一种软体维修方舱
    43.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207332374U

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201721278536.5

    申请日:2017-09-30

    Abstract: 本实用新型公开一种CAF50R软体维修方舱,属于变电站维修防护技术领域,包括舱体和地板,舱体包括设置在地板上的骨架和设置在骨架上的外罩;骨架为由外部充气泵供气的气柱框体结构,骨架的内部隔离为若干个独立的充气空间,骨架上的每个充气空间均设置充气阀和压力表,骨架包括若干个立柱和与立柱上端相连接的若干个拱形梁,立柱的端部和中间部位均设置横梁,骨架上设置排气阀,骨架上设置若干个固定环,固定环与固定在地面的地桩固定钉之间通过固定带紧固连接,舱体的一端设置贴有魔术贴的卷帘门,舱体的侧面设置若干个透视窗。本实用新型结构稳定,拆卸安装便捷,方便变电站内多种高压设备的维护。

    一种变电站实时气象监测装置

    公开(公告)号:CN210666069U

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201922075567.6

    申请日:2019-11-26

    Abstract: 本实用新型属于气象监测技术领域,具体涉及一种变电站实时气象监测装置,包括微控制器、风速风向传感器、陀螺仪传感器、第一电机驱动器、第二轴电机驱动器、第一电机、第二电机和供电模块;所述微控制器与风速风向传感器、陀螺仪传感器、第一电机驱动器、第二电机驱动器分别电连接;所述第一电机驱动器与第一电机电连接;所述第二电机驱动器与第二电机电连接;所述供电模块用于给微控制器、风速风向传感器、陀螺仪传感器、第一电机驱动器、第二电机驱动器、第一电机、第二电机供电。通过两电机调节风速风向传感器下方的支撑板的位置,使风速风向传感器保持水平状态,从而使风速风向传感器采集的气象数据更准确。

    一种变电站电缆沟防小动物装置

    公开(公告)号:CN207322497U

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201721368022.9

    申请日:2017-10-23

    Inventor: 张露江 沈辉

    Abstract: 本实用新型公开了一种变电站电缆沟防小动物装置,属于电力电缆维护技术领域,包括分别设置在电缆沟进口处和出口处的动物笼和设置在电缆沟侧壁的驱逐机构;动物笼的进口处设置触发机构,包括设置在动物笼的底面的踏板和设置在踏板下部的弹簧,动物笼的进口端设置笼门,踏板的一端设置支撑杆,笼门开口的三侧均设置第一磁铁,动物笼的笼壁上与笼门开口的三侧相对应的部位设置与第一磁铁极性相反的第二磁铁,笼门的内壁上设置线绳,线绳的端部连接金属球,动物笼的底部设置重量传感器,重量传感器连接控制器,控制器连接报警器;驱逐机构包括超声波驱鼠器和红外线发射器。本实用新型可对小动物进行驱赶,同时将进入到电缆沟的小动物进行捕捉。

    一种基于多传感器信息融合的带电作业机器人自主作业方法

    公开(公告)号:CN106426186B

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201611153009.1

    申请日:2016-12-14

    Abstract: 本发明提出一种基于多传感器信息融合的带电作业机器人自主作业方法。带电作业机器人包括作业系统和监控系统;所述作业系统包括第一机械臂、第二机械臂、辅助机械臂、机械臂专用工具箱和第一工控机;所述监控系统包括双目摄像头、全景摄像头、深度传感器和第二工控机和显示器;第一机械臂、第二机械臂和辅助机械臂末端均安装有双目摄像头;全景摄像头用于监控作业场景;深度传感器为多个,用于获取作业场景深度图像信息;第二工控机和显示器安装在绝缘斗臂车上。本发明不仅能获得作业目标、机械臂与作业目标之间关系的信息,而且能获取机械臂之间关系的信息,从而能更方便对机械臂与目标之间和机械臂之间的碰撞进行监测和保护。

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