一种RGV机器人多规格拆回单相智能电能表分选装置

    公开(公告)号:CN205928659U

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201620503587.2

    申请日:2016-05-27

    IPC分类号: B25J9/16 B25J15/02

    摘要: 本实用新型涉及一种RGV机器人多规格拆回单相智能电能表分选装置,包括机架、基座板、基座转盘、一级转轴、一级机械臂、过渡箱、二级机械臂、机械手腕以及抓手,抓手的具体结构包括夹爪、夹爪连接板、电动箱、连接座、导轨以及滑块,电动箱内安装有伺服电机,电动箱的上端安装有连接座;电动箱的下端中部固装有一导轨,该导轨上相对滑动安装有两个滑块,每个滑块下端均安装有一夹爪连接板,一个夹爪连接板的外侧中部固装有1个夹爪,另一个夹爪连接板的外侧间隔固装有2个夹爪。本实用新型能对物料进行精确定位,减少移动误差,降低移栽过程中的表体受损率,提高电能表放置到线体装置或则工装板上以及逆向放置的精度和准确度,便于电能表移载过程中的各项操作,自动化程度高,生产效率高。

    一种用于多规格拆回智能电能表自动分拣系统的机器人分选装置

    公开(公告)号:CN206048185U

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201620507685.3

    申请日:2016-05-27

    IPC分类号: B25J9/04

    摘要: 本实用新型涉及一种用于多规格拆回智能电能表自动分拣系统的机器人分选装置,包括机架、基座板、基座转盘、一级转轴、一级机械臂、过渡箱、二级机械臂、机械手腕以及抓手,抓手的具体结构包括夹爪、夹爪连接板、电动箱、连接座、导轨以及滑块,电动箱内安装有伺服电机,电动箱的上端安装有连接座,电动箱的下端中部固装有一导轨,该导轨上相对滑动安装有两个夹爪连接板,电动箱控制两个夹爪连接板沿导轨相对滑动,带动两侧的夹爪展开或聚拢,夹爪之间的移动间距为104mm-184mm。本实用新型能对物料进行精确定位,减少移动误差,降低移栽过程中的表体受损率,提高电能表放置到线体装置或则工装板上以及逆向放置的精度和准确度,便于电能表移载过程中的各项操作,自动化程度高,生产效率高。

    无动力辊筒式多规格拆回三相智能电能表分选装置

    公开(公告)号:CN205762408U

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201620501719.8

    申请日:2016-05-27

    IPC分类号: B07C5/34 B07C5/38

    摘要: 本实用新型涉及一种无动力辊筒式多规格拆回三相智能电能表分选装置,包括有检定线体、缓存小车、AGV小车、AGV小车轨道、机器人下上料系统,在自动分选区内纵向设置有一AGV小车轨道,该AGV小车轨道上滑动往复运动有AGV小车,AGV小车轨道的上料端部安装有一机器人下上料系统,机器人下上料系统设置有机械人抓手,机器人抓手上安装有条码扫描装置,用于识别并抓取三相智能表;在AGV小车轨道的一侧纵向间隔设置有多条横向的检定线体,检定线体上均传送空箱,检定线体采用无动力辊筒式结构的传送线。本实用新型通过RFID射频识别扫描智能电能表的名牌,能够实现三相智能表的分选,提升分拣效率。

    一种易于扩展功率的电源供电系统逆变器电路

    公开(公告)号:CN204669228U

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201520285536.2

    申请日:2015-05-06

    IPC分类号: H02M3/335 H02M7/537

    摘要: 本实用新型涉及一种易于扩展功率的电源供电系统逆变器电路,包括逆变器主电路、控制板和驱动板,该逆变器主电路由n台结构相同的逆变单元并联组成,每台逆变单元均包括依次连接的整流滤波电路、逆变电路、功率变压器及低压整流电路,在逆变器电路输出线路上串接电流取样器,电流取样器输出与控制板连接,控制板中脉宽调制控制器输出的脉冲信号经分配器分配输出给对应于n台逆变单元的n个驱动板,n个驱动板驱动n台逆变单元。本实用新型提供的逆变器无需均流调整控制,电路简化,有效降低了成本,提高了系统可靠性,尤其是向大功率等级方向扩展变得更加容易。

    多用户智能电能表数据采集分析装置

    公开(公告)号:CN202454058U

    公开(公告)日:2012-09-26

    申请号:CN201120548123.0

    申请日:2011-12-23

    IPC分类号: G08C17/02

    摘要: 本实用新型涉及一种多用户智能电能表数据采集分析装置。包括多个终端侧、服务器侧和分析侧,终端侧、服务器侧和分析侧之间均通过无线方式连接;每个所述终端侧均包括多个智能电能表和低压采集单元,该低压采集单元的一端与所述多个智能电能表分别连接,该低压采集单元的另一端通过无线方式与服务器侧连接;所述服务器侧包括多个无线接收模块、数据接收服务器、数据存储服务器、数据备份服务器、数据发布服务器和无线发送模块,多个无线接收模块通过无线方式连接多个终端侧的低压采集单元,每个无线接收模块的输出端连接数据接收服务器,该数据接收服务器分别连接数据存储服务器和数据备份服务器的输入端,数据存储服务器的输出端连接数据发布服务器的输入端,数据发布服务器的输出端通过无线发送模块连接分析侧。