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公开(公告)号：CN106655794B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201611124272.8
申请日：2016-12-08
Applicant: 国网智能电网研究院 , 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国网北京市电力公司 , 国家电网公司 , 许继集团有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继电气股份有限公司
IPC: H02M5/42
Abstract: 本发明涉及一种电力电子变压器及其控制方法，通过在三级型电力电子变压器的至少其中一级设置多个并联的子模块，根据直流系统的输出功率确定子模块投入或切除的数量，该方法控制原理简单，在轻载时有效减小损耗，提升系统的工作效率，提高变压器的使用寿命。该方法还根据设置的优先级别，实时统计系统各功率子模块的累积运行时间，根据输出功率的需求按照累计运行时间的长短逐个投入或切除子模块，有效降低各功率模块平均运行时间，提升系统投入或切除子模块时的电压稳定性。
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公开(公告)号：CN104935489B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201510229195.1
申请日：2015-05-07
Applicant: 深圳市国电科技通信有限公司 , 国网北京市电力公司 , 中国电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开一种信息采集网络组网方法及用电信息采集网络，该方法包括采集器上电后，执行找表操作，从找到的所有电表中取一个表地址作为它的节点通讯地址给集中器下载所有的测量点信息，集中器发起组网命令；采集器响应集中器组网请求命令，直到其完成组网。相比现有设置采集器地址的方法，本发明有如下优点：不需要采集器地址，既可以减少出厂生成时的工序，也可以防止出现相同的通信目标地址。无需人工关联采集器与电表的关系，不仅减少了施工人员的工作量，而且降低了人为出错的概率。更换采集器时，不需要其它额外的工作，降低操作复杂度。
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公开(公告)号：CN105827133B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610311748.2
申请日：2016-05-11
Applicant: 许继集团有限公司 , 国网北京市电力公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及一种基于电容电压预测的分布式逆变器谐振抑制方法及系统，属于逆变器控制技术领域。本发明首先通过采集的网侧电压和计算所得网侧滤波电感中寄生电阻的压降估算含有谐振信号成分的电容相电压瞬时值，然后采用预估电容电压为反馈变量的有源阻尼控制方法进行谐振抑制。为了进一步加强谐振抑制效果，本发明还融合了并网点电压比例控制谐振抑制方法，通过仿真及试验验证了所提算法的有效性。由于网侧电压的采集在逆变器原电路中已经具备，不需要增加额外成本，只需要在原来控制算法中加入该谐振抑制算法即可。
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公开(公告)号：CN107863889A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711226916.9
申请日：2017-11-29
Applicant: 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
IPC: H02M5/10 , H02M5/458 , H02M7/538 , H02M7/5387 , H02J3/38
Abstract: 本发明涉及一种电网扰动装置，包括三条桥臂，各条桥臂分别对应三相交流电中的其中一相，各条桥臂上级联设置有至少两个AC/AC变换模块，各桥臂上的第一个AC/AC变换模块的用于连接外部设备的一端星型连接，构成电网扰动装置的第一端口，用于连接三相电网；各桥臂上的最后一个AC/AC变换模块的用于连接外部设备的一端星型连接，构成电网扰动装置的第二端口，用于连接分布式发电系统。桥臂上的所有的AC/AC变换模块共同承担桥臂两端的电压，因此，各AC/AC变换模块中的功率器件的承受电压很低，不需要电压等级较高的功率器件，功率器件的运行可靠性较高。并且，取消了工频变压器，因此，电网扰动装置具有体积小和效率高的特点。
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公开(公告)号：CN107741742A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710880767.1
申请日：2017-09-26
Applicant: 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G05D1/0212 , B25J19/0066 , G05D1/04 , H02B3/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站室内轨道机器人维护装置及工作方法，包括固定轨道、升降轨道、滚珠丝杠装置、导轨滑块装置、电动推杆和控制单元，升降轨道上设置有两组平行的导轨滑块装置，均包括直线导轨和设置于直线导轨上的滑块；升降轨道的一端设置有沿纵向运动的电动推杆，升降轨道的另一端设置有位置标签和机械限位块；两个导轨滑块装置之间设置有滚珠丝杠装置，所述滚珠丝杠装置通过电机带动升降轨道沿竖直方向运动，通过控制单元控制电机运动，使得升降轨道与固定轨道的贴合或脱离，实现运动至升降轨道上的机器人可脱离巡检轨道至目标位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107733741A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711052235.5
申请日：2017-10-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及一种用于协议一致性测试的软件架构方法及平台,包括构建基础类型定义与连接管理；构建基础功能与相关协议封装，使所述基础功能与相关协议封装位于所述基础类型定义与连接管理的上层；构建业务功能与一致性评价封装，使所述业务功能与一致性评价封装位于所述基础功能与相关协议封装的上层；构建一致性测试用例，使所述一致性测试用例位于所述业务功能与一致性评价封装的上层。本发明层级和模块划分清晰，可行性高，方便扩展与维护，能够良好的满足协议一致性测试的软件需求。
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公开(公告)号：CN107528336A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710713637.9
申请日：2017-08-18
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 中国电力科学研究院 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02J3/32
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟同步机的储能变流器及其控制方法，在储能变流器控制系统中加入一个恒压浮充控制器，将恒压浮充控制器的输出量作为虚拟同步机的有功功率控制的参考值；所述恒压浮充控制器根据储能变流器的状态来设置：当储能变流器处于充电状态时，将电池电压的实时值与恒压浮充电压设定值作差进行闭环控制，将作差得到的差值经过调节器调节得到的输出量作为恒压浮充控制器的输出量。本发明不需要复杂的硬件设备即可实现压浮充电，使得当充电接近电池的上限电压时，控制使其以很小的电流对电池进行浮充，对电池起到较好的保护作用，控制方法有效，具有较高的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN107482768A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710571414.3
申请日：2017-07-13
IPC: H02J13/00
CPC classification number: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于模块化的集用电信息采集及负荷管理于一体的终端设备，包括：底座、主控模块、电源模块、通信模块和控制模块，所述底座的背板上设置有多个插座接口，通过插座接口分别与所述主控模块、电源模块、通信模块和控制模块相连接；所述主控模块，用于对采集数据进行采集、记录、存储和分析；对人机交互的界面进行控制；通过通信模块和外部设备进行数据交互；所述电源模块，用于为整个设备提供电源；通信模块，用于通过至少一种通信方式实现用电信息的下行数据采集和上行数据传输；控制模块，通过USB接口和主控模块连接，用于对外部负荷开关的闭合和断开情况进行控制，通过输出控制信号和输入遥控检查回路信号对外部电压回路进行检测。
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公开(公告)号：CN105005264B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201410459177.8
申请日：2014-09-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开了一种变电站带电水冲洗辅冲机器人水冲洗控制方法，根据安装在云台上的激光测距仪和监控摄像头采集距离及监控的图像得到当前机器人与绝缘子之间的相对距离，判断该相对距离是否是安全距离，若是，进行下一步，若不是，调整位置，直至该相对距离为安全距离；确定路径规划的起始状态；采用直线插补方式实现水冲洗机械臂对绝缘子串的上下方向的自动冲洗；采用逐点比较法的圆弧插补方式实现喷头能够对朝向机器人一侧的绝缘子串进行清洗；在进行水冲洗时，通过调节水枪出水口径及出水速度，形成卡门涡街并实现对绝缘子串振动频率的调节。本发明使机器人工作在安全距离，保证冲洗轨迹的起点和终点定位准确，从而提高冲洗的质量和效率。
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公开(公告)号：CN104989685B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510209459.7
申请日：2015-04-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站带电水冲洗机器人液压控制系统，包括无线通信模块、驱动模块、液压系统和手持终端，手持终端通过无线通信模块连接驱动模块，发送驱动信号，驱动模块驱动液压系统的各油路中的控制阀，控制水冲洗机器人的行走机构和升降机构完成动作；液压系统，包括油箱、泵送组件、行走机构液压油路、升降机构液压油路，泵送组件将油箱中的液压油加压后输送给行走机构液压油路和升降机构液压油路，行走机构液压油路和升降机构液压油路的回油通过回油管道送回油箱中；本发明实现操作人员手持遥控装置，通过远程遥控装置上的控制手柄，可以远距离控制机器人机械本体的车体移动机构、三节两级伸缩臂升降机构及水枪冲洗机构。
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