公开(公告)号：CN211319068U

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN202020227030.7

申请日：2020-02-28

Applicant: 江苏农林职业技术学院

Inventor： 姜宽舒 ,  于泓 ,  高菊玲 ,  王艳莉 ,  张丰山 ,  虞承列 ,  顾佳伟 ,  徐珩 ,  曾昊 ,  施振鹏 ,  高继强

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种自主规划航线的水产养殖作业船，包括船体、驱动装置、开源飞控APM、前置侧推机构和地面站，驱动装置包括电机、传动机构、明轮、尾舵和蓄电池，明轮通过传动机构与电机传动连接，尾舵控制船体前进方向；蓄电池为电机、尾舵、开源飞控APM和前置侧推机构提供工作电源；地面站用于规划航线并给开源飞控APM发送指令，以及监测作业船的行进路线和作业参数；开源飞控APM包括GPS导航模块，开源飞控APM调整作业船的行进速度和行进路线；前置侧推机构辅助船体转向掉头。本实用新型所述作业船按照指定航线行进、转向灵活、定位精度高，且能在自主巡线过程中改变运行速度、实时显示船体运行轨迹，并生成任务日志以供查看。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利