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公开(公告)号：CN116050888A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211634169.3
申请日：2022-12-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F18/24 , G06F18/23213 , G06F18/25 , G06N3/047 , G06N3/045 , G06N3/044 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开一种基于多模态学习的高压开关柜健康状态评估方法，包括：获取传感器数据，对数据进行数据清洗与处理；根据传感器采集到的数据，使用无监督聚类算法区分不同健康状态数据，构建健康状态评估数据集；根据处理后的传感器数据，使用张量融合网络进行多模态信息学习，得到不同模态数据之间的关联关系；通过健康状态评估推理子网络对高压开关柜的历史工作状态的进行评估，以判断其是否可以继续健康运行。本发明实现了对高压开关柜健康状态的精准评估。
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公开(公告)号：CN115693619A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211393315.8
申请日：2022-11-08
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 许继电气股份有限公司 , 安徽大学 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于高压直流断路器的谐振电子开关及过零控制策略，属于高压输变电装备技术领域。所述的受控谐振电子开关过零控制策略，包括采用闭环霍尔传感器采集谐振电流。霍尔传感器的输出信号直接驱动发光管。当谐振电流幅值大于一定值时，发光管发光，当谐振电流幅值低于一定值时，发光管熄灭，表示谐振电流已经接近零点。基于此，通过检测发光管的信号，快速的判断谐振电流已经到达了过零点，进而可以关断开关管，避免开关管关断大电流而损坏开关管。本发明可广泛应用于半桥或全桥子模块组成的柔性直流输电换流阀子模块或直流断路器中，作为上下开关管导通关断的必要条件。
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公开(公告)号：CN113098045B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110359962.6
申请日：2021-04-02
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开一种适用于UHVDC换相失败故障恢复的优化控制方法，该方法包括：1、实时采集UHVDC系统逆变侧直流电压、直流电流、换流器关断角、交流系统母线相电压；2、利用整流侧直流电流指令值与逆变侧直流电流测量值的差值和电流裕度函数斜率构建动态电流裕度控制；3、故障清除后，逆变侧换流器采用定电流控制，动态电流裕度控制生效，减小故障恢复过程中的电流裕度。本发明能明确UHVDC系统低电流恢复过程的直流电流控制目标，降低了整流侧和逆变侧定电流控制器交互不当引发系统不稳定恢复的概率，有效抑制UHVDC故障恢复过程产生的后续换相失败。
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公开(公告)号：CN114114001A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111406414.0
申请日：2021-11-24
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 西安高压电器研究院有限责任公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明涉及一种GIS设备隔离开关机械状态监测方法及系统，首先构建当前时刻每组振动信号的加权复杂网络，并对当前时刻每组振动信号的加权复杂网络进行图傅里叶变换，获得当前时刻每个加权复杂网络的频谱图，然后提取所有加权复杂网络的频谱图中的幅值，构成当前时刻的幅值矩阵，进而计算当前时刻的幅值矩阵的归一化奇异谱熵，最后根据归一化奇异谱熵的变化率诊断GIS设备隔离开关的机械状态是否发生了变化，实现GIS设备隔离开关机械状态的准确监测，有效识别GIS设备隔离开关初期故障隐患，从而对GIS设备隔离开关及时采取有效措施，提高其运行可靠性。
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公开(公告)号：CN114112017A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111412589.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 西安高压电器研究院有限责任公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明提供了一种GIS隔离开关的振动信号提取方法及系统，其中，方法包括：对振动测量信号进行分段处理，得到转动段振动测量信号和冲击振动测量信号；利用转动段振动测量信号对稀疏神经网络进行训练，得到转动段振动信号特征提取模型；将冲击振动测量信号输入到转动段振动信号特征提取模型中，确定冲击振动测量信号中掺杂的掺杂转动段振动信号；根据掺杂转动段振动信号和冲击振动测量信号，确定GIS隔离开关动触头动作段的冲击振动信号。本发明通过对稀疏神经网络进行训练得到转动段振动信号特征提取模型，从而识别出冲击振动测量信号中掺杂的掺杂转动段振动信号，能够提高GIS隔离开关的振动信号的提取精度，进而提高GIS隔离开关机械缺陷诊断的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113933043A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111404622.7
申请日：2021-11-24
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 西安高压电器研究院有限责任公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于行程曲线形态的隔离开关机械状态监测方法及系统，先采集GIS设备隔离开关分闸或者合闸过程中的本体行程曲线。然后对本体行程曲线进行内积变换，得到变换矩阵，基于拉格朗日算法迭代计算变换矩阵的基矩阵，并计算基矩阵的灰度共生矩阵。最后计算灰度共生矩阵的逆差矩，并根据逆差矩和历史逆差矩对GIS设备隔离开关的机械状态进行判别，进而通过对本体行程曲线进行分析以对GIS设备隔离开关的机械状态进行诊断，能够高效、准确的判定GIS设备隔离开关的机械状态是否发生变化，从而可对GIS设备隔离开关及时采取有效措施，提高其运行可靠性。
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公开(公告)号：CN112115286A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010781668.X
申请日：2020-08-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G06F16/51 , G06F16/583 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施方式提供一种基于深度强化学习的机器人环境识别方法及系统，属于机器人的控制技术领域。所述方法包括：基于全局特征对所述机器人即时拍摄的视觉图像进行描述；基于深度强化学习算法在预设的数据库图像集中对所述视觉图像进行匹配以得到当前的环境识别结果。本发明提供的基于深度强化学习的机器人环境识别方法及系统通过采用全局特征对视觉图像进行描述，并基于深度强化学习算法在预设的数据库图像集中对视觉图像进行匹配，解决了现有技术中视觉描述子依赖设计者的先验概率的技术问题，提高了视觉环境识别的准确率。
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公开(公告)号：CN118882680A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410916550.1
申请日：2024-07-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供一种启发式的DWA局部路径规划改进方法，包括：采用A*算法在只考虑静态障碍物的情况下，计算全局路径；从当前机器人所在位置开始，截取一段全局路径进行线性插值，截取长度取决于DWA模拟时间长短；使用标准DWA生成多条局部路径，根据时间步长、模拟时间计算每条路径坐标点；计算步骤三生成的每条动态路径与步骤二截取的全局路径的二范数，作为局部路径与全局路径的贴合程度；将步骤四的贴合程度加入标准DWA的评价函数，选取最优路径。本发明在标准DWA算法动态路径规划的基础上，对标准DWA评价函数进行改进，使用截取并处理后的全局路径，作为局部路径规划的启发，使得机器人在狭窄环境需要180度掉头情况下，避免机器人运动震荡甚至规划失败。
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公开(公告)号：CN114552620B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210174514.3
申请日：2022-02-24
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽新力电业科技咨询有限责任公司
IPC: H02J3/36 , H02J3/06 , G06F30/20 , G06F113/04 , G06F111/04
Abstract: 一种考虑受端直流影响的线路参数误差允许范围定量方法，属于电力系统控制技术领域，解决电网线路参数误差对状态估计影响的研究集中于交流系统，未考虑线路参数误差对受端特高压直流输电线路的影响，未给出线路参数误差允许范围的问题；包括获取获取含UHVDC的交直流系统原始参数，计算交直流系统潮流，求解各节点电压相角、幅值以及UHVDC线路相关参数；计算节点导纳矩阵各元素对线路参数的偏导；根据交直流系统节点约束方程和潮流计算结果，求解灵敏度系数矩阵；计算UHVDC线路部分参数对线路参数的灵敏度；通过UHVDC部分参数的允许变化范围量化线路参数误差允许变化范围，考虑了受端直流对线路参数的影响，所得到的线路参数误差允许范围准确度更高。
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公开(公告)号：CN114112017B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111412589.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 西安高压电器研究院有限责任公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明提供了一种GIS隔离开关的振动信号提取方法及系统，其中，方法包括：对振动测量信号进行分段处理，得到转动段振动测量信号和冲击振动测量信号；利用转动段振动测量信号对稀疏神经网络进行训练，得到转动段振动信号特征提取模型；将冲击振动测量信号输入到转动段振动信号特征提取模型中，确定冲击振动测量信号中掺杂的掺杂转动段振动信号；根据掺杂转动段振动信号和冲击振动测量信号，确定GIS隔离开关动触头动作段的冲击振动信号。本发明通过对稀疏神经网络进行训练得到转动段振动信号特征提取模型，从而识别出冲击振动测量信号中掺杂的掺杂转动段振动信号，能够提高GIS隔离开关的振动信号的提取精度，进而提高GIS隔离开关机械缺陷诊断的准确性。
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