一种混合动力车辆的控制方法和系统

    公开(公告)号:CN112610346B

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110243166.6

    申请日:2021-03-05

    IPC分类号: F02D41/30

    摘要: 本申请提出一种混合动力车辆的控制方法和系统,应用于混合动力车辆中,方法为:确定当前时刻与第一燃料喷射阀前一次使用时刻的第一时长,当第一时长大于等于第一预设时长时,控制车辆进入预定喷射模式;包括:判断车辆当前运作状态,当前运作状态为起动状态时,仅控制第二燃料喷射阀处于工作状态;当前运作状态为运行状态时,获取车辆当前所需要的扭矩,当前所需要的扭矩大于零且小于等于第一阈值或者大于第二阈值时,控制第一燃料喷射阀和第二燃料喷射阀均处于工作状态;当前所需要的扭矩大于第一阈值且小于等于第二阈值时,仅控制第二燃料喷射阀处于工作状态。本申请提供的方法效率较高、难度较小,且可以防止第一燃料喷射阀堵塞。

    利用边帮煤采煤机的露天矿非剥离开采方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN112796760A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202110391737.0

    申请日:2021-04-13

    IPC分类号: E21C47/02 E21F15/00

    摘要: 本发明公开了一种利用边帮煤采煤机的露天矿非剥离开采方法、装置和系统,该方法包括:根据开采沟布置策略确定多个开采沟的位置;按照多个开采沟的位置进行开挖;沿开采沟布置至少一台边帮煤采煤机,并通过边帮煤采煤机对开采沟两侧的未开采区域进行开采,以形成实体煤采硐,且相邻两个实体煤采硐之间留有煤柱;当实体煤采硐的深度达到第一预设深度后,对实体煤采硐进行充填作业;在完成对相邻两个实体煤采硐的充填作业之后,控制边帮煤采煤机对相邻两个实体煤采硐之间留有的煤柱进行开采,并在开采至第二预设深度后进行充填作业;以及在开采沟两侧的未开采区域开采完成后,对开采沟进行回填。

    聚能管固定装置
    46.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217900648U

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202222105077.8

    申请日:2022-08-05

    IPC分类号: F42D1/00

    摘要: 本实用新型的实施例公开了一种聚能管固定装置,所述聚能管固定装置包括底座、支撑件、多个锁定爪和驱动件,底座的上端适于伸入聚能管内。支撑件与底座的下端相抵,支撑件的上端设有多个配合槽。锁定爪沿底座的周向间隔分布,锁定爪与底座可枢转地相连,以使锁定爪在第一位置和第二位置之间转动,在第一位置,锁定爪的至少部分配合在配合槽内,在第二位置,锁定爪远离配合槽。驱动件设在底座的底部且与底座螺纹连接以相对于底座可上下移动,驱动件与多个锁定爪相抵以带动锁定爪在第一位置和第二位置之间转动。本实用新型实施例的聚能管固定装置能够将聚能管固定在炮孔内且能够将聚能管取出,大大提高了煤矿爆破的作业效率。

    用于车辆的内轮差警示系统及车辆

    公开(公告)号:CN215244579U

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202120877550.7

    申请日:2021-04-26

    摘要: 本实用新型公开了一种用于车辆的内轮差警示系统,包括角度采集装置、基座、投影装置、驱动组件、喷雾装置和控制装置。所述角度采集装置用于监测所述方向盘的转动角度,所述基座用于安装在车辆的尾部,所述投影装置转动装配在所述基座上,所述驱动组件固定在所述投影装置上,所述驱动组件包括驱动轮,所述驱动轮的外周侧与所述基座止抵以在所述驱动轮转动时驱动所述投影装置和所述基座相对转动,所述控制装置用于在车辆转弯时控制所述喷雾装置喷出水雾、控制所述驱动组件驱动所述投影装置转动、控制所述投影装置向所述水雾投影。本实用新型的用于车辆的内轮差警示系统能够在车辆转向时从空间上对来往车辆和行人的警示,警示效果明显。

    井下无人售货机
    48.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215264932U

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202120975446.1

    申请日:2021-05-08

    IPC分类号: G07F11/00 G07F9/10

    摘要: 本实用新型提出一种井下无人售货机,包括防爆外壳,所述防爆外壳内部设置售货装置;所述防爆外壳为方形壳体,壳体上设置镂空接口用来连接取货仓、控制模块、瓦斯监测报警装置、电缆和压风管路;所述取货仓、控制模块、瓦斯监测报警装置、电缆和压风管路与防爆外壳之间均为密封连接;所述压风管路设置电控开关;所述防爆外壳上设置货仓门和开门感应器;所述取货仓设置取货门与控制器,控制器控制取货门的开闭;所述货仓门与取货门均安装密封垫;所述售货装置、电控开关、开门感应器、控制器均与控制模块电连接。

    巷道围岩变形检测装置
    49.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221302249U

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202323440612.6

    申请日:2023-12-15

    IPC分类号: G01B11/16

    摘要: 本实用新型提供了一种巷道围岩变形检测装置,该巷道围岩变形检测装置包括支撑架、转动架和处理组件,支撑架上设有行走轮,转动架转动连接于支撑架,转动架连接有驱动件;转动架上并排设置有3D相机和测距仪,3D相机和测距仪可相对于支撑架随转动架转动,处理组件具有主机,主机与3D相机和测距仪电连接。本实用新型公开的巷道围岩变形检测装置通过对待测巷道连续拍摄以形成数据图像,方便了解和查询巷道的变形情况,有助于提升对变形情况的掌控。

    跳汰机物料松散度监测装置

    公开(公告)号:CN217060135U

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202220006714.3

    申请日:2022-01-04

    IPC分类号: G01N33/00

    摘要: 本实用新型公开了一种跳汰机物料松散度监测装置,跳汰机物料松散度监测装置包括浮力组件和调节组件。浮力组件适于放入跳汰机内以监测跳汰机内物料的松散度,浮力组件包括气囊和配重部件,气囊和配重部件可拆卸地相连,气囊用于产生浮力,气囊包括囊体和第一连接部,囊体与第一连接部连通,第一连接部上设有进气口,进气口的一端与第一连接部的内部连通,进气口的另一端与外界连通;调节组件用于调节气囊内的气体量以调整浮力组件的浮力。本实用新型的跳汰机物料松散度监测装置,可以直观的观察出跳汰床层的松散度,提高对跳汰机操作的响应速度。