一种手势控制的人机交互方法及装置

    公开(公告)号:CN104331158B

    公开(公告)日:2018-05-25

    申请号:CN201410597981.2

    申请日:2014-10-29

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G06F3/01 G06K9/00

    摘要: 本发明涉及一种手势控制的人机交互方法及装置,人机交互装置获取人手区域信息,根据人手区域信息计算并设置开启人机交互手势的人手中心点,根据人手中心点在三维空间内的运动轨迹,以此确定人手动作为静态变化手势或动态变化手势,同时识别并获得与手势动作对应的控制指令,该控制指令用于控制终端设备,以使机器设备执行与控制指令对应的操作。该人机交互方法在传统的人机交互方法的基础上进行了改进,解决了传统人机交互方法中存在的手势识别度不高而带来的误操作、反复操作等问题。相比于传统的人机交互方法,该方法步骤设计更为合理有效,其作用更为明显,效果更为显著,具有更高的实用价值。

    一种面向视频监控的正面人脸快速评价方法

    公开(公告)号:CN104751144B

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201510154919.0

    申请日:2015-04-02

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G06K9/00

    摘要: 本发明公开了一种面向视频监控的正面人脸快速评价方法,包括两个阶段:训练阶段和正面人脸评价阶段,在训练阶段,从标准视频库、标准人脸图像库以及监控视频中提取正面人脸图像作为训练正样本,提取非正脸图像作为训练负样本,建立正面人脸特征空间模型和非正面人脸特征空间模型,在正面人脸评价阶段,判断出视频中人脸最正的那一帧图像,用于后续的人脸分析。本发明可以快速并精确的,对输入人脸图像进行评价。

    一种自动更换证件照背景颜色的方法

    公开(公告)号:CN107123088A

    公开(公告)日:2017-09-01

    申请号:CN201710264952.8

    申请日:2017-04-21

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G06T3/40 G06T7/13 G06T7/194

    摘要: 本发明公开了一种自动更换证件照背景颜色的方法,包括对证件照图像进行边缘检测,得到证件照边缘图像;从证件照边缘图像中提取人物目标区域的外轮廓图像;采用基于全局学习的数字抠图算法来计算图像合成中所需的掩膜值;根据计算得到的掩膜值,以1与掩膜值之差和掩膜值分别作为证件照图像的纯色背景图像和前背景图像的系数,将证件照图像的纯色背景图像和前背景图像进行线性叠加,最终得到合成后的证件照图像。本发明不仅可以满足申请人无需外出即可自助更换证件照背景的需求,还能完成快速、高效、精确、自动地获取图像背景区域,实现较好的证件照换底效果。

    一种基于粒子滤波和感知哈希的视频目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN105139420B

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201510481662.X

    申请日:2015-08-03

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G06T7/292 G06K9/00

    摘要: 本发明公开了一种基于粒子滤波和感知哈希的视频目标跟踪方法,包括以下步骤:1)在原始图像中选定待跟踪目标作为目标区域,提取目标区域的感知哈希特征作为模板特征,并对权重粒子集进行初始化定位;2)对权重粒子集进行状态坐标预测,标注预测区域;3)对每一个预测粒子区域提取感知哈希特征,并计算预测粒子区域与目标区域的相似度;4)根据离目标远近的位置贡献以及感知哈希特征相似度大小更新粒子权重,采用最小方差估计得到新的目标区域;5)根据权重大小和重采样估计值得到下一帧的权重粒子集,重复步骤2)~步骤4)直至所有视频序列结束。本发明计算效率高,能够在光照变化剧烈和目标尺度发生变化的情况下实现快速有效的跟踪。

    基于视频图像手势识别的非接触式解锁方法及装置

    公开(公告)号:CN104809387B

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201510109768.7

    申请日:2015-03-12

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G06F21/36 G06F3/01 G06K9/00

    摘要: 本发明公开了一种基于视频图像手势识别的非接触式解锁方法及装置,其中,该解锁方法包括初始化图像处理与识别模块中手势库,预设密码解锁界面启动手势和解锁手指轨迹;图像采集模块采集与密码解锁界面相对应的垂直方向上的图像信息;图像处理与识别模块获取图像信息,检测手部区域;从手部区域中识别手势变化,若该变化的手势与预设密码解锁界面启动手势匹配,则密码解锁界面启动;从手部区域中识别指尖,并跟踪指尖在解锁界面上的运动轨迹,与预设的解锁手指轨迹对比;若匹配,则所述的基于视频图像手势识别的非接触式解锁装置由锁定状态变更到解锁状态;若不匹配,则解锁装置维持不变。

    基于自适应颜色特征和时空上下文的目标跟踪方法及系统

    公开(公告)号:CN107093189A

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201710253274.5

    申请日:2017-04-18

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G06T7/262 G06T7/207 G06T7/70

    摘要: 本发明公开了基于自适应颜色特征和时空上下文的目标跟踪方法及系统;包括以下步骤:在输入视频序列第一帧图像后,用矩形框选择跟踪目标;计算第1帧的目标置信图;跟踪目标置信图包括上下文先验模型和空间上下文模型;根据空间上下文模型学习更新第t帧的时空上下文模型;利用得到的时空上下文模型,对第t+1帧图像进行卷积操作,计算第t+1帧的目标置信图,并求得目标置信图的最大似然概率位置作为最佳目标位置;将最佳目标位置作为新的跟踪目标,同时依据第t+1帧的目标置信图,然后重复步骤,进行t+2帧图像的最佳目标位置确定;从而实现对所有帧图像的最佳目标位置确定。

    一种基于Meanshift聚类和形态学操作的AML细胞分割方法

    公开(公告)号:CN104484877B

    公开(公告)日:2017-08-15

    申请号:CN201410772520.4

    申请日:2014-12-12

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G06T7/11 G06T7/136

    摘要: 本发明公开了一种基于Meanshift聚类和形态学操作的AML细胞分割方法,该算法从空间距离和颜色距离两方面对骨髓细胞和细胞核进行聚类,并结合一系列的形态学操作和改进的分水岭变换技术,解决了粘连骨髓细胞、骨髓细胞核的精确分割问题。该算法稳定性强,对不同的光照不同AML类型的粘连骨髓细胞分割具有很好的鲁棒性。

    一种基于分块的VCA端元提取方法

    公开(公告)号:CN105976310A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610289893.5

    申请日:2016-05-04

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G06T3/00 G06K9/62

    摘要: 本发明公开了一种基于分块的VCA端元提取方法,包括:利用非监督分类方法对高光谱图像进行粗略分块,将具有相似物质的像元分为相同块内;对分块后的各块内区域分别使用VCA进行端元提取,提取端元之后使用最小二乘法反演丰度,每块内根据丰度值的大小确定一个主要端元;将所有块内的主要端元提取出并组成全局图像的端元矩阵。本发明在分块后的相对简单的环境块内环境使用VCA端元提取方法,然后利用块内丰度反演结果反馈控制块内的主要端元,从而避免了遗漏主要端元。

    高光谱分类中光谱域空间域联合相关约束的特征抽取方法

    公开(公告)号:CN105139026A

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201510465944.0

    申请日:2015-08-03

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G06K9/62

    CPC分类号: G06K9/6269 G06K9/6271

    摘要: 本发明公开了一种高光谱分类中光谱域空间域联合相关约束的特征抽取方法,其特征在于,包括采用主成分析方法对原始高光谱图像数据进行降维去噪,并抽取原始高光谱图像数据的主成分,得到主成分分析后的样本及其标签;根据主成分分析后的样本的标签,将样本分裂成类内样本和类外样本;分别对类内样本和类外样本进行构建光谱域相关性约束;选择一个主成分分析后的样本为中心样本,得到对应其预设空间位置的邻域样本集合,求取中心样本与其邻域样本集合内样本的相关系数,构建空间域相关性约束;采用光谱域相关性约束和空间域相关性约束直接结合的方法,构建光谱域和空间域混合相关性特征向量,获得高光谱图像的光谱域空间域联合相关约束的特征向量。