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公开(公告)号：CN117408104A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311315034.5
申请日：2023-10-11
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 清华大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F17/13 , G06F111/10 , G06F113/16
摘要： 本发明公开了一种基于多重网格的电场仿真计算方法及装置，获取电场仿真的泊松方程，并确定与其对应的边界条件，使用几何方法构造第一层粗网格，使用代数方法构造最密网格，基于最密网格和第一层粗网格根据二次有限元的基函数和一次有限元的基函数之间的关系生成第一层粗网格上的代数方程，基于边界条件使用代数多重网格算法求解第一层粗网格上的代数方程，以此使用P型代数多重网格算法对泊松方程进行求解，不仅使用代数方程信息，还利用了额外的几何信息，能够挖掘包含在最初的物理问题中的所有有用信息，加快了代数多重网格算法的收敛，加快了求解速度，从而有效提高计算效率。
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公开(公告)号：CN116429243A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310247644.X
申请日：2023-03-15
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
发明人： 黄友聪 , 郑钟楠 , 张振鹏 , 徐涛 , 许军 , 金建伟 , 傅智为 , 吴晓杰 , 张世炼 , 张莹 , 林梓圻 , 张秋芬 , 付平 , 王琼 , 陈少康 , 王晓杰 , 方超颖 , 谢文炳 , 程韵初
摘要： 本发明涉及一种桥梁伸缩缝敷设高压电缆稳态振动监测方法，其特征在于，包括以下步骤：采集目标高压电缆的原始振动时域信号；根据桥梁伸缩缝敷设高压电缆的振动源，设定n个高压电缆的振动模态；采用经验模态分解法对原始振动时域信号进行分解，设置经验模态分解的层数为n，根据预设的独立振动模态条件从原始振动时域信号中分离出n个振动信号；识别n个振动信号的频率，根据识别出的频率判断各振动信号属于哪种振动模态。
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公开(公告)号：CN114169726A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111441222.3
申请日：2021-11-30
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
发明人： 梁曼舒 , 陈伯建 , 吴文斌 , 韩腾飞 , 张伟豪 , 王仁书 , 李哲舟 , 许晓林 , 林承华 , 许军 , 王晓杰 , 方超颖 , 傅智为 , 吴晓杰 , 刘志鹏 , 雷锌 , 曾绍攀
摘要： 本发明涉及一种基于电力巡检业务的web端红外解析方法，包括以下步骤：步骤S1:获取无人机巡检POS数据，并基于任务类型对获取的照片进行分类，得到红外照片；步骤S2:根据得到的红外照片，基于预设规则进行规范化命名；步骤S3:将规范化命名后的红外照片上传至服务器；步骤S4:根据任务变化提取相应的红外照片文件数据；步骤S5:根据红外温度需求，设置高温阈值；步骤S6:基于预设高温阈值，对红外照片文件进行温度解析；步骤S7:根据温度解析结果，生成缺陷数据；步骤S8:通过在线方式进行缺陷上报至PMS2.0；步骤S9:由PMS2.0开展红外缺陷消缺闭环和归档处理。本发明有效解决无人机巡检红外图片的自主分析管理以及缺陷处理，完善提升无人机巡检红外照片成果的智能化分析应用。
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公开(公告)号：CN112767391A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110211115.5
申请日：2021-02-25
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明提出融合三维点云和二维图像的电网线路部件缺陷定位方法，包括以下步骤；步骤S1：对无人机进行相机参数标定，使相机的像素坐标系能与世界坐标系相互转换；步骤S2：从无人机对电网线路航拍巡检获取的可见光图像F中提取拍摄点位信息，并以该信息获得可见光图像F中巡检目标的三维点云数据；步骤S3：利用深度学习模型获取缺陷部件的中心坐标；步骤S4：对三维点云数据进行投影变换得到二维图像F’；步骤S5：对F、F’进行融合处理，得到缺陷部件在图像F’的坐标位置；步骤S6：将缺陷部件在图像F’的坐标位置变换到三维世界坐标系下的位置；本发明能准确记录电网线路缺陷部位的信息，促进机巡作业后续图像信息处理效率。
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公开(公告)号：CN112445765A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011383103.2
申请日：2020-12-01
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于智能手机APP的架空线路无人机巡检图片分拣命名方法。包括建立手机APP与无人机系统的控制关联结构，用户根据手机APP指引完成输电线路设备巡检后，上传手机APP输电线路设备巡检记录和无人机巡检图片，通过巡检记录和无人机巡检图片的自动匹配计算，完成无人机巡检图片的自动分拣和命名，并建立巡检图片与所巡检输电线路设备的关联。本发明提出的一种基于智能手机APP应用的架空输电线路无人机巡检图片自动分拣和命名方法，可有效解决当前无人机巡检作业完成后图片分拣和命名工作量大、效率低、易出错且命名不规范的问题。
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公开(公告)号：CN115469677B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211135346.3
申请日：2022-09-19
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明提出一种面向气象服务受限的无人机SLAM巡检阶段航迹规划保障方法，其主要设计包括或基于：1、基于多个架设在输配电线路与电力杆塔周围的气象站作为提供气象数据的传感器；2、设计承载巡检区域与线塔经纬度和威胁程度的实时规划空间；3、设计考虑风速、降水量、温度、气压对无人机运行环境的威胁算法；4、设计在规划空间内实时对巡检无人机航迹进行路径搜索的实现方法。避免精细化巡检阶段恶劣天气对SLAM、激光测距仪等设备的干扰；避免非精细化巡检阶段不良天气对光电吊舱的干扰，即使飞行区域气象站失效或提供服务的范围不在巡检范围内，电力巡检无人机的运行也不会因气象服务不及时而闯入危险的区域。
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公开(公告)号：CN117692079A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311507598.9
申请日：2023-11-13
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： H04B17/309 , H04B7/185
摘要： 本发明涉及一种基于功率谱对消算法的无人机信号检测方法，包括以下步骤：收集任一时间段内无人机在感知空间内的信号，先将信号转换为数字信号，再将数字信号分解为多帧数据，通过周期图估计算法得到每帧数据的功率谱密度；通过每帧数据的功率谱密度得到连续U帧数据的平均功率谱密度，将平均功率谱密度分为多段，每段中包含多根谱线，计算每段谱线的强度和以及所有谱线的强度和；将每段谱线的强度和与所有谱线的强度和进行分段对消，提取对消比值的最大值作为检验值；预设检测门限值，收集无人机在该感知空间内多个时间段下的检验值，将每个时间段下的检验值与检测门限值进行对比，若检验值大于检测门限值则判断当前时刻无人机在该空间内下有信号。
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公开(公告)号：CN117614508A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311531984.1
申请日：2023-11-16
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种多链路无人机信号增强方法，包括以下步骤：在无人机内置多相滤波器，通过无人机对周围信号进行探测，多相滤波器在探测的信号中识别遥控终端所发出的信号，分离信号所属信道，无人机通过该信道与遥控终端构建通信链路；预设信号切换阈值，当无人机信号强度低于信号切换阈值时，无人机探测周围信号并利用多相滤波器分离不同信道的信号，再将每个信道的信号频率及信号幅值信息返回至遥控终端，遥控终端基于接收的信道信号频率及信号幅值信息，计算信道的信号强度；通过选择算法选择合适的信道及通信方式，重建无人机通信链路，该方法保障了无人机的通信质量和飞行安全，有效扩大无人机的飞行半径，提高任务效率。
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公开(公告)号：CN117369516A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311500795.8
申请日：2023-11-13
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明提供了一种接续式无人机机场巡检调度方法，巡检平台创建航线任务，检索最适合飞行的机场A，航线的80%飞行点设置在机场的作业范围内，机场作业电量需要符合飞行要求，检测机场状态，检索最适合降落的机场B，航线的最后一个点离的最近的一个机场，判断机场状态正常后，下发蛙跳任务从机场A起飞执行到机场B降落，从机场A开始执行；应用本技术方案可提高无人机巡检的效率，节省时间和能源。
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公开(公告)号：CN114039649B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111297458.4
申请日：2021-11-04
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于星地一体无人机定位方法、终端设备及电力巡检系统。所述方法包括：获取卫星原始定位信息以及基于星基服务得到的定位差分数据；根据预先设定的编码格式对数据进行解码；对解码后的数据进行高精度定位解算；通过wifi传输的方式对解算结果进行输出，以使无人机飞控系统获得高精度定位数据。本发明实施例中所提供的基于星地一体的无人机定位方法，解决了无人机在偏远地区缺少网络信号的条件下无法正常进行巡检工作的问题，拓展了无人机电力巡检的应用范围；同时利用自有网络进行数据传输，且配备有验证过程，使得数据传输的保密性大大提高，安全可靠。
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