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公开(公告)号：CN108092306A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711347343.5
申请日：2017-12-15
申请人： 上海电力学院
摘要： 本发明涉及一种考虑不匹配线阻的低压微电网储能系统下垂控制方法，包括：动态虚拟阻抗控制步骤；SOC下垂控制步骤；其中，在所述低压微电网储能系统满足SOC均衡条件时，由所述动态虚拟阻抗控制步骤切换至所述SOC下垂控制步骤。与现有技术相比，本发明能够消除不匹配线路阻抗对有功功率分配精度的影响，使得孤岛低压微电网储能系统在传统下垂控制放电过程中SOC均衡。
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公开(公告)号：CN105322532B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510837570.0
申请日：2015-11-26
申请人： 上海电力学院
IPC分类号： H02J1/10
摘要： 一种直流微电网储能优化及协调控制方法，涉及微电网技术领域，所解决的是对直流微电网进行协调控制的技术问题。该方法采用改进的扰动观察法控制光伏系统发电功率，或离网运行且储能故障时采用改进的下垂控制法控制光伏系统中的各个光伏发电单元端电压；采用下垂控制法控制储能系统充放电时的功率平衡；并将直流微电网中的各个分布式微电源视为恒功率源，将不同的储能单元之间的SOC差值作为模糊控制器的输入，采用模糊控制法来调整储能系统中的各储能单元的下垂控制器的虚拟阻抗值。本发明提供的方法，适用于直流微电网。
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公开(公告)号：CN103595045B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310625818.8
申请日：2013-11-28
申请人： 上海电力学院
摘要： 本发明涉及一种风机参与调频的风柴混合电力系统负荷频率协调控制方法，所述的风柴混合电力系统包括风力发电子系统和柴油机子系统，所述的负荷频率协调控制方法包括以下步骤：1)以风力发电子系统的输出功率作为柴油机子系统的控制输入，建立系统状态方程，并运用滑模控制器计算混合电力系统中柴油机子系统的控制输入u(t)；2)将步骤1)计算得到的u(t)作为风力发电子系统的控制指令，根据该控制指令采用PID变桨距控制方法控制风力发电机的输出功率，优化整个混合电力系统的频率偏差。与现有技术相比，本发明具有控制精度高、有效改善电力系统负荷频率偏差等优点。
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公开(公告)号：CN105006830A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510433956.5
申请日：2015-07-22
申请人： 上海电力学院
IPC分类号： H02J3/18
CPC分类号： Y02E40/12
摘要： 本发明涉及孤立风柴混合电力系统的滑模静止无功补偿器建立方法，包括以下步骤：(1)建立传统SVC数学模型的闭环状态方程；(2)设计滑模切换面s＝Cx，其中C为常数矩阵；(3)利用步骤(2)建立的滑模切换面s，给定稳定性判据条件，设计滑模控制器u＝(CB)-1[-CAx-CPw-εsgn(s)-ks]；(4)令H＝-(CB)-1(CA+kC)，n＝-(CB)-1CP，m＝-(CB)-1ε，将滑模控制器化简为u＝Hx+nw+msgn(s)，将滑模控制器u作为附加控制器加入SVC控制系统中，对电力系统进行滑模无功补偿控制。与现有技术相比，本发明的方法对满足匹配条件的外界干扰、模型的不确定性和未建模动态具有不变性和鲁棒性，有效解决新能源电力系统中功角和电压稳定问题，提高了暂态稳定性。
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公开(公告)号：CN103291543B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310245020.0
申请日：2013-06-20
申请人： 上海电力学院
IPC分类号： F03D7/00
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本发明涉及一种基于滑模控制理论的设计风机变桨距控制器方法，通过选择合适的工作点对鼠笼式感应发电机模型进行线性化计算，得到风机转速变化量、风速变化量、桨距角变化量之间的关系并建立一阶状态方程，将模型线性化后运用等速趋近律的滑模变桨距控制来实现对发电机输出功率的调节。并将控制效果与传统PID方法进行比较，通过仿真实验已经证明了该方法的有效性。按此方法设计的控制器能迅速、有效的控制风机桨距角的位置来使发电机高于额定功率时的输出功率能够准确的稳定在额定功率上。
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公开(公告)号：CN103595045A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310625818.8
申请日：2013-11-28
申请人： 上海电力学院
摘要： 本发明涉及一种风机参与调频的风柴混合电力系统负荷频率协调控制方法，所述的风柴混合电力系统包括风力发电子系统和柴油机子系统，所述的负荷频率协调控制方法包括以下步骤：1)以风力发电子系统的输出功率作为柴油机子系统的控制输入，建立系统状态方程，并运用滑模控制器计算混合电力系统中柴油机子系统的控制输入u(t)；2)将步骤1)计算得到的u(t)作为风力发电子系统的控制指令，根据该控制指令采用PID变桨距控制方法控制风力发电机的输出功率，优化整个混合电力系统的频率偏差。与现有技术相比，本发明具有控制精度高、有效改善电力系统负荷频率偏差等优点。
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公开(公告)号：CN103346559A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310254015.6
申请日：2013-06-25
申请人： 上海电力学院
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明涉及一种基于全程滑模的单域电力系统负荷频率控制器确定方法，将全程滑模控制应用到电力系统的负荷频率控制器的设计中，通过构造切换函数，使电力系统的运动轨线一开始便落在滑模面上。缩短了系统状态到达滑模面的时间，系统运动没有趋近模态只有滑动模态，系统从初始状态到平衡点的全过程都具有鲁棒性，从而系统的整个运动过程都不受干扰的影响，改善了电力系统的瞬态性能，克服了在未知参数摄动的影响，提高了系统的鲁棒稳定性，实现电力系统全程滑模负荷频率控制。
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公开(公告)号：CN102868207A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210336873.0
申请日：2012-09-13
申请人： 上海电力学院
CPC分类号： Y02P80/21
摘要： 本发明涉及一种光柴互补独立微电网的频率优化方法，建立了光柴混合为负荷供电的独立微电网模型，除了应用调速器的输出响应调节柴油发电机的输出功率，同时设计PID补偿控制器对柴油发电系统进行有功功率调整，通过matlab软件仿真得到了频率偏差不超过±0.02Hz的良好效果,改善了微网整体运行过程中的电能质量。能够有效的解决在孤岛状态下微网的频率偏差问题，并且结构简单有效，成本较低，方便工程应用。
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公开(公告)号：CN109687537B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201810857195.X
申请日：2018-07-31
申请人： 上海电力学院
IPC分类号： H02J5/00
摘要： 本发明涉及一种无通信的交直流混合微电网无差优化控制方法，包括：步骤S1：建立各可控型分布式电源的下垂控制模型；步骤S2：建立交、直流子微网的所有可控型分布式电源的组合下垂控制模型；步骤S3：确定交、直流子微网的虚拟备用容量和虚拟最大输出功率，并得到交、直流子微网的分段下垂控制模型；步骤S4：设计交、直流子微网含二次补偿控制的分段下垂控制模型；步骤S5：对交流频率和直流电压进行归一化处理，并确定交、直流子微网间的交换功率以进行控制。与现有技术相比，本发明可以在无通信的条件下实现系统的无差运行，提高了系统的电能质量，同时节省了系统通信线路布置所需资源。
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公开(公告)号：CN108493952B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810246631.X
申请日：2018-03-23
申请人： 上海电力学院
摘要： 本发明涉及一种基于模糊自适应补偿的交流微电网无功均分控制方法，用以使DG输出的无功功率均分，消除系统内无功环流，包括以下步骤：1)各DG单元在下垂控制方式下工作，本地控制器获取平均有功功率Pav_i和总有功功率Ptotal_i；2)本地控制器根据频率下垂特性求解无功平均值Qav_i；3)设置模糊控制器的输入量，构建模糊控制器在参考电压范围内自适应确定电压补偿值，进行电压补偿。与现有技术相比，本发明具有提高电能质量和系统稳定性、消除负荷波动的影响、即插即用等优点。
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