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公开(公告)号：CN206228294U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201620792018.4
申请日：2016-07-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种车间智能地面清洁机器人，包括用于行走的车体，还包括清扫装置及收集机构，所述清扫装置包括机械臂，所述机械臂向所述车体的两侧转动通过第一电磁铁来吸附车体周围地面上的铁屑；所述清扫装置还包括收集机构，所述收集机构处于所述车体前部下方且对应所述机械臂的位置，所述车体内且对应所述收集机构的位置设有收集舱，所述收集机构用于将所述第一电磁铁吸附到的铁屑收集到所述收集舱内；在所述车体内还设有用于控制车体行走、机械臂转动、第一电磁铁通断电以及清扫机构运行的电控装置。本实用新型的有益效果为：对车间地面的清洁彻底全面，改善车间的工作环境，有利于保障工人身体健康，整个清洁工作节约人力的同时工作效率较高。
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公开(公告)号：CN205852816U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620877354.9
申请日：2016-08-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种废品回收机器人，其包括清理机构、车身机构和行走机构，清理机构包括用于吸取纸屑的吸尘装置和用于抓取废瓶的抓取装置，吸尘装置设置在车身机构的下端，抓取装置设置在车身机构的前端，行走机构设置在车身机构的下方驱动废品回收机器人行走；本实用新型能够全面的清理垃圾，不仅可以对稍大的垃圾如废瓶、果皮等进行清理，也可对较小的纸屑、垃圾袋进行清理；采用智能和人工控制结合，使得机器人更具实用性；相较于传统的人工作业，大大提高了工作效率；可以根据清理场地的特点，制作的抓取机构以及清理机构简单有效。
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公开(公告)号：CN215923285U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202121474923.2
申请日：2021-06-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于“3轴”的生活垃圾智能分拣垃圾箱，包括于箱体内的上部设置的垃圾分拣装置和于箱体内的下部设置的垃圾承载装置，垃圾分拣装置包括分拣抓手，分拣抓手安装于X向移动机构上，X向移动机构安装于Y向移动机构上；垃圾承载装置包括安装于Z向升降机构上的分拣平台；围绕垃圾承载装置于箱体内设有多个分拣垃圾桶，各分拣垃圾桶均处于分拣抓手于XY平面的移动范围内；箱体上开设有与分拣平台对位的垃圾投放口。本实用新型可独立使用于街边道路或居民小区，在生活垃圾的投放源头即可进行分拣，能够实现“可回收垃圾”、“厨余垃圾”、“有害垃圾”和“其他垃圾”四类城市生活垃圾的智能判别、分类与储存。
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公开(公告)号：CN205987934U
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201620800157.7
申请日：2016-07-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本实用新型提供一种板栗自动开口机，包括呈中空方体结构的固定架、安装在固定架内上部的切割装置和安装在固定架内下部的传动装置，切割装置在传动装置的带动下对掉落在切割装置上的板栗进行切割；板栗推块通过传动装置在板栗推块导轨上滑动，将板栗推送至滑块刀处，滑块刀通过传动装置在滑块刀导轨上滑动，传动装置及切割装置相互配合，从而实现切割板栗的功能，能安全、可靠、高效的进行板栗的切割开口，操控方便、省时省力。
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