-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于拓扑优化设计技术领域，具体涉及一种弹性超材料复合矩形板单胞结构降噪能力的设计方法。本发明首先在待降噪的目标齿轮箱的箱体表面选择需要降噪的目标点，确定各目标点噪声所处的频率范围。本发明将弹性超材料复合矩形板划分为正方形区域，每个正方形区域由对应优化的频率的弹性超材料复合矩形板单胞结构填充；将弹性超材料复合矩形板单胞结构整体均匀划分为小方块单元；分别计算每个小方块单元的相对密度值，相对密度值为1表示该单元被实心材料填充，相对密度值为0表示该单元被空隙填充，以此来构建弹性超材料复合矩形板，并将将构建的弹性超材料复合矩形板敷设在待降噪的目标齿轮箱的对应目标点位置，实现目标齿轮箱的降噪。
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公开(公告)号：CN112179615B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011004905.8
申请日：2020-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于模型实验靶舱设计实验测试技术领域，具体涉及一种应用于水下大脉宽爆炸实验的铰连接式刚体运动控制装置。本发明将传统的浮筒用圆形水箱代替，便于调节起浮的高度，有效的减小传统浮筒的上下摆幅问题，控制整个装置的刚体运动位移，并且能降低冲击波对装置的影响。本发明中圆形水箱及环形水箱之间通过三角架及单向铰链连接，能够方便地调节两者之间的距离；钢丝绳使用柔性材料，利用其柔性特征降低瞬间爆炸对环形水箱的冲击影响。本发明便于调节炸药和舰体的位置关系，采用环形水箱较传统的浮箱能够使冲击波从中间穿过，减小冲击波对实验的影响；板架提供配重，减小爆炸冲击引起巨大的晃动。
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