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公开(公告)号:CN116729329A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310998531.3
申请日:2023-08-09
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 成都市大通路桥机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种巡检车底盘、巡检车及方法,该巡检车底盘包括底盘本体、移动组件、辅助架和对接组件,底盘本体上设有供检测设备安装的连接头,移动组件设于所述底盘本体上,所述移动组件用于驱动底盘本体移动,辅助架用于与人员运输轨道和钢箱梁底部接触,对接组件与所述辅助架可拆卸,所述对接组件设于所述底盘本体上,所述对接组件用于自驱动以带动辅助架相对运动、进而实现连接或分离,所述对接组件与辅助架分离时自辅助架外侧移动,所述对接组件与辅助架连接时自辅助架内侧移动。本申请的巡检车底盘能够使得巡检车在不同钢箱梁内进行巡检。
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公开(公告)号:CN116676865A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310472181.7
申请日:2023-04-27
Applicant: 中交公路规划设计院有限公司 , 广东湾区交通建设投资有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心
Abstract: 本发明公开了一种防松弛的对合式索夹结构及其安装方法,包括套接在主缆上的吊索索夹、止推索夹和弹力连接件,所述吊索索夹位于所述止推索夹上部,两者为筒状结构,所述吊索索夹和所述止推索夹分别采用第一智能螺杆和第二智能螺杆紧固,所述第一智能螺杆和所述第二智能螺杆通过信号线与监测模块连通;所述弹力连接件包括连接钢板和弹簧,所述连接钢板为圆环形结构,且平行设置两片,所述连接钢板套设在所述主缆上,所述弹簧圆周均布固定于两片所述钢板之间,所述吊索索夹和所述止推索夹分别抵接在两片所述连接钢板上,解决了传统索夹结构容易发生松弛和不能长期监控索夹螺栓状态的问题。
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公开(公告)号:CN115496794A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211173109.6
申请日:2022-09-26
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 广州天勤数字科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混凝土裂缝宽度计算方法、系统、计算机设备及存储介质,所述方法通过基于同态滤波对第一图像进行预处理得到增强的第二图像,使得后续得到的裂缝图像对比度更高,提高了裂缝的边缘检测的准确度;通过对第二图像进行色彩聚类得到裂缝区域的掩膜图像,提高了裂缝区域识别的准确度;基于形态学处理第三图像,消除了得到的中心骨架的毛刺,进而使得后续的混凝土裂缝宽度计算更加准确;通过连通域检测进一步提升了裂缝边缘检测的准确性,使得裂缝的边缘不会因为过粗而影响混凝土裂缝宽度计算的准确度,满足了混凝土裂缝宽度计算的精度要求。本发明可广泛应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号:CN114441601A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202210284676.2
申请日:2022-03-22
Applicant: 青岛双瑞海洋环境工程股份有限公司 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心
Abstract: 本发明提供一种悬拉索桥钢桥面腐蚀监测系统及方法,该悬拉索桥钢桥面腐蚀监测系统用于监测悬拉索桥钢桥面结构的腐蚀状态,悬拉索桥钢桥面结构包括钢桥面以及位于钢桥面上的铺装层,悬拉索桥钢桥面腐蚀监测系统包括阻抗监测装置和电阻监测装置,阻抗监测装置包括阻抗分析仪和阻抗探针,阻抗分析仪和阻抗探针电连接,电阻监测装置包括腐蚀探针主机和电阻探针,腐蚀探针主机和电阻探针电连接,阻抗探针和电阻探针均埋设于铺装层内。本发明提供的悬拉索桥钢桥面腐蚀监测系统能够同时实现对铺装层的老化状态和钢桥面的腐蚀状态的监测,大大降低刨开铺装层验证钢桥面的锈蚀状态的频次和劳动量。
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公开(公告)号:CN119555572A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202510090834.4
申请日:2025-01-21
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 保利长大工程有限公司
IPC: G01N15/08 , G01N33/38 , G01N21/25 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06F17/10 , G06F18/213 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种超高性能混凝土的收缩测试方法,涉及混凝土监测技术领域,包括,实时记录混凝土内部孔隙结构和水分分布的动态变化,通过光谱图像处理算法生成实时孔隙分布曲线和水分变化曲线;基于孔隙分布曲线和水分变化曲线构建增量式补偿模型,并利用Kalman滤波算法计算动态补偿因子;将动态监测数据包输入增量式补偿模型,结合动态补偿因子更新增量式补偿模型,生成收缩行为预测曲线;对收缩行为预测曲线与动态监测数据包进行拟合分析,提取关键收缩规律并生成规律分析报告。本发明通过多步预测提取关键收缩规律并输出规律分析报告,在高精度预测、实时监测和规律提取方面具有显著的优势,有助于优化混凝土材料性能并提高工程质量。
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公开(公告)号:CN117685933B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202311453062.3
申请日:2023-11-03
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开一种大跨钢箱梁内巡检设备相对坐标定位方法及系统,该方法包括:计算固定角度斜指向地面的激光测距仪安装平面与钢箱梁底板加劲肋侧面所在平面的夹角;获取激光测距仪安装俯角和钢箱梁底板加劲肋侧面与钢箱梁底板夹角,并根据所述夹角,计算巡检设备相对于钢箱梁箱室横向夹角;通过同心放射状分布的多个激光测距仪测得与周围钢结构的多个距离,根据巡检设备相对于钢箱梁箱室横向夹角,获得各测点射线与横隔板夹角;根据所述多个距离和各测点射线与横隔板夹角,计算各个测点测得的巡检设备与当前钢箱梁箱室两侧横隔板的多个相对距离,获取所述多个相对距离中的最大值作为真实值。
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公开(公告)号:CN119246208A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411196257.9
申请日:2024-08-29
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心
Abstract: 本发明公开了一种车桥往复式路桥面疲劳试验装置及方法,装置包括:至少两个竖直反力架、每个竖直反力架包括一对立柱和一个横梁,所述横梁架设于立柱的顶端相向的一侧,与两个立柱之间固定连接;设于所述竖直反力架上的加载单元,所述加载单元包括作动器、设于所述作动器输出端的加载横梁、设于所述加载横梁下方的加载竖梁、设于所述立柱侧面的导向座以及模拟车载组件;以及设于所述竖直反力架上的往复运动单元,所述往复运动单元包括设于车体上的电机安装架以及设于所述电机安装架上的驱动电机,通过所述作动器为模拟车载组件提供竖向载荷,所述往复运动单元为模拟车载组件提供水平力,以模拟车辆的自重和往复移动。
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公开(公告)号:CN119246206A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411196247.5
申请日:2024-08-29
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心
Abstract: 本发明公开了一种直线电机驱动往复轮压式路桥面疲劳试验装置及方法,装置包括:至少两个竖直反力架、竖直反力架包括一对立柱和一个横梁,所述横梁架设于立柱的顶端相向的一侧,与两个立柱固定连接;设于所述竖直反力架上的加载单元,所述加载单元包括作动器、设于所述作动器输出端的加载横梁、设于所述加载横梁下方的加载竖梁、设于所述立柱侧面的导向座以及模拟车载组件;以及设于所述竖直反力架上的往复运动单元,所述往复运动单元包括水平反力架、设于所述水平反力架上的电机安装架以及设于所述电机安装架上的直线电机,通过所述作动器为模拟车载组件提供竖向载荷,所述往复运动单元为模拟车载组件提供水平力,以模拟车辆的自重和往复移动。
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公开(公告)号:CN118210315B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410629597.X
申请日:2024-05-21
Applicant: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 成都市大通路桥机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于机器人的钢箱梁巡检方法及系统,涉及桥梁检测技术领域,包括将所述钢箱梁结构的BIM模型进行格式转化,得到机器人可读的三维点云模型,并识别所述三维点云模型内所有钢箱梁结构的相对位置信息;基于相对位置信息和历史机器人巡检路线信息进行路线预估,基于预估得到的巡检路线进行钢箱梁巡检,实时获取钢箱梁的环境信息和机器人移动轨迹,并进行病害识别和定位,得到所述钢箱梁内的病害位置信息;将病害位置信息和其对应的病害图像发送服务器的显示屏上进行显示,并提醒桥梁养护人员进行查看。本发明实现了对结构状态的自动化检测,大幅提高了巡检工作效率和智能化程度,保障钢箱梁结构的安全性和可靠性,延长其使用寿命。
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公开(公告)号:CN118210315A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410629597.X
申请日:2024-05-21
Applicant: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 成都市大通路桥机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于机器人的钢箱梁巡检方法及系统,涉及桥梁检测技术领域,包括将所述钢箱梁结构的BIM模型进行格式转化,得到机器人可读的三维点云模型,并识别所述三维点云模型内所有钢箱梁结构的相对位置信息;基于相对位置信息和历史机器人巡检路线信息进行路线预估,基于预估得到的巡检路线进行钢箱梁巡检,实时获取钢箱梁的环境信息和机器人移动轨迹,并进行病害识别和定位,得到所述钢箱梁内的病害位置信息;将病害位置信息和其对应的病害图像发送服务器的显示屏上进行显示,并提醒桥梁养护人员进行查看。本发明实现了对结构状态的自动化检测,大幅提高了巡检工作效率和智能化程度,保障钢箱梁结构的安全性和可靠性,延长其使用寿命。
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