公开(公告)号：CN203579648U

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201320630138.0

申请日：2013-10-14

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李仕华 ,  徐继龙 ,  刘艳敏 ,  马琦翔

IPC: B25J5/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型涉及一种棒料搬运机械手，该新型主要由车体部分、连接架部分、机械手部分和控制显示部分四个部分组成。车体部分上安装有控制显示部分其上有显示器和控制按钮，控制按钮控制前面机械手抓的运动，显示器显示摄像头采集的录像信息。连接架部分固定在车体的前侧，其上安装有两个摄像头和两个导轨。机械手部分安装在连接架的导轨上，该部分由两个互相垂直的丝杠以及机械手抓组成。机械手部分的机械手抓上安装有两个气缸，上面的气缸控制手抓的张合，下面的气缸控制手抓的翻转。采用上述结构，通过车体的移动和控制控制按钮实现机械手抓抓取、运送和放料目的。该新型具有结构简单、操作方便、自动化程度高等优点。

公开(公告)号：CN203611599U

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201320626322.8

申请日：2013-10-11

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李仕华 ,  徐继龙 ,  刘艳敏 ,  崔红柳

IPC: B43L9/02 ,  G09B23/04

Abstract: 本实用新型涉及一种教学用的多功能尺规，是针对解决现有的同类产品结构设计欠佳，使用不便的技术问题而设计。该尺规主要包括定心机构、滑块机构、尺规基体三个部分。其要点是尺规基体一端与定心机构通过销钉连接，定心机构内设有尺规尖，该尺规尖的尖部是一个直径为4mm的圆平面，与尺规尖连接的是滑动杆，滑动杆上设有锁紧螺母。滑块机构内设有滑块、粉笔筒和滚花平头螺钉，滚花平头螺钉用于固定滑块，粉笔筒用于安装粉笔。其结构设计合理，使用方便，集直尺和圆规两种功能于一身，是一种实用的教学作图工具。