公开(公告)号：CN207206438U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201721061594.2

申请日：2017-08-23

Applicant: 武汉大学 ,  国网吉林省电力有限公司白山供电公司

Inventor： 吴功平 ,  闫寒 ,  樊飞 ,  陈学宇 ,  吴湘吉 ,  曹令军 ,  曹琪 ,  杨景波 ,  孙吉成 ,  于建友 ,  杨松 ,  刘明

IPC: B25J11/00 ,  G01J5/00 ,  G01J5/04

Abstract: 本实用新型涉及一种多种检测功能的巡检机器人。包含一个楔形摄像头底座，一个机器人箱体和楔形底座之间的走线孔，一个与摄像头底座通过螺纹连接的防雨罩，一个激光成像仪与机体之间的连接结构，一个红外成像仪与机体的连接结构，一个能够连接激光成像仪和红外成像仪的通用连接板。本实用新型具有如下优点：1、可见光摄像头的视场在最上方时能够覆盖行走轮和地线，在视场的最下放时能够覆盖巡检机器人下方的所有导线及线路金具等；2、激光成像仪和红外成像仪的安装连接板具有通用性，在根据巡检作业的要求的更换过程中极为方便、迅速；3、可见光摄像头具有很好的防雨防尘性的同时，摄像头和机器人本体之间的线路连接十分隐蔽，走线方便。