基于激光雷达的导线舞动边界识别方法

    公开(公告)号:CN115932883A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211139638.4

    申请日:2022-09-19

    摘要: 本发明涉及激光雷达边界识别技术领域,且公开了基于激光雷达的导线舞动边界识别方法,包括以下步骤:通过激光雷达发射器向外发射出雷达激光,通过激光雷达接收器接收反射回来的激光信号,并将接收到激光信号转换成点云数据,随后对点云数据进行点云切片处理,去除边界以外的点云数据,通过保留的点云数据建立点云空间,在点云空间内创建多个体素立方体网格堆叠填充整个空间。该基于激光雷达的导线舞动边界识别方法,通过设置的点云切片处理算法,可以对反射回的光线号数据进行初步的切分,将边界以及除边界外的物体数据进行区分,从而在后续技术处理过程中,可以降低系统的运算处理量,提高边界识别速度。

    输电线路舞动应急止舞拉索抛射系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN115513881A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211234658.X

    申请日:2022-10-10

    IPC分类号: H02G7/14

    摘要: 本发明公开了输电线路舞动应急止舞拉索抛射系统及其控制方法,涉及输电线路防舞动技术领域。输电线路舞动应急止舞拉索抛射系统,包括:激光雷达装置、仿真模拟装置和抛射装置;激光雷达装置用于对导线舞动区域进行实时扫描,并输出扫描数据;仿真模拟装置用于根据扫描数据仿真模拟应急止舞拉索抛射轨迹,并输出最终的抛射参数;抛射装置用于根据抛射参数对作业区内的导线完成实际的拉索抛射工作。本发明实施例中所提供的输电线路舞动应急止舞拉索抛射系统及其控制方法,基于激光雷达装置实时扫描导线舞动,同时通过仿真模拟装置模拟应急止舞拉索抛射轨迹,制定基于激光雷达装置辅助的精准抛射方案,最后通过抛射装置完成抛射动作。