一种可控式移动巡检机器人
    42.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113103209A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110552785.3

    申请日:2021-05-20

    Abstract: 本发明公开了一种可控式移动巡检机器人,安装板位于滑轨下方,且安装板下部安装有动力输出装置,动力输出装置的输出端与输出传动轮连接,支重轮安装架与滑轨之间安装有支重轮,滑轨底部与安装板之间安装有两组底部支撑轮,底部支撑轮安装在底部支撑轮安装架上,底部支撑轮安装架与安装板之间安装有碟簧,摄像仪安装架下端安装有摄像仪。移动巡检机器人通过摄像仪采集信息,可将实时影像进行上传。且通过各种传感器对温度、气体浓度、瓦斯浓度进行检测并且异常报警,提高井下作业的安全性和可靠性,利用马达或电机作为动力源对巡检机器人系统提供动力,无需一级防爆或煤安认证。碟簧具有涨紧功能,使整体机构遇到小障碍可以上下浮动越过障碍。

    一种免加水的井下瓦斯含量解析仪

    公开(公告)号:CN119574711A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411751488.1

    申请日:2024-12-02

    Abstract: 本发明公开了瓦斯含量解析领域的一种免加水的井下瓦斯含量解析仪,包括外壳。外壳内部一侧并排设有测量筒和对照桶,测量筒的顶部和底部分别设有第一超声波发射器和第一超声波接收器,对照桶的顶部和底部分别设有第二超声波发射器和第二超声波接收器。外壳右侧设有煤样室,外壳内设有鼓风机和真空泵。鼓风机的出风口连接有三通管,三通管一端与煤样室连通,三通管另一端与对照桶连通,真空泵的抽气管与测量筒连通。煤样室上端连接有连接管,连接管另一端与测量筒相连通。本发明无需加水即可测量瓦斯含量,简化测量步骤,避免水分带来的测量误差。

    一种用于采煤工作面的降温系统及其降温方法

    公开(公告)号:CN116988829A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310814488.0

    申请日:2023-07-04

    Abstract: 本发明公开了一种用于采煤工作面的降温系统和降温方法,降温系统包括:温度传感器,配置为采集采煤工作面的温度信号;喷雾装置,配置为能够在第一状态、第二状态、第三状态和第四状态之间相互切换,其中,喷雾装置处于第一状态时,水帘喷嘴和雾化喷嘴均处于关闭状态;喷雾装置处于第二状态时,水帘喷嘴处于部分开启,雾化喷嘴处于关闭状态,喷雾装置处于第三状态时,水帘喷嘴处于完全开启,雾化喷嘴处于部分开启;喷雾装置处于第三状态时,水帘喷嘴和雾化喷嘴均处于完全开启状态;中央控制器,与喷雾装置相耦接,配置为基于温度传感器所获得的温度信号控制与之相对应的喷雾装置在第一状态、第二状态和第三状态以及第四状态之间切换动作。

    适用于复杂横截面柱状试样的加载与伺服控制方法

    公开(公告)号:CN115422612A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211062855.8

    申请日:2022-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种适用于复杂横截面柱状试样的加载与伺服控制方法,本发明基于颗粒流数值计算方法,首先确定任意形状的柱状试样模型的横截面多边形轮廓,根据模型高度要求,将外边界多边形延伸为多面体并生成内部颗粒。接着,从底部开始,依次在外边界上生成相应半径的颗粒,在生成完整的一层边界膜颗粒后,向上一层开始生成,此后采用相同生成方法,逐层生成直至到达柱体顶部。之后对整体外边界膜颗粒设置较低的模量和较高的粘结强度,开始施加伺服力并按照一定的频率更新力的大小和方向,直至伺服结束。本申请分层按各条边界生成边界颗粒,更符合实际工程中试样的形状特征;采用软伺服方法能够不限制试样的侧向自由变形。

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