一种固体颗粒物拍照装置
    41.
    发明授权

    公开(公告)号:CN117169062B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202311287541.2

    申请日:2023-10-08

    Inventor: 罗陨飞 邵徇 吴剑

    Abstract: 本发明涉及固体颗粒物检测技术,用于解决自动化程度低,拍摄存在盲区和辨别不准确,精度低的问题,具体为一种固体颗粒物拍照装置,包括外框架;本发明通过触发红外对射开关引动相机的拍照操作,且通过前后两套相机进行拍照操作,前后均可进行同时拍摄,不存在盲区的问题,拍照过程中,无需人工进行操作,自动化程度高,不会受到人为操作的误差影响,通过左挡板和右挡板对辨别后的固体颗粒进行分别收集,后对缺品、正品和余品分别进行处理,对正品进行称重判定,将重量不符合的固体颗粒剔除,对余品先后进行洗刷和烘干操作,使余品外侧附着的脏污去除,后将固体颗粒回流至振动筛系统内部重新进行辨别,提高对固体颗粒辨别的精度。

    夹爪及具有其的工业机器人
    42.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118372280A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410725464.2

    申请日:2024-06-05

    Inventor: 罗陨飞 何玄 邵徇

    Abstract: 本申请涉及一种夹爪及具有其的工业机器人,其中,夹爪包括:连接部、驱动部和夹持部;连接部的一侧适用于与所适配工业机器人连接,连接部的另一侧与驱动部连接;驱动部的驱动端与夹持部连接,夹持部的一侧为夹持侧,驱动部用于驱动夹持部沿其夹持侧朝向或背离方向运动;夹持部设有检测装置,检测装置的检测端与夹持侧的朝向方向相同;夹持部为两个以上。通过设置检测装置,实现对夹持侧是否抵住或是否离开容器进行实时监测,即获取夹爪对容器的夹持状态。相较于传统的夹爪仅能对容器进行夹持,本申请通过设置检测装置,可获取夹爪对容器的夹持状态,即夹爪是否正常执行夹紧或动作,进而提高安全性。

    一种粮食自动缩分及进出料装置

    公开(公告)号:CN118323861A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410756421.0

    申请日:2024-06-12

    Abstract: 本申请涉及一种粮食自动缩分及进出料装置,包括:进粮装置、第一出粮装置、第二出粮装置与分料器;进粮装置包括:吸粮管与料筒;吸粮管的一端与料筒的进料端连通,料筒的出料端与分料器的进料端连通;分料器可活动设置在料筒的出料端,分料器的活动方向与粮食下落的方向互相垂直;分料器设有两个以上的分料斗,两个以上的分料斗相邻排列,两个以上的分料斗分别与第一出粮装置与第二出粮装置连通;第一出粮装置设有:第一集料斗与称重储料罐;两个以上的分料斗通过第一集料斗与称重储料罐连通。本申请整体结构紧凑,功能完整,不仅可以对粮食进行取样,还能确保粮食取样的精准度与全面性,确保每个点位的粮食都被检测的到。

    基于深度学习的固体颗粒物特征识别方法

    公开(公告)号:CN118015365A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410181817.7

    申请日:2024-02-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的固体颗粒物特征识别方法,涉及图像识别技术领域;为了解决传统的固体颗粒物识别方法效率低下以及容易出错的问题;本发明通过对固体颗粒物进行原始图片收集,利用深度学习模型对图片进行特征识别,然后进行特征划分得到固体颗粒物的特征,可以自动、快速、准确地识别固体颗粒物的外观特征,提高了固体颗粒物识别的效率和准确性,同时降低了人工成本,还可以根据不同的需求,对不同的固体颗粒物外观特征进行识别和筛选,以满足不同应用场景的需求。

    一种固体颗粒物料检验用样品暂存处理装置及方法

    公开(公告)号:CN115950697A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211451753.5

    申请日:2022-11-21

    Abstract: 本发明涉及样品暂存技术,用于解决缓存仓暂存处理需进行等待影响暂存处理效率和固体颗粒物料表面脏污影响后续检验操作精确度的问题,具体为一种固体颗粒物料检验用样品暂存处理装置及方法,包括工作站机架,所述工作站机架内部下表面安装有电控箱;本发明通过使八个缓存仓在转动过程中始终有一个缓存仓处于空闲状态,其余七个缓存仓在转动过程中可进行对固体颗粒物料的处理操作,不耽误缓存仓进行接料暂存处理操作,通过破碎箱抖动过程中带动内部的固体颗粒物料与固定不动的破碎刀座相互碰撞,使破碎刀座可对物料表面的脏污进行破碎,破碎后的脏污在抖动作用力作用下掉落,减小脏污对后续检验操作的不良影响。

    一种用于固体颗粒物的自动化在线检验系统

    公开(公告)号:CN115889211A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211258312.3

    申请日:2022-10-14

    Abstract: 本发明涉及自动检测技术领域,具体为一种用于固体颗粒物的自动化在线检验系统,包括检验机柜,所述检验机柜的一侧设置有送样组件,且检验机柜的内部由上至下依次设置有混料机构、分选机构、称重机构、存样机构和自动检验机构。本发明通过在检验机柜的内部分别设置混料机构和分选机构,利用混料机构中滤网的结构设计,对样品中的杂质以及不符合检验标准的样品进行剔除,减少对固体颗粒物样品检验的干扰因素,从而有效提高对固体颗粒物的检验结果准确性,接着利用过料架中设置的金属吸附架以及吸料架分别对样品中的金属杂质以及空壳料进行分选出来,显著提高后续对样品检验结果的准确性。

    固体矿物制样系统及方法
    47.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114689398A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202011598271.3

    申请日:2020-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种固体矿物制样系统及方法,该系统包括:控制设备、智能分选与自感知子系统、样品一体化处理子系统、样品封装子系统;智能分选与自感知子系统对固体矿物样品进行采样及性质探测;控制设备控制智能分选及自感知系统对采取样品进行合样归批:样品一体化处理子系统对合样归批后的固体矿物样品进行粉碎及缩分处理,得到制样样品及弃料;控制设备还用于根据制样样品的样品信息对制样样品进行编码,根据制样样品的重量数据调节样品一体化处理子系统的工作参数;样品封装子系统对编码后的制样样品进行封装,得到带有编码的封装样品。利用本发明,可以实现固体矿物制样的全自动化流程,并且能够自动调节优化系统工作参数。

    一种用于固体颗粒物检验的废弃物料收集装置及方法

    公开(公告)号:CN115924356B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202211498658.0

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明涉及废料收集技术领域,具体为一种用于固体颗粒物检验的废弃物料收集装置,包括固定机柜,所述固定机柜内部设置有收集斗,所述收集斗的下方设置有落料管和支流管,且落料管与支流管的下方分别设置第一收集机构和第二收集机构。本发明通过在固定机柜的内部设置气动送料管配合抽料组件,实现对废料罐中废弃物料的自动收集抽取,接着通过在落料管的内部设置分类组件,将废弃物料中中夹杂的金属废料进行自动分类收集处理,通过对废弃物料收集箱顶端的进料口与落料管下端的表面进行密封包覆,避免在对废弃物料收集箱中进行废弃物料收集时出现飞溅,同时有效的抑制了对废弃物料收集时产生的烟尘。

    一种固体颗粒物检验用样品留样装置及方法

    公开(公告)号:CN115946960B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202211681033.8

    申请日:2022-12-27

    Inventor: 罗陨飞 姜英 邵徇

    Abstract: 本发明涉及留样装置技术领域,具体为一种固体颗粒物检验用样品留样装置,包括留样箱和位于留样箱的左侧倾斜设的导料管,所述留样箱内部设置有与导料管内部连通的取样架。本发明通过在留样箱的内部设置取样架,配合取样架中的活塞板和抽料风机实现对固体颗粒物样品的自动取样处理;通过控制活塞板在取样架内部的位置,实现对取样架内部取样容量的精确调控,进而对每次固体颗粒物样品的取样量进行自动控制,针对不同规格的固体颗粒物样品均能起到合理有效的留样处理;通过第一电动滑台、第一微型电缸、连接块与卡块的连接结构实现密封盖对存样槽顶端的密封和启闭控制,从而保证对样品的留样质量,避免样品出现受潮和其他因素的影响。

    一种无皮带式火车全自动机械化采样系统

    公开(公告)号:CN109946113B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN201910350528.4

    申请日:2019-04-28

    Abstract: 本发明具体公开了一种无皮带式火车全自动机械化采样系统,包括作业平台、采样机构和一体化制样单元。作业平台位于火车轨道上方,全密封式一体化制样单元包括由上至下依次设置的给料机、破碎机、定质量缩分机和留样桶,采样机构用于从火车车厢中采集物料并输送至给料机,将物料均匀、连续地送至破碎机,破碎机将物料进行破碎并输送至定质量缩分机,定质量缩分机将物料缩分为样品和弃料,样品留存至留样桶,弃料经弃料返排单元输送至车厢处,通过弃料返排单元可以替代人工对弃料进行定时处理,提高了操作效率。

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