基于变压器过电压信号及响应的绕组变形在线检测系统

    公开(公告)号:CN104061849B

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201410315388.4

    申请日:2014-07-03

    IPC分类号: G01B7/16

    摘要: 本发明公开了一种基于变压器过电压信号及响应的绕组变形在线检测系统,属于电力设备在线监测领域,该系统包括耦合分压单元、信号采集单元、信号处理单元和人机接口单元,所述耦合分压单元包括变压器过电压电容耦合传感器、分压器低压臂、分压器匹配部分;所述变压器过电压电容耦合传感器为带状,并以缠绕方式紧贴设置在变压器套管末屏靠近法兰处;所述分压器低压臂采用多个同型号电容同轴对称的方式排列后并联而成;所述分压器匹配部分,采取同轴电缆首尾两端匹配的结构。本发明能够对变压器绕组进行实时检测,准确判断其变形情况,并及时作出预警,有效地保障了变压器的安全稳定运行。

    一种重心位置可调的两轮差速轮式移动机器人实验平台

    公开(公告)号:CN103196685B

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201310067541.1

    申请日:2013-03-04

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G01M99/00

    摘要: 本发明公开了一种重心位置可调的两轮差速轮式移动机器人实验平台,其特征在于,包括底板,底板上设置有驱动系统,底板上方向上均布设置有三根支撑杆,三根支撑杆顶部各设置有一根向中间横向延伸后交接固定为一体的横杆,横杆中间位置设置有提升机构,支杆中部位置设置有二维平台,二维平台上设置有配重块,以及用于带动配重块沿二维平台水平面运动的二维运动机构,所述提升机构用于带动二维平台做提升运动。本发明具有结构简单,重心移动在三维方向上迅速,灵敏,精确可控的优点,特别适合用于对机器人重心移动情况与机器人移动情况之间的影响关系进行研究。