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公开(公告)号：CN114915772A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210818799.X
申请日：2022-07-13
申请人： 沃飞长空科技(成都)有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： H04N13/122 , H04N13/302 , H04N13/327 , H04N13/383 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/277 , G06V10/762 , G06V20/40 , G06V40/16 , G06V40/18
摘要： 本发明公开了飞行器的视景增强方法、系统、飞行器及存储介质，应用于飞行器技术领域，该方法包括：接收位移测量装置测量的飞行员的注视信息；基于所述注视信息确定远处实景对应的增强视景在显示屏上的目标显示位置；将所述增强视景显示在所述目标显示位置，使得所述增强视景以及所述远处实景视觉匹配。通过本申请的技术方案缓解增强视景与远处实景导致的视觉偏差，提高飞行安全。
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公开(公告)号：CN114815880A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210340021.2
申请日：2022-04-01
申请人： 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及基于手柄的无人机控制方法、装置、设备与可读存储介质。基于手柄的无人机控制方法包括：检测手柄接收到的体感控制指令，并将所述体感控制指令发送给无人机，控制所述无人机执行所述体感控制指令对应的操作。本发明通过检测体感操作的信号，处理生成控制无人机飞行姿态的体感控制指令，然后将体感控制指令发送给无人机，控制无人机执行体感控制指令对应的操作，实现通过手柄模拟体感操作，对无人机进行控制，通过手柄的体感操作能够提高控制操作的便捷性，并且能解决手机操控不准确的问题，提高无人机体感控制的准确性。
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公开(公告)号：CN114771824A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210707858.6
申请日：2022-06-22
申请人： 沃飞长空科技(成都)有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供一种螺旋桨自动折叠装置、螺旋桨及飞行器，具体涉及航空技术领域。所述螺旋桨自动折叠装置包括第一桨盘、第二桨盘、复位组件和离合装置，所述第一桨盘上具有第一桨叶，所述第二桨盘与所述第一桨盘同轴转动连接，且所述第二桨盘上具有第二桨叶；所述复位组件设置在所述第一桨盘和第二桨盘之间，所述离合装置设置在所述第一桨盘与所述第二桨盘之间；在离合装置和复位组件的作用下，所述第一桨盘和第二桨盘的桨叶在展开与折叠状态之间自动切换。当螺旋桨工作时，折叠装置将第一桨叶和第二桨叶自动展开以为飞行器垂直升降提供动力；当螺旋桨停转时，折叠装置将第一桨叶和第二桨叶自动折叠，以降低飞行器水平飞行时的空气阻力。
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公开(公告)号：CN114721440A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210571258.1
申请日：2022-05-24
申请人： 四川傲势科技有限公司 , 北京航空航天大学 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种无人机的航迹平滑方法、系统、终端设备及存储介质。该方法包括：获取无人机的规划航迹，并检测所述规划航迹的航迹点，得到威胁距离集；根据所述威胁距离集确定所述无人机各航迹点的转弯模式，得到实际转弯模式集；基于所述实际转弯模式集、所述无人机各航迹点的坐标，得到所述无人机的平滑航迹。本发明在航迹平滑的过程中同时考虑到航迹的最优性和安全性，提高平滑后航迹的质量，提高无人机的效率。
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公开(公告)号：CN114706414A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210423929.X
申请日：2022-04-21
申请人： 四川傲势科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明提供一种无人飞行器航点跳转规划方法、系统、设备及介质，具体涉及无人机飞行技术领域，该方法获取无人飞行器航点跳转的指令与跳转的目标航点，其中，由无人飞行器接收指令的当前位置确定跳转的起始航点；根据无人飞行器跳转的起始航点、目标航点以及目标航点的类型规划跳转航线，跳转航线包括配置于起始航点与目标航点进行跳转所需的圆弧航点与直线航点，通过在起始航点与目标航点配置圆弧航点与直线航点规划跳转航线，利用跳转航线实现平滑转弯，转弯坡度小，转弯轨迹也不易产生超调，同时，确保了无人飞行器转弯的最大性能，也缩短了转弯时间；将跳转航线实时同步至地面终端，方便用户提前观察预期航点跳转轨迹，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN114584818A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210213056.X
申请日：2022-03-04
申请人： 四川傲势科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： H04N21/414 , H04N21/4402 , H04N19/42 , H04N19/70 , H04L69/04 , H04L69/164 , H04B7/185
摘要： 本发明提出一种无人机机载装置，包括：串转网模块，用于将多路串口数据转换为第一网口数据与地面站进行数据传输，以及将地面站输出指令通过端口识别以及地址识别后转换为对应的串口数据输出至飞管计算机；视频转换模块，用于获取视频数据并按照预设的视频压缩参数将所述视频数据转换为第二网口数据，或者，根据实时更新的视频压缩参数将所述视频数据转换为第二网口数据，根据所述第二网口数据指定的目的地址和目的端口与对应终端进行视频数据传输；本发明在满足无人机空间及重量限制的前提下，保障数据转换以及视频传输的有效性，操作简单便捷。
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公开(公告)号：CN113734457A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111035646.X
申请日：2021-09-03
申请人： 沃飞长空科技(成都)有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B64F1/06
摘要： 本发明公开一种弹射器，其中，弹射器包括弹射导轨、弹射托盘、缓冲机构、蓄力机构以及锁放组件和驱动组件；弹射托盘滑动连接于所述弹射导轨；缓冲机构安装于所述弹射导轨，并用以对所述弹射托盘进行弹性缓冲；蓄力机构与所述弹射托盘传动连接；所述驱动组件与所述弹射托盘可分离设置，所述驱动组件驱动所述弹射托盘沿所述弹射导轨由第一位置运动至第二位置，以使所述弹射托盘带动所述蓄力机构进行蓄能，所述锁放组件于所述弹射托盘运动至第二位置时，将所述弹射托盘与所述弹射导轨相对固定以及与所述弹射导轨相对分离，使得所述弹射托盘在所述蓄力机构的驱动下沿所述弹射导轨运动至第一位置。本发明技术方案能够提高弹射器的弹射能力。
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公开(公告)号：CN113264193A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110540748.0
申请日：2021-05-18
申请人： 沃飞长空科技(成都)有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于无人机的伞降组件，包括支撑机构、悬挂机构和降落伞，所述支撑机构，包括：一组竖向对置的第一支架和布置在横向上与所述第一支架插接的第二支架，所述第一支架和第二支架构成U型容置空间，所述降落伞置于所述U型容置空间内，所述悬挂机构，用于连接降落伞和无人机。还公开了一种无人机的伞降结构，包括机体、伞舱、舱门和上述的伞降组件，伞降组件胶接于所述伞舱内，舱门设置在无人机机体底部，用于盖合在所述开口处。此外，还公开了基于上述无人机的伞降结构的伞降系统及控制方法。本发明的技术方案优化了伞降组件悬挂机构的结构强度，可以重复利用；提供的控制方法易于操作，对使用人员要求低，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN114684357B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210463719.3
申请日：2022-04-27
申请人： 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
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公开(公告)号：CN115617069A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211177280.4
申请日：2022-09-26
申请人： 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种无人机的动态跟拍方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取无人机及目标物体的参数信息；基于所述无人机的参数信息及所述目标物体的参数信息计算飞行路径；根据所述飞行路径执行飞行任务并得到拍摄结果。通过获取的无人机及目标物体的参数信息计算飞行路径，无需手动进行路径规划，在目标物体发生偏移后可实时获取参数信息并重新规划路径，实现动态规划航线并进行跟随拍摄，提高了飞行路径规划的灵活性，从而改善了无人机进行动态航线跟随拍摄的拍摄效果。
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