公开(公告)号：CN107341815A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201710404056.7

申请日：2017-06-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 项学智 ,  肖德广 ,  宋凯 ,  翟明亮 ,  吕宁 ,  尹力 ,  郭鑫立 ,  王帅 ,  张荣芳 ,  于泽婷 ,  张玉琦

IPC: G06T7/215 ,  G06T7/246 ,  G06T7/292

Abstract: 本发明提供的是一种基于多目立体视觉场景流的剧烈运动检测方法。一：利用标定好的多目相机获取多组图像序列；二：对图像序列进行预处理；三：场景流能量泛函数据项的设计；四：场景流能量泛函平滑项的设计；五：能量泛函地优化求解；从步骤二中得到的图像金字塔最低分辨率图像开始使用计算模型计算；六：场景流运动区域的聚类；七：构建运动方向离散程度评估模型，判断是否是剧烈运动；八：构建运动区域动能大小评估模型；九：设定阈值，且连续n帧满足评估条件时则引发报警。本发明采用的是基于多目立体视觉的场景流估计，通过已经标定好的多目相机获取来自同一场景的多组图像序列。利用3维场景流可以有效地进行剧烈运动检测。