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公开(公告)号:CN110058593A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201910345859.9
申请日:2019-04-26
申请人: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 杭州意能电力技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种干扰环境下的多智能体队形控制方法及系统。本发明的控制方法包括步骤:1)将多智能体队形控制分解为速度方向控制和速度大小控制;各智能体开始往目标点运动时,通过法向加速度控制智能体的运动,使得智能体的速度方向角收敛到期望角度,实现各智能体速度方向控制;2)多智能体在末端运动中,各智能体在干扰环境下相互通信,根据剩余运动距离控制速度大小;3)根据剩余运动距离、各智能体的运动速率、智能体间是否通信和控制增益常数设计多智能体协同控制策略。本发明使每个智能体只需要获得邻近少数几个智能体的状态信息即可实现编队控制,大大降低了对智能体通讯能力的要求,提高了系统的灵活性和可靠性。
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公开(公告)号:CN109688142A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201811615420.5
申请日:2018-12-27
申请人: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 杭州意能电力技术有限公司
IPC分类号: H04L29/06
CPC分类号: H04L63/14 , H04L63/1416
摘要: 本发明公开了一种工业控制系统网络中威胁管理方法和系统。目前,工业控制系统网络面临不断增长的安全隐患和大量未被解决的安全漏洞,其中任何一个设备被攻击者利用的话,都会使工业设施处于不安全的状态。本发明采用的技术方案为:捕获来自多个工业控制系统网络中联网设备的实时数据,生成工业控制系统的正常运行的数据模型,同时接收外部威胁情报数据,利用控制系统正常运行的数据模型和外部威胁情报分析当前的工业控制系统网络实时数据,确定工业控制系统潜在当前威胁,并预测即将发生的潜在威胁以及严重程度。本发明使工业控制系统的安全从传统的响应式的解决方案转化为预测式的解决方案,使安全隐患在成为真正的问题之前被发现并解决。
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公开(公告)号:CN109547479A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811613349.7
申请日:2018-12-27
申请人: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 杭州意能电力技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种工业环境中威胁情报整合系统和方法。本发明的威胁情报整合系统从至少一个外部威胁情报源收集威胁情报原始数据并转化为标准格式、利用非监督机器学习算法对标准格式的威胁情报数据进行聚类分析,并对得到的威胁情报数据聚类进行验证,然后根据目标网络资产的计算特征对威胁情报数据聚类进行分类、并将目标网络相应类别中的威胁情报数据聚类中所有数据从标准格式转换成目标网络安全运营中心可以操作的数据格式。本发明使得安全管理系统在威胁检测和事件响应方面更具有针对性,只有符合目标网络特征的威胁情报数据才会被转化为目标网络安全运营中心可以操作的数据格式,大大提高了安全运营中心在利用外部威胁情报时的工作效率。
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公开(公告)号:CN114623435A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210279746.5
申请日:2022-03-21
申请人: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 杭州意能电力技术有限公司
摘要: 本发明涉及燃煤发电技术领域,特别是一种发电机组低碳排放燃烧系统。针对煤电厂小型机组烧煤不达标低碳排放的问题,本发明提供一种发电机组低碳排放燃烧系统实现低碳排放。本发明包括煤粉燃烧、烟气净化及生物质燃烧三个单元,煤粉燃烧单元和生物质燃烧单元分别通过各自的烟气管道接烟气净化单元,烟气净化单元通过烟气总管接烟气回收罐,烟气回收罐通过管道接二氧化碳固定装置,二氧化碳固定装置通过管道接烟囱。本发明可对现有小型燃煤机组改造,通过煤粉燃烧和生物质燃烧结合减少煤粉燃烧用量,并降低煤粉燃烧排放,同时还能研究煤粉和生物质单一或合并燃烧以及空气氧气混合、烟气循环利用等各种不同燃烧模式对排放的影响,获取研究数据。
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公开(公告)号:CN113962183B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202111580272.X
申请日:2021-12-22
申请人: 杭州万高科技股份有限公司 , 国网浙江省电力有限公司营销服务中心
IPC分类号: G06F30/39
摘要: 本发明公开了一种电能计量芯片接口电路设计方法及其接口电路,包括步骤1,将电能计量芯片和MCU进行交互的数据和信号进行分类,获得分类信号;步骤2,对电能计量芯片接口电路进行重映射设计,重映射设计包括接口电路框架重映射设计和重映射控制寄存器设计,接口电路框架包括信号产生模块、通道选择模块和信号输出模块,信号产生模块将分类信号输出至通道选择模块;通道选择模块基于重映射控制寄存器,选通各分类信号分别输出至信号输出模块的对应输出接口;各输出接口将分类信号输出至MCU。通过该设计方法设计的接口电路,芯片使用者使用起来更加灵活,同时还能兼容不同类型的封装,尤其是在设计封装管脚比较少的计量芯片时,尤为方便。
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公开(公告)号:CN113690951A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110961758.1
申请日:2021-08-20
申请人: 杭州意能电力技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
摘要: 本发明公开了一种新能源频率智能控制系统,包括电压互感器,用于采集并网点电压数据;电流互感器,用于采集并网点电流数据;电网频率计算模块,分别与电压互感器和电流互感器通讯连接,用于计算电网的实时频率;风电场有功功率调节模块,用于调节风电场并网输出的有功功率;光伏电站有功功率调节模块,用于调节光伏电站并网输出的有功功率;频率控制模块,用于根据频率有功下垂曲线决定并网有功功率的调节量,并将有功功率调节量分配至风电场有功功率调节模块和光伏电站有功功率调节模块。本发明能够改进现有技术的不足,提高了新能源系统并网的一次调频准确性和时效性。
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公开(公告)号:CN108445754B
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN201810184725.9
申请日:2018-03-07
申请人: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明公开了一种单调整系数预测函数控制设计方法。在工业过程控制系统中,常有一类控制对象的数学模型其迟延时间与惯性时间比值大于0.5,具有大迟延特性。目前广泛采用串级PID、导前微分控制等,难以取得满意的控制效果。本发明包括如下步骤:将工业过程控制系统中一阶惯性环节加纯迟延对象作为预测被控模型,采用一个阶跃函数,得出最优控制律,令预测步长为1得到一种单步最优控制律;利用单个调整系数方法,根据被控对象迟延时间和惯性时间设计单调整系数公式,给出具体的最优控制律;对最优控制律进行仿真验证。本发明保证了预测控制系统具有较强的鲁棒性;提高大滞后系统的控制品质;便于工程应用,同时参数整定简单,控制性能优良。
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公开(公告)号:CN109255345A
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201810952520.0
申请日:2018-08-21
申请人: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 杭州意能电力技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的电缆隧道铁锈识别方法。本发明采用的技术方案包括:采集电缆隧道铁锈样本图片;对需要识别的铁锈位置及范围进行确定;对采集到的电缆隧道铁锈样本图片进行预处理及图片缩放,将图片的长边尺寸变换为设定好的标准尺寸,将采集到的电缆隧道图片分为训练集和测试集;搭建卷积神经网络;利用训练集图片对搭建好的卷积神经网络进行训练,选择合适且足够的训练轮次,训练至方差达到预设的理想值;利用测试集图片对训练完成的卷积神经网络进行测试,获得识别准确率。本发明利用卷积神经网络对铁锈进行识别与定位,可以减少电缆隧道内故障的发生,确保电能的可靠输出,有利于提高电网安全。
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公开(公告)号:CN118381111A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410816270.3
申请日:2024-06-24
申请人: 国网浙江省电力有限公司丽水供电公司
发明人: 叶吉超 , 章寒冰 , 季奥颖 , 徐永海 , 张程翔 , 黄慧 , 卢武 , 胡鑫威 , 陈波 , 丁宁 , 孙坚栋 , 郑可轲 , 华丽云 , 王天宇 , 张晓莲 , 邵乔乐 , 白洪辰
摘要: 本发明涉及电力调度技术领域,公开了一种园区并网微电网主动支撑的调度方法和系统,包括根据园区并网微电网的能源分布和运行成本,建立日前调度模型,并进行求解,得到园区并网微电网的日前申报净出力曲线;根据日前申报净出力曲线,计算日前市场收益,根据实时净出力曲线和日前申报净出力曲线,计算偏差考核成本,并根据储能调用成本和柔性负荷调用成本,计算额外调用成本;根据日前市场收益、偏差考核成本和额外调用成本,建立日内调度模型,并进行求解,得到最优调度策略。本发明将园区微电网作为负荷侧微电源参与电网实际运行,通过微电网调度可调资源弥补实时与预测曲线的偏差,有效提升了微电网对配电网的主动支撑积极性与精确性。
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公开(公告)号:CN113690951B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202110961758.1
申请日:2021-08-20
申请人: 杭州意能电力技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
摘要: 本发明公开了一种新能源频率智能控制系统,包括电压互感器,用于采集并网点电压数据;电流互感器,用于采集并网点电流数据;电网频率计算模块,分别与电压互感器和电流互感器通讯连接,用于计算电网的实时频率;风电场有功功率调节模块,用于调节风电场并网输出的有功功率;光伏电站有功功率调节模块,用于调节光伏电站并网输出的有功功率;频率控制模块,用于根据频率有功下垂曲线决定并网有功功率的调节量,并将有功功率调节量分配至风电场有功功率调节模块和光伏电站有功功率调节模块。本发明能够改进现有技术的不足,提高了新能源系统并网的一次调频准确性和时效性。
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