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公开(公告)号：CN217649452U
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202221717899.5
申请日：2022-07-05
申请人： 湖南根轨迹智能科技有限公司
摘要： 走行部机构、双架走行机构、三架走行机构及磁浮列车，走行部机构包括第一中间悬浮架、第一直线滑台、滑台连接臂和连接座；第一中间悬浮架包括两个第一悬浮模块、两根第一防滚梁和四个第一空气弹簧，两个第一悬浮模块的相对一侧通过两根第一防滚梁铰链连接，四个所述第一空气弹簧分别转动连接在两个所述第一悬浮模块的左右两侧；四个第一直线滑台分别滑动连接在四个第一空气弹簧上，滑台连接臂的两端分别铰链连接在同一个第一悬浮模块的两个第一直线滑台之间，两个连接座分别安装在两根滑台连接臂的顶部，连接座与磁浮列车转动连接。本实用新型结构简单，滑台连接臂设置在磁浮列车的两侧，能为磁浮列车底部吊装的电气设备腾出更大的空间。
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公开(公告)号：CN219738098U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202320676686.0
申请日：2023-03-30
申请人： 湖南根轨迹智能科技有限公司
IPC分类号： G06F1/18
摘要： 一种卡扣式加固计算机机箱，包括计算机箱体组件、PCB控制板组件和取板工装组件；计算机箱体组件包括多个卡片；PCB控制板组件插装在计算机箱体组件内，PCB控制板组件包括多个舌片，舌片上开设有第一卡槽，多个卡片分别卡接在多个第一卡槽内；取板工装组件包括插杆，取板工装组件插装在PCB控制板组件上。本实用新型在安装时，将PCB控制板组件插装到计算机箱体组件内即可固定，相对传统的机箱，本实用新型安装更加方便、牢固，通过取板工装组件可快速将PCB控制板组件取出，便于后期维护和保养，该取板方式也避免了没有取板工装组件的非专业人员随意取出PCB控制板组件，安全性和保密性更好。
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公开(公告)号：CN218257758U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222689088.5
申请日：2022-10-12
申请人： 湖南根轨迹智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及磁浮设备技术领域，具体为一种吊挂式磁浮车辆悬浮架及磁浮列车，吊挂式磁浮车辆悬浮架，包括包括构架、悬浮机构、驱动机构和悬挂机构；悬浮机构包括若干个电磁铁组件和若干个极板连接座，若干个电磁铁组件、若干个极板连接座与外部的导轨的数量均相等且分别对应，若干个电磁铁组件分别通过对应的若干个极板连接座安装在构架上，导轨架设在地面上，若干个电磁铁组件与若干个导轨相配合；驱动机构安装在构架的上部，磁浮车辆通过悬挂机构连接在构架的下部。磁浮车辆通过吊挂式磁浮车辆悬浮架连接在导轨上，可使得磁浮车辆的运行更加安全平稳，同时本实用新型借助空气弹簧和橡胶垫进行缓冲，提高了磁浮车辆内部旅客的舒适性。
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公开(公告)号：CN215097587U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121722407.7
申请日：2021-07-27
申请人： 湖南根轨迹智能科技有限公司
摘要： 本实用新型提出了一种跨座式单轨车电磁导向系统，至少包括电磁导向控制器、第一传感器、第一斩波器和两个导向电磁铁，两个导向电磁铁对称设置于跨座式单轨车的转向架上层的前后两侧，每个所述导向电磁铁包括两个独立设置的第一线包，每个所述导向电磁铁的左部和右部均设置有导向点，每个所述导向点对应一个第一传感器和一个第一线包，所述电磁导向控制器与第一传感器连接，且其通过第一斩波器与第一线包连接。其具有使用寿命长、运行稳定、节能环保的优点，本实用新型还提出了一种包括上述跨座式单轨车电磁导向系统的跨座式单轨车及其转向架。
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公开(公告)号：CN214312367U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120505540.0
申请日：2021-03-10
申请人： 湖南根轨迹智能科技有限公司
IPC分类号： G09B25/00
摘要： 本实用新型一种用于磁悬浮列车展示系统的三点悬浮控制系统，包括悬浮架，所述的悬浮架包括底架，以及设置在底架左右两侧的第一悬浮模块和第二悬浮模块，所述的第一悬浮模块包括两个悬浮点，所述的第二悬浮模块包括一个悬浮点，其中，第二悬浮模块的第二线圈和第三线圈串联连接构成第三悬浮点。本实用新型通过3个悬浮点解决了悬浮架不能稳定悬浮的问题，解决了在没有防滚解耦机构的情况下，左右两悬浮模块之间不能相互解耦，一个悬浮模块的运动会影响另一个悬浮模块的位姿的问题；本实用新型通过一个控制器控制3个悬浮点，可实现3个悬浮点之间数据和信息的交互，大大提高了悬浮控制算法的灵活性。
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公开(公告)号：CN215067238U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121528399.2
申请日：2021-07-06
申请人： 湖南根轨迹智能科技有限公司
IPC分类号： G01R33/12
摘要： 本实用新型公开了一种外包式电磁导向试验装置，包括轨道和车体，所述轨道的开口向下，包括轨道本体、轨道固定梁和基座，所述轨道固定梁穿过轨道的开口与轨道本体固定连接，所述基座安装于轨道固定梁的底部，所述轨道本体上设有滑行面和电磁导向面；所述车体包括车架和控制模块，所述车架底部的两侧对称布置有两个托臂，每个托臂上设有导向腔，所述导向腔内安装有导向电磁铁和间隙传感器，所述导向电磁铁与轨道本体上的电磁导向面相配合，且所述车架底部还设置有万向球或万向轮，所述万向球或万向轮与轨道本体上的滑行面接触，所述控制模块分别与导向电磁铁和间隙传感器连接。具有导向性能好、结构简单、成本较低的优点。
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公开(公告)号：CN212243340U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021976312.3
申请日：2020-09-11
申请人： 湖南根轨迹智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种吊挂式磁浮交通系统，包括轨道系统、悬浮系统、牵引系统和车厢体，轨道系统包括轨道梁、倒U型钢轨和封闭式箱型梁；悬浮系统包括悬浮控制器、悬浮电磁铁、第一永磁体、第二永磁体以及悬浮架，悬浮电磁铁安装于悬浮架的两侧且与倒U型钢轨相对设置，悬浮控制器与悬浮电磁铁连接，第一永磁体安装在悬浮架电磁铁正下方，第二永磁体安装封闭式箱型梁下部的伸出臂上表面，第一永磁体与第二永磁体磁极相同且相对设置；牵引系统包括直线同步电机，直线同步电机的动子固定在悬浮架的顶部，其定子固定于轨道梁的下部；车厢体通过悬浮架悬挂在轨道梁的下方。其具有悬浮效率高、悬浮和牵引能耗低、车体重量轻和应急救援能力强的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216847594U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202121531199.2
申请日：2021-07-06
申请人： 湖南根轨迹智能科技有限公司
IPC分类号： G01N27/72
摘要： 本实用新型公开了一种内嵌式电磁导向试验装置，包括轨道和车体，所述轨道的开口向上，其上设有滑行面和电磁导向面，所述轨道顶部的两侧均设置有枕部；所述车体包括车架和控制模块，所述车架底部的两侧对称布置有两个托臂，每个托臂对应一个枕部，且每个托臂上设有导向腔，所述枕部伸入托臂设有的导向腔内，每个托臂的下方均安装有导向电磁铁和间隙传感器，所述导向电磁铁与轨道上的电磁导向面相配合，且所述车架底部还设置有万向球或万向轮，所述万向球或万向轮与轨道上的滑行面接触，所述控制模块分别与导向电磁铁和间隙传感器连接。具有导向性能好、结构简单、成本较低的优点。
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公开(公告)号：CN214874252U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202023152036.1
申请日：2020-12-23
申请人： 湖南根轨迹智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种可升降悬浮架及磁浮列车，包括第一悬浮模块、第二悬浮模块、防滚梁、第一悬浮控制器、第二悬浮控制器和作动器，第一悬浮模块和第二悬浮模块的两端分别设置有可伸缩的第一支撑救援轮和第二支撑救援轮，每个第一支撑救援轮上均安装有第一位移传感器，每个第二支撑救援轮上均安装有第二位移传感器，第一悬浮控制器、第二悬浮控制器、每个第一支撑救援轮和每个第二支撑救援轮分别与作动器连接，所述第一悬浮控制器控制第一悬浮模块的悬浮/降落，同时通过控制作动器实现第一支撑救援轮的伸缩，所述第二悬浮控制器控制第二悬浮模块的悬浮/降落，同时通过控制作动器实现第二支撑救援轮的伸缩。其具有效率高、能耗低的优点。
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公开(公告)号：CN214728216U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202121213929.4
申请日：2021-06-01
申请人： 湖南根轨迹智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种磁浮列车及用于其的整车集中式悬浮控制系统，包括集中控制器、若干悬浮模块、若干功率驱动模块和若干悬浮传感器，所述集中控制器与所有功率驱动模块组成通讯环网，相邻的功率驱动模块间数据双向传递，每个功率驱动模块至少与两个悬浮传感器连接，悬浮传感器与功率驱动模块进行交互，每个悬浮模块上至少安装有两个悬浮传感器，集中控制器采用多核控制器。本实用新型以实现整车悬浮性能最优为目标，通过悬浮传感器采集磁浮列车整车和整车集中式悬浮控制系统的状态信息，指导集中控制器进行计算，并将计算后的悬浮控制量信息发送给各功率驱动模块，实时控制集中式悬浮控制系统，为磁浮列车的稳定悬浮和健康管理提供有力保障。
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