一种永磁同步电机的控制方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN111355409A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN202010173468.6

    申请日:2020-03-13

    IPC分类号: H02P21/00 H02P21/18 H02P21/05

    摘要: 本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法、系统及存储介质,所述方法包括:根据所采集的永磁同步电机的转子位置计算转子当前转速;根据转子当前转速与预设的转子目标转速计算转子转速偏差;采用分数阶滑模速度控制器对转子转速偏差进行分析计算,以获取参考交轴电流;对所采集的永磁同步电机的三相电流进行坐标变换得到当前交轴电流;根据所述参考交轴电流和当前交轴电流计算参考空间电压矢量;根据参考空间电压矢量对永磁同步电机的逆变器进行控制,以达到控制永磁同步电机的目的。本发明引入了分数阶滑模控制器,利用分数阶微积分理论逐渐遗忘的特性,极大地削弱了由于引入滑模变结构而引起的抖振问题,具有超调小、响应快、波动小的优点。

    一种永磁同步电机的控制方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN111355409B

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202010173468.6

    申请日:2020-03-13

    IPC分类号: H02P21/00 H02P21/18 H02P21/05

    摘要: 本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法、系统及存储介质,所述方法包括:根据所采集的永磁同步电机的转子位置计算转子当前转速;根据转子当前转速与预设的转子目标转速计算转子转速偏差;采用分数阶滑模速度控制器对转子转速偏差进行分析计算,以获取参考交轴电流;对所采集的永磁同步电机的三相电流进行坐标变换得到当前交轴电流;根据所述参考交轴电流和当前交轴电流计算参考空间电压矢量;根据参考空间电压矢量对永磁同步电机的逆变器进行控制,以达到控制永磁同步电机的目的。本发明引入了分数阶滑模控制器,利用分数阶微积分理论逐渐遗忘的特性,极大地削弱了由于引入滑模变结构而引起的抖振问题,具有超调小、响应快、波动小的优点。