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公开(公告)号：CN114077851A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111382874.4
申请日：2021-11-22
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种基于FSVC的球磨机工况识别方法，包括提取球磨机在不同工况下的磨音信号，对磨音信号进行降噪，通过相关系数法选取灵敏度高的本征模态分量并重构信号；提取重构信号包含MFCC系数、GFCC系数和短时能量在内的三种特征，得到特征融合矩阵；将特征融合矩阵作为FSVC模型的输入，对模型进行训练，得到FSVC模型的参量P'nr、σ和b，利用这三个参数构建FSVC分类模型，将FSVC分类模型用于磨音识别，进而对球磨机工况进行实时识别。该方法运算速度快，能够满足对球磨机工况的实时识别，有利于在工作过程中及时调整球磨机工况，减少球磨机的效率损失。
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公开(公告)号：CN110682198B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910971805.3
申请日：2019-10-14
Applicant: 河北工业大学 , 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本发明公开一种内圆磨砂片柔性进给切断工具，包括磨砂片、磨砂片夹持机构、柔性进给机构；所述磨砂片包括圆环状磨砂片和嵌合在圆环状磨砂片外圈的金属安装环，其工作区域为圆环状磨砂片内孔；所述磨砂片夹持机构包括夹板与磨砂片侧轴承端盖；所述的螺旋进给机构包括外筒、内筒、轴承、气囊、气囊压板、电机侧轴承端盖、直流电机连接板、小同步带轮、大同步带轮、直流电机；切削过程由柔性进给机构实现定弧长切削，避免因切削弧长的改变引起切削力变换，从而避免产生扰动通过贯入人体的棒状异物对人体产生二次伤害。该切断工具具有低扰动、安全系数高、便携性好、冲击小、振动小和能在狭小空间救援切割等优势。
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公开(公告)号：CN112548814A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011333769.7
申请日：2020-11-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种适用于狭小空间的钢筋破拆装置，该钢筋破拆装置在切割端设置有夹持结构，且装置的进给与夹紧为同一个驱动力，先夹紧后切割，使用方便。而且，在夹紧结构中引入弹性橡胶垫，保证了主切削力的稳定，降低了最小进给速度，保护了砂轮；此外，力传感器和丝杠滑块机构组成的进给系统，能够实时反馈调整进给方向的磨削力信号，降低对人体的二次伤害。主轴机构传动方式为带传动，与传统齿轮传动相比，保护了电机、降低了噪声发声量。与传统破拆救援工具相比，本发明钢筋破拆装置具有能够降低金属异物振动、钢筋温升低、安全性高、狭小空间救援等优势，能够显著降低救援过程中对人体的二次伤害。
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公开(公告)号：CN112508755A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011332216.X
申请日：2020-11-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为基于排队决策模型的人员疏散方法，该方法包括：建立人员运动模型；构建排队决策模型：2‑1)初始化每个疏散人员的心理阈值τ和每个疏散人员的排队的心理值，设定时间步骤数，初始化外在状态X；2‑2)通过心理值Mv与心理阈值τ的比较，进行排队欲望的确定：2‑3)确定人员的最终目标地Fd和间接目标地Id：2‑4)设置预移动，同时更新外在状态；2‑5)解决冲突：2‑6)考虑受他人的行为影响、广播影响和自我坚持的影响，更新心理值：2‑7)判断是否所有人都已疏散；若仍有人停留在房间内，则重复步骤2‑2)‑步骤2‑6)；若人员已完全疏散，则输出疏散时间。有益于较快疏散自发排队行为，减少出口处的堵塞。
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公开(公告)号：CN112116150A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010981321.X
申请日：2020-09-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种负荷聚合商参与蓄热式电采暖电力市场调节方法。该方法考虑到蓄热式电采暖是目前电力市场大力提倡采用的,尤其是在冬季高峰负荷时段，所以针对其进行参与电力市场进行调节，传统的蓄热电采暖电力市场由新能源、电网和蓄热电采暖用户三者构成，考虑到单体电采暖由于容量限制无法参与到市场交易中来，在此基础上加入了负荷聚合商，基于聚类模型，分析新能源‑电网‑负荷聚合商‑蓄热电采暖用户四者之间的信息交互关系和收益及约束条件，其可实现对所属蓄热式电采暖设备集群管理，可以达到电力市场多元主体的深度交互与多方共赢。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107882202A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711389590.1
申请日：2017-12-20
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: E04H9/021
Abstract: 本发明属于土木工程技术领域，涉及一种自复位软钢阻尼器，包括：下连接板、上连接板、软钢板、左挡板、右挡板、左推板、右推板、左滑动板、右滑动板、钢绞线和锚具。软钢板、左挡板、右挡板、左推板、右推板、左滑动板和右滑动板位于上连接板和下连接板之间；两块左挡板和两块右挡板分离布置于软钢板左右两侧，两块左推板和两块右推板也分离布置于软钢板左右两侧，左滑动板位于左挡板和左推板左侧，右滑动板位于右挡板和右推板右侧；钢绞线穿过左滑动板钢绞线孔和右滑动板钢绞线孔，锚具分别在左滑动板左侧和右滑动板右侧锚固钢绞线。该阻尼器具有较强的复位功能，可使结构满足震后快速恢复功能的需求，震后修复概率大大降低。
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公开(公告)号：CN102890449B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210350468.4
申请日：2012-09-20
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明提出一种有限时间内鲁棒稳定的风电机组变桨距控制方法：利用模糊T-S模型近似表示风电机组变桨距系统的连续时间非线性模型；根据获得的模糊T-S模型，利用单点模糊化、乘积推理、重心解模糊化得到动态模糊模型；根据获得的动态模糊模型以及有限时间稳定涵义，设计风电机组变桨距状态反馈控制器，并利用得到的控制器对风电机组的桨距角、风力发电机转速和风电机组输出电流进行控制。
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公开(公告)号：CN102900606B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210347932.4
申请日：2012-09-19
Applicant: 河北工业大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明提出一种基于有限时间保成本稳定的风电机组变桨距控制器设计方法：利用模糊T-S模型近似表示风电机组变桨距系统的连续时间非线性模型；根据获得的模糊T-S模型，利用单点模糊化、乘积推理、重心解模糊化得到动态模糊模型；根据获得的动态模糊模型以及有限时间稳定涵义，设计风电机组变桨距状态反馈控制器，并利用得到的控制器对风电机组的桨距角、风力发电机转速和风电机组输出电流进行控制。
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公开(公告)号：CN119759088A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411955222.9
申请日：2024-12-27
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于改进人工势场法的无人机群编队避障控制方法，包括以下步骤：步骤1，基于虚拟结构法对无人机群进行编队控制；步骤2，针对第i架无人机，在向目标点前进过程中，通过人工势场法判断第i架无人机与障碍物之间的距离是否大于安全距离，若第i架无人机与障碍物之间的距离大于安全距离，则继续向目标点前进；若第i架无人机与障碍物之间的距离小于安全距离，则引入改进人工势场法避障，直至到达目标点；所述改进人工势场法避障具体为：使Fiob与Fiatt保持正交，当Fiatt与Fiob之间的夹角#imgabs0#时，仅保留Fiob中与Fiatt正交的分量Fiobrep，移除与Fiatt平行的分量，使吸引力在总运动趋势中占据主导，提升无人机到达目标点的效率。
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公开(公告)号：CN119759050A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411893764.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于态势感知的无人机群动态拦截的决策方法，包括以下步骤：步骤1，基于我方和敌方无人机的位置和速度信息，构建状态优势模型；步骤2，基于敌我双方的战斗能力，构建空战能力优势函数；按照步骤3或步骤3’设计目标分配算法；步骤3，针对我方第i架无人机，计算敌方所有无人机Pt的最大值并排序，分值最高的敌方无人机作为我方第i架无人机最优分配的拦截对象；步骤3’，针对我方第i架无人机，对所有敌方无人机L、Pv、Pw、Pc进行排序赋值，并对赋值进行加和排序，评分最高的敌方无人机作为我方第i架无人机的最优分配的拦截对象。本发明提出的动态拦截的决策方法可以最大化无人机群的作战效能，提高完成任务的效率。
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