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公开(公告)号：CN203766925U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201320736726.2
申请日：2013-11-20
Applicant: 苏州科沃斯商用机器人有限公司
Inventor： 杨敏敏
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种分体机器人，包括：前机体（1）、后机体（2）和行走机构（3），所述前机体通过所述行走机构与后机体连接，行走机构带动所述前机体和后机体相向或相离运动实现分体机器人的行走，其特征在于，所述行走机构配设有用于限定所述前机体和后机体距离的限位装置。本实用新型提供的分体机器人，通过限位装置，使分体机器人避免因超出限位距离而造成的损害。
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公开(公告)号：CN203611262U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320739640.5
申请日：2013-11-20
Applicant: 苏州科沃斯商用机器人有限公司
Inventor： 杨敏敏
Abstract: 一种分体式机器人，包括两个可相对运动的分机体（1,2），两分机体之间通过传动单元（7）连接，并由所述传动单元驱动其相向或相离运动实现分体式机器人的行走，所述两分机体之间还设有履带节伸缩链条（3），所述履带节伸缩链条的两端分别与两分机体连接，所述履带节伸缩链条将每链条节的通孔连通，形成两端开口的容置空间，用于收纳电源线（8）等柔性连接件，且所述履带节伸缩链条至少部分弯折设置。本实用新型不仅能有效防止分体式机器人的电源线等柔性连接件在分机体相对运动过程中发送紊乱、损坏，而且结构简单、便于实施。
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公开(公告)号：CN203611248U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320739639.2
申请日：2013-11-20
Applicant: 苏州科沃斯商用机器人有限公司
Inventor： 杨敏敏
Abstract: 本实用新型公开了一种具有真空吸盘的真空吸附机器人，包括机体（1），设置在机体（1）底部的真空吸盘（2），设置在机体（1）顶部的把手（11），所述真空吸盘（2）与泄气机构相连，所述把手或机体上设有泄气开关，通过把手（11）的提升来触发泄气开关，使泄气机构泄气。通过本实用新型的改进，可以使机器操作者在工作完成后简单的取下机器，避免机器跌落损坏。
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公开(公告)号：CN203609381U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320737316.X
申请日：2013-11-20
Applicant: 苏州科沃斯商用机器人有限公司
Inventor： 杨敏敏
Abstract: 本实用新型公开了一种吸附式自动清洁机，其机体底部（1）的前端设有清洁机构（2），所述清洁机构后侧的机体底部（1）设有吸盘（3）；所述清洁机构（2）的端部外缘与所述吸附式自动清洁机的纵向中轴线之间的距离大于所述吸盘（3）的外缘与所述纵向中轴线之间的距离。本实用新型吸附式自动清洁机能有效防止作业面上的污垢粘附到吸盘（3）表面上，从而确保吸盘（3）的正常工作，提高吸附式自动清洁机的使用效率，此外，本实用新型吸附式自动清洁机还具有结构简单、便于实施的优点。
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