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公开(公告)号：CN103117692B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310076223.1
申请日：2013-03-11
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： H02P6/00
摘要： 一种多种外部干扰下的带有机械弹性储能的永磁电动机组控制方法，所述永磁电动机组包括永磁同步电机、齿轮变速箱和用作机械弹性储能的涡簧箱，所述控制方法首先建立包含永磁同步电机、齿轮变速箱和涡簧箱的永磁电动机组的全系统数学模型，然后针对多类不同的非谐波周期有界的非线性外部扰动，设计非线性内模方程及状态反馈控制器。本发明设计了不同的非线性内模方程；在标称系统控制律的基础上，设计了状态反馈控制器。试验结果表明，不同的非线性干扰输入均能被完全抑制，设计的状态反馈控制器使闭环系统能够很快地跟踪参考信号，并保证在多类外部干扰下永磁电动机组输出的角速度保证基本稳定，实现了机组的高精度伺服控制。
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公开(公告)号：CN104578086A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510049507.0
申请日：2015-02-01
申请人： 华北电力大学(保定)
CPC分类号： Y02E10/763 , Y02E40/34 , H02J3/16 , H02J3/46
摘要： 一种风电和光伏发电接入电网的无功电压控制方法，所述方法由变电站控制中心实时测量风电和光伏发电集中接入变电站低压侧电压，当风速波动或/和光照变化引起低压侧电压波动时，首先根据并网点电压相对于电压参考值的偏差确定电网的无功需求，然后在风电场、光伏电站和动态无功补偿设备之间按照优先级进行无功分配，维持并网点母线电压恒定。本发明以风电/光伏发电集中接入变电站低压侧电压为控制目标进行无功分配，并且在无功分配过程中兼顾风电场有功功率损耗，与风电场、光伏逆变器单独控制方法相比，不仅减小了低压侧的电压波动，而且降低了风电场有功损耗。
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公开(公告)号：CN104574221A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510049730.5
申请日：2015-01-30
申请人： 华北电力大学(保定) , 英利集团有限公司
IPC分类号： G06Q50/06
摘要： 一种基于损失电量特征参数的光伏电站运行状态辨识方法，所述方法首先利用光伏电站能量管理系统（EMS）的历史数据计算得到光伏电站各发电单元的损失电量信息，然后通过支持向量机方法建立各光伏发电单元的运行状态辨识模型，拟合损失电量信息特征参数与运行状态之间的映射关系，最后利用这些运行状态辨识模型对各光伏发电单元的运行状态进行识别，进而得到整个光伏电站的运行状态集合。本发明可减少光伏发电单元监测的工作量，帮助运行人员及时发现组件和系统故障，为光伏电站的运行和维护提供了重要的科学依据。
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公开(公告)号：CN102562988B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201110450712.X
申请日：2011-12-29
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： F16H33/02
摘要： 一种基于机械弹性的联动式储能箱，它由多个涡簧箱构成，每个涡簧箱由主轴、箱体轴承、筒状箱体和片状涡簧组成；主轴由机座、机座轴承支撑，筒状箱体由主轴、箱体轴承支撑；相邻涡簧箱之间通过主轴相连或通过筒状箱体相连，当储能和释能时，各涡簧箱之间能够形成联动。本发明在不改变涡簧箱和涡簧尺寸的情况下，增大了储能箱的储能容量，省去了齿轮等传动部件，降低了制造难度、成本和运行噪音。此外，每个涡簧箱中的涡簧由宽度受一定限制的多组片状涡簧组成，多组片状涡簧沿主轴轴向排列，不仅易于加工、安装，也增强了片状涡簧的抗不均匀能力。
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公开(公告)号：CN102442208B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201110342227.0
申请日：2011-11-02
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： B60K17/26
摘要： 本发明公开了属于动力驱动和储能领域的一种机械弹性储能驱动装置。它的结构如下：发动机通过第一离合器与齿轮装配在一起，齿轮与涡簧外壁上的齿轮啮合，涡簧通过涡簧主轴与制动装置装配在一起，制动装置与第二离合器装配在一起，第二离合器与第二滑动齿轮装配在一起，第二轮系、涡簧和第二滑动齿轮装配在一起，第二离合器还与输入轴装配在一起，钢带式无级变速器通过输出轴与汽车刹车轮系装配在一起。本发明的有益效果为：汽车的发动机可以全程在最佳燃油燃烧转速区间内运转，燃油的化学能最大程度的转化成涡簧的弹性势能，并把汽车减速和刹车时消耗掉的动能也转化成涡簧的弹性势能，再由涡簧释放弹性势能，驱动汽车运动，达到节能减排的作用。
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公开(公告)号：CN103793855A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410036382.3
申请日：2014-01-24
申请人： 华北电力大学(保定) , 国家电网公司
IPC分类号： G06Q50/06
摘要： 本发明涉及一种区域电网实时电力供需平衡指数的构建方法，其技术特点是包括以下步骤：在电力供需平衡指数构建软件模块中预置参数；从SCADA系统中获取数据并计算区域电网某一时刻的发电总功率、区域电网发电热备用总功率、区域电网负荷总功率、区域电网拉闸限电总功率、送入总功率、送出总功率、发电调节效应功率和负荷调节效应功率；计算此时刻的区域电网电力供需平衡指数RPBLt。本发明设计合理，能够真实反映区域电网电能的供需状况，将其传递到电力市场交易中心、市场监管部门、各电能生产者、电能消费者及有关远程控制终端等，供社会信息需求者使用，进而为实时电价理论与技术奠定基础，促进智能电网和电力市场的发展。
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公开(公告)号：CN102444683B
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201110341917.4
申请日：2011-11-02
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： F16F3/04
摘要： 本发明公开了属于储能与机械制造领域的一种簧片串联式大型储能涡卷弹簧。它的结构如下：1-N个结构相同的单组涡簧的心轴均设置花键槽，大型涡簧心轴的中间轴端设置1-N个花键，每个花键槽与对应的花键装配在一起，从而，大型涡簧心轴与1-N个单组涡簧装配在一起；大型涡簧心轴与大型涡簧箱体装配在一起，每个单组涡簧的外壁通过螺钉与大型涡簧箱体装配在一起，第N单组涡簧的心轴压紧轴套，第1单组涡簧的心轴与锁紧螺母紧密安装在一起，大型涡簧心轴的右端制作有轴肩。本发明的有益效果为：1)提高多组并列簧片的大型储能涡簧的安装、调试、保养和维护的效率，节约大量人力和物力。2)增加了大型涡簧的储能量。
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公开(公告)号：CN103306909A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310237919.8
申请日：2013-06-14
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： F03G1/00
摘要： 本发明属于大型机械弹性储能技术领域，特别涉及一种大型蜗簧储能装置中串联用单体式储能箱。输入芯轴右端装配的左轴承和右轴承，分别安装在蜗簧箱左端盖和蜗簧箱右端盖上；蜗簧箱左端盖和蜗簧箱右端盖分别安装在蜗簧箱体的两侧；蜗簧的一端固定在输入芯轴上，另一端固定在蜗簧箱体的内壁上；输入芯轴的左端伸出储能箱，装配轴承，安装在轴承座上。多个单体式储能箱串联，成为大型机械储能装置。本发明实现了多个蜗簧储能箱的串联，可以有效的增加储能装置的储能量；采用单体式的储能箱结构，实现了多个储能箱的能量的逐步传递；单体式储能箱的结构简单，易于制造和装配。
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公开(公告)号：CN103117701A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310076196.8
申请日：2013-03-11
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 一种非调和谐波干扰下的带有机械弹性储能的永磁电动机组控制方法，所述永磁电动机组包括永磁同步电机、齿轮变速箱和用作机械弹性储能的涡簧箱，所述控制方法首先建立包含永磁同步电机、齿轮变速箱和涡簧箱的永磁电动机组的全系统数学模型，然后针对由非线性外部系统产生的非线性扰动，设计非线性内模方程和状态反馈控制器。本发明基于外部干扰的类型特征进行非线性内模设计；在标称系统控制律的基础上，根据构建的内模方程进行了状态反馈控制器的设计。试验结果表明，设计的状态反馈控制器能够保证在多类外部干扰下使永磁电动机组输出的角速度保证基本稳定，并使闭环系统能够很快地跟踪参考信号，实现了机组的高精度伺服控制。
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公开(公告)号：CN102545707A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210007609.2
申请日：2012-01-11
申请人： 云南电力试验研究院(集团)有限公司电力研究院 , 华北电力大学(保定)
CPC分类号： Y02E10/563 , Y02E40/72 , Y02E40/76 , Y04S10/123 , Y04S10/545
摘要： 以发电单元为基本预测单元的发电功率预测方法及系统，利用传感器等数据采集设备，采集各发电单元处的参数，将这些参数作为输入状态变量；同时读取各发电单元的输出功率值，并将其作为输出状态变量，针对各个发电单元分别建立对应的关联数据库；利用关联数据库得到其对应的发电功率预测值；再对正常工作发电单元的功率预测值进行累加，进而得到整个光伏电站的发电功率预测值。本发明的有益效果在于，提供的发电功率预测系统，以各逆变器对应的发电单元为基本预测单元，适用于由不同安装运行方式，包括固定安装、单轴跟踪、双轴跟踪、聚焦型等，发电单元混合组成或由单一安装运行方式发电单元组成的光伏电站的发电功率预测。
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