公开(公告)号：CN109531566B

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN201811366924.8

申请日：2018-11-16

申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 王爱军 ,  王鑫 ,  赵勇 ,  胥峥

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明提供了一种基于虚拟现实系统的机器人带电作业控制方法，其基于包括虚拟现实系统和实际操作系统；本发明将机器人带电作业与虚拟现实技术相结合，操作人员主要承担操作虚拟现实软件的任务，对机器人进行遥操作或者让机器人自主作业，虚拟现实系统获得反馈信息并建立虚拟三维场景，操作人员通过分析逼真的虚拟三维情景，确立初步的操作流程，然后通过仿真系统进行模拟操作，避免误动作，在仿真操作正确的情况下，操作人员可通过遥操作系统对机器人进行远程控制，或者发出自主作业指令让机器人自主完成作业流程，在操作过程中，系统持续进行建模、渲染以及三维重构，以确保系统的实时性和可操作性。

公开(公告)号：CN109531566A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811366924.8

申请日：2018-11-16

申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 王爱军 ,  王鑫 ,  赵勇 ,  胥峥

IPC分类号： B25J9/16

CPC分类号： B25J9/1602

摘要： 本发明提供了一种基于虚拟现实系统的机器人带电作业控制方法，其基于包括虚拟现实系统和实际操作系统；本发明将机器人带电作业与虚拟现实技术相结合，操作人员主要承担操作虚拟现实软件的任务，对机器人进行遥操作或者让机器人自主作业，虚拟现实系统获得反馈信息并建立虚拟三维场景，操作人员通过分析逼真的虚拟三维情景，确立初步的操作流程，然后通过仿真系统进行模拟操作，避免误动作，在仿真操作正确的情况下，操作人员可通过遥操作系统对机器人进行远程控制，或者发出自主作业指令让机器人自主完成作业流程，在操作过程中，系统持续进行建模、渲染以及三维重构，以确保系统的实时性和可操作性。

公开(公告)号：CN114626852A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210302405.5

申请日：2022-03-24

申请人： 国网智能电网研究院有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  华中科技大学

发明人： 雷舒娅 ,  梁潇 ,  黄成 ,  赵勇 ,  俞耀文

IPC分类号： G06Q20/38 ,  G06Q30/08 ,  G06Q40/04 ,  G06F7/58

摘要： 本发明提供了一种基于区块链的交易方法及交易区块链系统，其中，该方法包括：多个购买方分别给出对同一竞拍订单的竞拍价格，并通过各自的随机数和公钥对竞拍价格进行加密得到价格密文；购买方根据其随机数、竞拍价格，以及当前出价最高购买方的公钥和价格密文生成价格比较对；当前出价最高购买方对价格比较对进行解密，并根据价格比较对确定高价购买方，将高价购买方确定为当前出价最高购买方；若针对竞拍订单给出竞拍价格的购买方完成遍历，将当前出价最高购买方确定为竞拍成功方；管理员结合交易信息形成交易块，将交易块添加到区块链。通过执行本发明，保障了出价价格的隐私，避免了因竞拍价格暴露导致的恶意竞价等等不公平交易现象的发生。

公开(公告)号：CN117674126A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311677592.6

申请日：2023-12-06

申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城市大丰区供电分公司 ,  国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司

发明人： 夏永平 ,  陈长红 ,  吉庆华 ,  何东伟 ,  季明磊 ,  邓皓 ,  赵勇 ,  邱超 ,  黄为民

IPC分类号： H02J3/00 ,  G06F18/2433 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06Q10/047 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/06 ,  G01R31/00 ,  G01R35/00 ,  H02J13/00

摘要： 本发明涉及配电网快速重构分析技术领域，公开了基于移动作业平台的配电网快速重构分析方法及系统，包括设备层、数据库层和控制层，所述设备层包括输入设备和输出设备，所述输入设备包括测量装置，所述输出设备包括显示装置和故障预警装置；所述数据库层用于存储所述系统工作过程中采集的数据；所述控制层包括CPU、配电网拓扑结构构建模块、故障检测模块、移动作业平台分配模块和通讯模块，所述配电网拓扑结构构建模块用于建模有向属性图，所述故障检测模块用于检测配电网馈线故障，所述移动作业平台分配模块用于快速分配移动作业平台，进行故障校对。本发明能基于配电网的拓扑结构发现配电网馈线故障并快速分配移动作业平台进行作业。

公开(公告)号：CN118171814A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410285301.7

申请日：2024-03-13

申请人： 江苏方天电力技术有限公司

发明人： 刘飞 ,  钱成功 ,  熊政 ,  喻伟 ,  李嘉奕 ,  廖贺 ,  吴甲 ,  赵勇 ,  徐博 ,  周惯衡 ,  纪云行 ,  豆龙龙 ,  徐明珠 ,  姜开训

IPC分类号： G06Q10/063 ,  G01R31/54 ,  G06Q50/06 ,  G08B21/18 ,  G08B25/08

摘要： 本发明公开一种基于状态缓存的实时停电研判及告警方法、装置及存储介质，方法包括：S1、接收终端停复电事件和电表节点停复电事件；S2、对终端停复电事件和电表节点停复电事件开展实时研判，标记事件类型；S3、实时定位低压配电网停电范围；S4、低压配电网停电范围结合“台区‑线路‑变电站”及“台区‑小区”拓扑关系，生成中压配电网停电事件；S5、融合变压器状态、营销系统设备轮换信息和PMS系统计划停电信息池，分析导致停电的原因；区分需要现场抢修的故障停电；S6、接入气象数据开展关联分析，面向各级管理人员及台区经理，针对电网故障及恶劣天气造成的突发停电，分别制定告警触发机制。本发明可以实现停电范围的主动感知及告警。

公开(公告)号：CN116522745A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202211421783.1

申请日：2022-11-07

申请人： 江苏方天电力技术有限公司

发明人： 徐博 ,  周惯衡 ,  徐明珠 ,  刘飞 ,  赵勇 ,  纪云行 ,  豆龙龙

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06F18/2113 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/084

摘要： 本发明提供了一种小电量轻载台区的合理线损值估计方法，包括：(1)：基于相关性分析得出的影响台区线损率的关键因子，对台区线损率标杆值进行建模；(2)：使用最大相关最小冗余算法对子序列输入特征进行初步筛选，实现特征因子的自动提取；(3)：对已选特征集合建立线损率计算模型，通过比较估计误差大小，来评估不同输入变量的有效性，进而确定最优的输入变量集合；(4)：使用基于前向搜索策略对多输入特征的有效性进行评估；(5)：将城网台区和农网台区分开进行算例分析，验证改进算法的有效性。本发明提供一种小电量轻载台区的合理线损值估计方法，为后续诊断小电量台区的线损异常值和对轻载台区进行降损提供了更为精确的方向。

公开(公告)号：CN114839434A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210318529.2

申请日：2022-03-29

申请人： 江苏方天电力技术有限公司

发明人： 李新家 ,  祝永晋 ,  邵凡 ,  尹飞 ,  赵勇 ,  赵磊 ,  喻伟

IPC分类号： G01R22/06 ,  G01R21/00 ,  G01R19/00

摘要： 本发明公开了一种电能计量装置的电流相量图快速生成方法及系统，包括：通过电能计量装置获取任一时刻的分相有功功率、无功功率数值组；将功率数值组转换成电流相量图下的相量坐标点；获取电压相量图和平面直角坐标系的叠加图形；在叠加图形上根据相量坐标点绘制电流相量线，得到电能计量装置的电流相量图。本发明能够有效降低对计量专业的技术要求，实现电流相量图的在线绘制，从而辅助计量人员对电能计量装置进行远程错接线判断，提高工作效率，并提升智能化工作水平。

公开(公告)号：CN110489783B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN201910603112.9

申请日：2019-07-05

申请人： 江苏方天电力技术有限公司 ,  河海大学

发明人： 李平 ,  喻伟 ,  徐博 ,  严永辉 ,  赵勇 ,  刘飞 ,  栾奇麒 ,  杨颖 ,  王瑾然 ,  李欣然 ,  刘玲 ,  孙国强

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了线损率技术领域的一种基于QRNN的低压台区线损率合理范围估计方法，旨在解决现有技术中线损率评估依据不能反映出台区在结构、供电范围、负荷水平上的差异的技术问题，基于现有的用电管理系统采集台区运行数据，筛选出台区线损率影响因子；对台区线损率进行相关性分析，提取出影响线损率的线损率关键因子；基于神经网络分位数回归模型计算出低压台区线损率的合理范围；根据计算出的特定台区线损率合理范围，诊断其是否为异常台区，对其进行调整。本发明所述方法以现有的用电信息系统、营销系统、PMS系统等的实际运行数据为依据，提取出影响线损率的关键因子，能够针对特定台区给出线损率合理范围，为诊断线损异常台区提供可靠依据。

公开(公告)号：CN113848361A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202111062489.1

申请日：2021-09-10

申请人： 江苏方天电力技术有限公司

发明人： 严永辉 ,  李新家 ,  郑海雁 ,  喻伟 ,  马云龙 ,  裴子霞 ,  赵勇 ,  刘飞 ,  徐博 ,  廖贺 ,  赵磊 ,  王淑云 ,  于怡

IPC分类号： G01R11/24

摘要： 本发明提供一种电表箱智能感知装置、负荷辨识及开锁授权方法，包括智能断路器模块，所述智能断路器模块用于采集当前电路的用电信息并主动上传；HPLC模块，所述HPLC模块用于电表箱智能感知终端与能源控制器之间的数据传送；环境监测模块，所述环境监测模块用于监测电表箱内的工作环境状况；状态监测模块，所述状态监测模块用于监测电表箱的箱门开关动作。本发明结构简单，使用方便，能够实现对电力电表箱的工况、安全性和环境状态进行在线监控，对突发事件告警，并可以实现操作权限获得、电表箱地理位置定位查询、电表资源浏览与管理、电表箱开锁授权等功能，同时通过物联网技术实现系统融合，构成一个有机整体，协同配合完成系统所需的全部功能。

公开(公告)号：CN112560909A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011399294.1

申请日：2020-12-04

申请人： 江苏方天电力技术有限公司

发明人： 严永辉 ,  李新家 ,  郑海雁 ,  王黎明 ,  赵勇 ,  徐博 ,  王淑云 ,  于怡 ,  刘飞 ,  李嘉奕

IPC分类号： G06K9/62

摘要： 本发明公开一种基于多类型特征交互的云端协同非介入负荷辨识方法，以电力负荷为研究对象从负荷特征入手，非介入负荷辨识终端基于高频采样,提取有功功率、无功功率、三次谐波和二次谐波，构建终端负荷特征库，进行家庭电器辨识并将无法确定类别的电器的时空特征上送云端；其次云端辨识能力提升，构建包含固有特征、时空特征及统计特征组成的云侧历史特征库；最后构建云端闭环升级机制，云侧将差异性特征回送终端完善终端电器特征库，综合实现不确定电器细化识别能力提升。引入多类型特征交互的云端协同负荷辨识模式，应用轻量级邻近辨识方法，基于云端协同可以进一步提高辨识电器细粒度和精度，对于辨识特征相近的电器具有良好的辨识准确性。