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公开(公告)号：CN111055281A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911320327.6
申请日：2019-12-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于ROS的自主移动抓取系统与方法。本发明可以分为图像采集模块、视觉算法处理模块、位姿检测模块以及抓取控制模块。本方法实现了移动机器人在陌生环境下的环境感知，视觉导航以及实时的物体位姿估计并抓取的功能。将移动机器人与机器视觉相结合，使得机器人可以完成更智能的任务，提供良好的服务，减轻了不必要的负担。本发明具有效率高、检测精度高、可实时检测、良好的适应能力等优点，可以在很大程度上释放日常工作上的人力投入，具有很强的市场潜力。大大方便服务人们工作和生活，有助于促进生活水平的提高。
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公开(公告)号：CN114359188B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202111578606.X
申请日：2021-12-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种纱管理管机的纱线残留检测方法，包括如下步骤：步骤1、采集当前纱管的RGB图片；步骤2、对图片进行预处理，步骤2.1、对图片进行高斯滤波；步骤2.2、进行RGB通道分离；步骤2.3、对分离出来的RGB通道图片进行高斯滤波；步骤2.4、对再次滤波后的图片进行canny边缘检测；步骤3、对纱管进行残纱检测，步骤3.1、判断纱管前半部分是否含纱；步骤3.2、提取纱管颜色；步骤3.3、判断纱管后半部分是否含纱。上述技术方案中，可以极大限度的降低环境光源的强度、纱管的洁净程度、纱管的摆放位置、纱线的饱和度、纱线的密度等因素对残纱检测的影响，进而达到效率高、检测精度高的优点。
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公开(公告)号：CN119471389A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411574353.2
申请日：2024-11-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/385 , G01R31/389 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种基于双向Mamba架构的动力电池故障检测方法，该方法首先采集动力电池的电压、电流、温度和内阻作为原始数据，进行预处理生成数据集。其次由双向Mamba特征提取网络和加权重构网络串行连接构建双向Mamba网络模型，对数据集中的动力电池数据进行时间维度与特征维度的双向表示建模，再通过加权重构网络进行重构输出。最后利用正常工况下动力电池的时序数据作为双向Mamba网络的输入进行训练；根据加权重构网络的输出与输入数据之间的重构误差，设定故障阈值，实现故障检测。本发明精准提取动力电池时序数据中的关键信息，高效、全面检测动力电池中的潜在故障，提高动力电池的安全性。
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公开(公告)号：CN119324633A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411405227.4
申请日：2024-10-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于龙格库塔法的DAB变换器回流功率抑制方法，该方法首先选定辅助电感感值、输入电容值，构建DAB变换器。其次通过伏秒平衡以及电感电流对称性，计算DAB变换器回流功率与桥内移相比D1以及桥间移相比D2的关系式，再得出回流功率与D1的关系式，建立关于回流功率与D1的四阶龙格库塔方程。然后根据回流功率与D1的四阶龙格库塔方程，解得全局最优解以及D1与D2的值。最后将解得D1与D2值用于PWM波的调制，在不改变传输功率的条件下降低回流功率。本发明实现更快的动态响应，在不改变传输功率的基础上降低回流功率，从而降低了热量生产，提高了变换器的效率。
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公开(公告)号：CN118677051A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410632375.3
申请日：2024-05-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于双向CUK变换器的主动均衡电路与贪心均衡策略。所述主动均衡电路通过可控开关将均衡模块与总线连接，可以实现任意位置两节电池之间的均衡，在保持可并行均衡的优点下，克服了传通基于DC‑DC变换器的可并行主动均衡电路无法直接完成非相邻电池均衡的问题。基于该均衡电路提出的贪心均衡策略，充分发挥了所述电路可完成任意电池单体之间均衡和并行均衡的优点，在电路结构限制下，通过将尽可能多的失衡严重的电池单体相互均衡的贪心策略，使电池组能以单步最优的方式完成均衡，通过选择合适的均衡延时时间以加快均衡速度，提高均衡效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118625164A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410599208.3
申请日：2024-05-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R31/385 , G01R31/367 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/0895 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于MSFD的动力电池故障检测方法，该方法首先采集动力电池数据并进行预处理。其次由多尺度对比学习transformer特征提取网络和一个特征融合网络，构建MSFD网络模型。然后通过多尺度对比学习transformer特征提取网络对预处理后的数据样本据进行特征提取，通过特征融合网络对提取到的特征表示进行解码，输出重构结果。最后将只包含正常工况的数据作为训练数据集，通过对比损失和重构损失进行模型训练，将包含有异常数据的数据集输入到训练后的模型，根据重构误差划分故障阈值，超过故障阈值的为故障。本发明有助于及时、准确检测动力电池中存在的故障。
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公开(公告)号：CN118151029A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410412796.5
申请日：2024-04-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R31/385 , G01R31/367 , G01R31/378
Abstract: 本发明公开了一种基于叠加源的锂电池EIS数字测量方法，该方法首先获取单片机产生的多个电压激励信号，通过叠加得到多频点电压信号。其次将多频点电压信号转换为电流信号，并作用于锂电池，采集锂电池的电压响应信号。偶对采集的电压响应信号，每间隔三个采样周期抽取一次，得到信号序列，进行混频滤波，得到实部信号和虚部信号。最后根据实部信号和虚部信号计算得到响应电压的实部和虚部，计算出各频点内阻的实部和虚部绘制奈奎斯特图得到EIS曲线。本发明一次采样可获得更多的信号数据，能够减少采样次数，减小外部干扰，极大的降低了硬件资源消耗，提高测量效率。
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公开(公告)号：CN113392703B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110510867.1
申请日：2021-05-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V20/40
Abstract: 本发明涉及基于注意力机制和非合理动作抑制的机械臂自主抓取方法。采用深度强化学习方法通过奖励函数指导智能体进行物体的自主抓取技能的学习。利用注意力机制使得网络在试错中持续关注能够提升抓取成功率的抓取位置区域；设计的非合理动作抑制策略，能够有效解决强化学习方法从仿真迁移到真实环境中存在状态差异的问题。本发明具有很高的环境适应性和抓取成功率，能够在复杂环境下实现对物体的高效自主抓取。
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公开(公告)号：CN111126404B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201911277782.2
申请日：2019-12-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V20/62 , G06V30/148 , G06V30/19 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T3/40 , G06T5/00 , G06N3/045 , G06N3/0495 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLO v3的古文字及字体识别方法。该方法基于深度学习的目标检测方法，利用深层的神经网络结构，学习到古文字图像中“整体‑部分”的分解关系，通过特征提取网络获得有用的特征信息，并进行检测定位，再将图片的特征信息送入分类器进行分类识别，并使用包围框在图像中框选出古文字的位置。该方法解决了古文字具有复杂的内部结构，以及使用这些特征进行识别时精度低的问题。本方法提出的改进YOLO v3使用ShuffleNet v2作为模型的主干结构，使其更加高效。在对古文字及字体的识别上准确率达到98.81％，并且具有较好的稳定性和良好的鲁棒性，能够应用于古文字文本、碑帖等古文字识别场景。
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公开(公告)号：CN116493273A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310515639.2
申请日：2023-05-09
Applicant: 杭州电子科技大学 , 上海越冲科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种半导体外观破损成品剔除装置，其包括：主柜体，所述主柜体的侧壁设置有横向贯通的检测仓，且所述检测仓的前侧方设置有安装在所述主柜体上的透明玻璃窗；滑台模组架，所述滑台模组架安装在所述检测仓的内顶部，所述滑台模组架的移动台上固定设置有两个第一电缸，每个所述第一电缸的驱动端均固定安装有劣品分选机构；以及传输机构，所述传输机构设置于所述主柜体的右侧方，且所述传输机构的末端穿过所述检测仓，并延伸至所述主柜体的左侧方。本发明装置中设置有托载机构和劣品分选机构，两者能够配合进行分选劣品半导体器件，大幅提高半导体器件的生产效率及质量。
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