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公开(公告)号：CN110710371B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201911007582.5
申请日：2019-10-22
申请人： 湖南农业大学
摘要： 一种具有零速栽植特性的链夹式油菜钵苗移栽机，包括机架及安装在机架上的作业装置，其中，机架包括纵梁、开沟装置与覆土装置，作业装置包括驱动机构、苗夹及用于捕获苗夹开闭的苗夹开关，开沟装置关于纵梁对称设置于纵梁前端底部，覆土装置关于纵梁对称设置于纵梁后端底部，且覆土装置的覆土纵向位置中心与开沟装置开沟方向的中心重合；驱动机构设置在纵梁中部，苗夹均布在驱动机构的链条上，且在苗夹的苗夹主体上设置有钵体放置区、茎秆夹持区、苗叶放置区及用于将苗夹安装在链条上的安装板，并在茎秆夹持区设置有夹持组件，采用茎秆柔性夹持与钵体活动钵夹夹持的夹苗方式，对钵体与茎秆的损伤小；同时相对“零速”移栽时间长，移栽质量高。
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公开(公告)号：CN110710370B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201911007538.4
申请日：2019-10-22
申请人： 湖南农业大学
摘要： 一种链夹式移栽机动力传动系统，包括栽植装置和安装在机架上的动力汇流装置、动力传动装置及动力输入装置，其中，动力输入装置与动力汇流装置连接，动力传动装置对称设置在动力汇流装置两侧并与动力汇流装置连接，同时在动力汇流装置中设置有助力驱动装置，主动力来自地轮驱动，助力动力来自外接助力驱动装置，具有驱动力大，同步性强的特点，同时采用间歇式苗盘输送、整行顶出取苗、苗夹驱动输送带运转、在苗夹侧面横向供给式送苗，具有取苗效率高、输苗精准、供苗速度快的特点，特别适合用于高速移栽机。
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公开(公告)号：CN108468763B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201810482743.5
申请日：2018-05-18
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： F16H3/32 , F16H57/023
摘要： 本发明涉及一种多功能四驱分动箱，包括箱体组件、输入轴组件、中间轴组件、四驱轴组件、高低挡拨叉组件和驱动挡拨叉组件，输入轴组件的输入轴双联齿轮包括输入轴高速齿轮和输入轴低速齿轮组成，输入轴高速齿轮和输入轴低速齿轮可分别与中间轴高速齿轮中间轴低速齿轮啮合，四驱轴组件的后轴结合套和前轴结合套分别与后轴和前轴套接啮合，驱动挡前拨叉和驱动挡后拨叉分别可带动前轴结合套和后轴结合套沿前轴和后轴的轴向移动，前轴结合套和后轴结合套可与四驱从动齿轮套接啮合，四驱从动齿轮与中间轴传动齿轮啮合。本发明可实现装设本发明的运输车辆在良好路面行驶时后轮驱动，在非硬质路面行驶时采用前轮驱动，在低速上坡或爬行时采用四驱。
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公开(公告)号：CN108443494B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810480749.9
申请日：2018-05-18
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： F16H63/32 , F16H57/023 , F16H48/10 , F16H48/38
摘要： 本发明涉及一种差速四驱分动箱，包括箱体组件、输入轴组件、中间轴组件、差速轴组件和拨叉组件，差速轴组件包括后轴组件、前轴组件和差速组件，后轴组件至少包括后轴、后轴从动齿轮和后轴差速齿轮；前轴组件至少包括前轴和前轴差速齿轮；差速组件至少包括差速器从动齿轮、行星齿轮轴、行星齿轮轴架、行星齿轮推力轴套、行星齿轮、行星齿轮轴架轴套、行星齿轮轴套和推力轴套，中间轴主动齿轮可与差速器从动齿轮和/或后轴从动齿轮啮合。本发明性能稳定，安全可靠、结构紧凑，可实现运输车辆在轻载良好路面行驶时实现后轮驱动，在轻载非硬质路面或满载良好路面行驶时实现差速四驱，在满载非硬质路面时实现差速锁止四驱，可适应多种变化的工况。
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公开(公告)号：CN115176568B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210909672.9
申请日：2022-07-29
申请人： 湖南农业大学
摘要： 一种自动取苗移栽装置，包括机架、出苗组件和输苗组件，出苗组件的两侧分别设有使多排钵苗以逐排形式依次运动至预设取苗位置的送盘组件，输苗组件包括移动架和多根铰接安装在机架上的第一摆杆，移动架上安装多个第一取苗夹和多个第二取苗夹，移动架与多根第一摆杆相连，移动架在第一位置时第一取苗夹位于一个送盘组件的预设取苗位置上方、第二取苗夹位于出苗组件上方，移动架在第二位置时第一取苗夹位于出苗组件上方、第二取苗夹位于另一个送盘组件的预设取苗位置上方，输苗组件还包括驱动第一取苗夹和第二取苗夹上下运动的苗夹驱动组件及驱动第一摆杆摆动的摆动驱动组件。其具有结构简单紧凑、成本低、控制简便、工作效率高等优点。
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公开(公告)号：CN107873195B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201711335593.7
申请日：2017-12-14
申请人： 湖南农业大学
摘要： 一种电动油菜钵苗移栽机构，机架上固定有动力驱动器，种植器、捧土器分别与动力驱动器连接，开沟器、捧土器与导苗器安装在机架上；由电机带动蜗轮蜗杆机构驱动种植器与捧土器运动，水平往复移栽配合捧土板覆土，产生模拟人工移栽捧土的效果，提高幼苗移栽质量，电机转速可调，以实现株距多挡调节功能；同时采用电机驱动，有利于减少机械结构，降低整机重量；在沟槽内水平纵向往复式移栽，有效提高移栽速度和种植效率；且种植器中推苗板在水平推苗的同时绕自身小角度旋转，用于防止高速水平移栽时向后抛苗，从而提高油菜钵苗高速移栽条件下的移栽质量。
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公开(公告)号：CN115176568A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210909672.9
申请日：2022-07-29
申请人： 湖南农业大学
摘要： 一种自动取苗移栽装置，包括机架、出苗组件和输苗组件，出苗组件的两侧分别设有使多排钵苗以逐排形式依次运动至预设取苗位置的送盘组件，输苗组件包括移动架和多根铰接安装在机架上的第一摆杆，移动架上安装多个第一取苗夹和多个第二取苗夹，移动架与多根第一摆杆相连，移动架在第一位置时第一取苗夹位于一个送盘组件的预设取苗位置上方、第二取苗夹位于出苗组件上方，移动架在第二位置时第一取苗夹位于出苗组件上方、第二取苗夹位于另一个送盘组件的预设取苗位置上方，输苗组件还包括驱动第一取苗夹和第二取苗夹上下运动的苗夹驱动组件及驱动第一摆杆摆动的摆动驱动组件。其具有结构简单紧凑、成本低、控制简便、工作效率高等优点。
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公开(公告)号：CN114830893A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210440108.7
申请日：2022-04-25
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种钵苗取输苗装置，包括机架，机架上安装有至少一个取输苗单元，取输苗单元包括用于输送苗盘并能使苗盘的多排钵苗以逐排形式依次运动至预设取苗位置的送盘组件、出苗组件以及用于将位于预设取苗位置的一排钵苗取出并输送至出苗组件的输苗组件，输苗组件包括输苗架和多个取苗夹，输苗架通过移动机构安装在机架上并能由移动机构驱动使取苗夹在预设取苗位置和出苗组件之间运动以及升降运动，多个取苗夹以能调节间距的方式呈排状依次设置在输苗架上，输苗组件还包括用于调节多个取苗夹之间间距的间距调节机构。本发明具有适用范围广、工作效率高、结构简单紧凑、成本低、工作可靠性高等优点。
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