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公开(公告)号：CN110971528A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911275784.8
申请日：2019-12-12
申请人： 天地伟业技术有限公司
IPC分类号： H04L12/751 , H04L29/08
摘要： 本发明提供了一种中间件服务器自动组网的方法，所述方法包括如下步骤：S1.各级节点安装组网进程，根节点安装的组网进程接收客户端的路由文件；S2.各级节点解析路由文件并进行判断；A1.本机是消息目的地则进入步骤S3；A2.本机不是消息目的地则将文件转发；S3.给子节点发送组网消息；S4.通知本机中间件服务修改ID；S5.通知本机中间件服务与下级节点建立长连接；S6.通知本机中间件服务更新路由信息；S7.每一级节点接收下一级组网进度，并进行上报。本发明所述的种中间件服务器自动组网的方法，不需要用户手动配置网络节点之间的连接关系，可以支持根据路由文件，自动建立集群内节点之间的连接关系。
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公开(公告)号：CN110557054A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910933597.8
申请日：2019-09-29
申请人： 天地伟业技术有限公司
IPC分类号： H02P6/10
摘要： 本发明提供一种直流无刷电机力矩动态控制的方法，包括以下步骤：单片机向电机驱动器输入初始控制电压b，使得电机保留在初始位置c；单片机控制输入电机驱动器的电流为相差120°相位的正弦波信号，电机旋转；单片机输入电机驱动器的控制电压为b+a，且当前电机旋转方向的力F与电机初始位置c对应电压b和当前输入的控制电压b+a的角度差a成正弦关系，此时力矩为M；电机转动任意角度j后，反馈装置向单片机反馈电机位置为b+j；单片机接收反馈装置的反馈信号后，向电机驱动器输入控制电压为b+j+a，保持电机旋转方向的力F＝sin(a)，力矩保持为M。本发明有益效果：通过单片机与反馈装置的配合，实时调整单片机的输出电压，进而更简单地控制直流无刷电机力矩。
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公开(公告)号：CN111104373B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201911349433.7
申请日：2019-12-24
申请人： 天地伟业技术有限公司
摘要： 本发明创造提供了一种数据库性能优化方法，包括如下步骤：S1.优化数据库文件，将文件拆分；S2.优化查询，统一客户端和后台读写接口，提供数据库模块关闭接口，查询操作采用预编译模式；S3.优化文件管理，语句指定索引，剔除无效索引；S4.优化读写，采用WAL日志模式，单线程写，多线程读。本发明创造所述的一种数据库性能优化方法可以化整为零的按磁盘、时间段将its.db文件拆分，提高查询速度，降低db文件损坏几率以及修复成本。
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公开(公告)号：CN109376565B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201811224032.4
申请日：2018-10-19
申请人： 天地伟业技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种RFID自动抓拍智能球，包括安装座、传动箱、设备箱，所述安装座上设有支撑块，所述传动箱固定安装在支撑块上方，所述传动箱内设有调节轴，所述调节轴竖向设置，所述设备箱固定安装在调节轴顶部；所述传动箱内安装有竖向伺服电机，所述设备箱内安装有球机和RFID阅读器，所述镜头对应设有转轴，以及安装在转轴端部的带轮，所述带轮设置在设备箱内，所述设备箱内还设有水平伺服电机，所述水平伺服电机通过皮带动带轮旋转，进去驱动镜头实现上下旋转。本发明所述的RFID自动抓拍智能球可以进行休眠，当RFID阅读器识别到车牌后，唤醒球机，对车辆进行识别追踪，通过水平伺服电机和竖向伺服电机控制镜头大角度旋转追踪。
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公开(公告)号：CN111124076A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911384460.8
申请日：2019-12-28
申请人： 天地伟业技术有限公司
摘要： 本发明创造提供了一种支持可拔插双电源的监控主机，包括机箱，机箱内设有主机板、储存模块、第一电源模块和第二电源模块、电源控制芯片；所述储存模块与主机板电性连接；所述第一电源模块电性连接于主机板与储存模块；所述第二电源模块电性连接于主机板与储存模块；所述第一电源模块和第二电源模块分别连接电源控制芯片。本发明创造所述的一种支持可拔插双电源的监控主机提高了电源稳定性，降低了设备因为电源故障而造成损失的可能；同时电源支持热拔插，提高了可维护性，单电故障，不用给设备断电即可更换维护。
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公开(公告)号：CN111080988A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911351057.5
申请日：2019-12-24
申请人： 天地伟业技术有限公司
摘要： 本发明创造提供了一种可检测环路的报警输入电路及检测方法，包括报警发生器、匹配电阻、报警输入电路以及电压比较器电路，所述报警发生器的输出端与报警输入电路的输入接口连接，匹配电阻与报警发生器并联；所述报警输入电路的输出接口与电压比较器电路连接。本发明创造通过将报警器环路与电压比较器相结合，降低了施工和使用成本，增加了环路通断的检测功能，通过施工和低成本的比较器电路的配合，可以检测环路被破坏断开的情况，有利于提升监控系统的安全性；同时通过增加环路检测功能，可以提升监控系统的安全性，避免报警功能被破坏性断开导致的报警功能失效。
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公开(公告)号：CN111047828A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911276864.5
申请日：2019-12-12
申请人： 天地伟业技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种家庭智能安防报警系统，包括信息处理模块、异常检测模块以及视频监控终端，所述视频监控终端将检测到的用户图像信息传输至异常检测模块，通过异常检测模块判断后将信息传输至信息处理模块。本发明所述的一种家庭智能安防报警系统，兼顾视频采集功能、异常侦测功能以及自动报警功能，通过视频采集，将视频信号送入进行异常侦测算法处理，从而判定事件是否为异常事件，当老人摔倒在地上长时间未起身时判定为警情发生，触发报警。
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公开(公告)号：CN111010550A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911349417.8
申请日：2019-12-24
申请人： 天地伟业技术有限公司
摘要： 本发明创造提供了一种检测航道上航标船状态的监测系统，包括如下步骤：S1.全景球机采集视频，将视频信息与全景球机的GPS信息绑定；S2.硬盘刻录机接收全景球机发送的信息并进行分析；S3.将带有航标船的图片抓拍并打包此时GPS信息向后端平台发送；S4.后端平台将GPS信息存储，并与原航标船GPS信息进行对比；S5.将没有图片上传的相关航标船记录并报警。本发明创造所述的一种检测航道上航标船状态的监测系统采用全景摄像机进行视频信息采集，采集信息广泛。
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公开(公告)号：CN111125032B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201911351467.X
申请日：2019-12-24
申请人： 天地伟业技术有限公司
IPC分类号： G06F16/172 , G06F16/182
摘要： 本发明提供了一种流式存储和文件存储并存的实现方法，包括以下步骤：S1.在服务器上对raid管理软件配置流式存储和文件存储，安装raid管理软件，在IE上输入HTTP：//ip端口，创建阵列，在阵列中选择存储方式，S2.各自存储方式创建分区并进行目录的挂载，流式存储选择自动分配创建分区，文件存储选择手动分配创建分区；完成存储分区的配置和目录的挂载。S3.安装平台管理软件并登录，IE上输入HTTP：//ip端口；在端口上配置流程存储、配置文件存储；S4.为平台添加主动连接，为平台下传配置，完成配置。S5.实现了流式存储与文件存储并存。本发明所述的流式存储与文件存储在同一台服务器上实现并存，各取所长，确保文件和音视频数据存储的稳定性和高性能。
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公开(公告)号：CN112416254B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011360536.6
申请日：2020-11-27
申请人： 天地伟业技术有限公司
IPC分类号： G06F3/06
摘要： 本发明提供了一种磁盘空间使用效率优化方法，包括以下步骤：S1、对系统中各进程、进程内通道录像、图片等空间使用大小进行配额设定；S2、遍历系统所有磁盘，计算系统空间使用情况，如果剩余空间低于预留空间则进行系统覆盖删除；S3、计算当前进程存储空间使用情况，如果超过本进程配额则进行进程覆盖删除；S4、遍历系统所有通道，计算各通道录像存储空间使用情况，如果超过通道录像配额，则进行录像及记录删除；S5、遍历系统所有通道，计算各通道图片存储空间使用情况，如果超过通道图片配额，则进行图片及记录删除。本发明所述的一种磁盘空间使用效率优化方法满足嵌入式系统下多路数音视频大流量数据进行存储的需求。
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