-
公开(公告)号：CN112150546A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011144912.8
申请日：2020-10-23
申请人： 西华大学
摘要： 本发明公开了一种基于辅助点几何约束的单目视觉位姿估计方法，包括以下步骤：S1.目标点提取：用单反相机对于包含多个目标点的目标对象进行拍摄,得到彩色图片，对图像进行预处理，得到二值化图像；然后在二值化图像上进行八领域边界跟踪，计算轮廓的面积s和周长c，根据目标点尺寸和特性设置约束准则，从而得到目标点轮廓；然后对目标点进行中心定位；S2.位姿解算：该部分采用基于辅助点几何约束的位姿估计算法，最终得到相机坐标系下的目标点坐标Pic；S3.迭代优化：对Pic进行迭代优化，得到优化后的目标点位姿。本发明能够通过对目标点的识别和计算得到准确的目标点位姿，并有效提高了位姿估计的稳定性，减少了优化时间。
-
公开(公告)号：CN111723507A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010573239.3
申请日：2020-06-22
申请人： 西华大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种多层PCB结构稳态热分析方法，包括：S1、构建PCB基板绝缘层稳态热平衡方程，并得到基板绝缘层解析解的矩阵表达式；S2、修正基板绝缘层边界条件，并将元器件的发热率作为已知热源条件计入解析解的矩阵表达式；S3、计算归纳得到金属层热扩散集总矩阵方程，并在热扩散矩阵方程中计入金属过孔的热传导；S4、构建多层PCB结构的热分析耦合方程组；S5、计算归纳得到描述金属层单元电势间线性关系的集总矩阵方程，并求出金属层内的电势分布，进一步求出金属层的电流密度分布与焦耳发热分布，并可将焦耳发热分布计入金属层热扩散矩阵方程，与温度分布间开展迭代计算，以求得计入线路焦耳发热前提下的PCB各层所在表面的温度分布。
-
公开(公告)号：CN110020989A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910433841.4
申请日：2019-05-23
申请人： 西华大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的深度图像超分辨率重建方法，当上采样因子r＝2时，训练整个网络，包括：从不同的深度图像公开数据集中分别选取一定数量的深度图像；数据增强：深度卷积神经网络结构的设计：处理好的网络输入数据和数据标签对整个网络进行训练，训练完成后将低分辨率深度图像输入到训练好的网络模型中，在输出层输出完成超分辨率的深度图像。本发明通过卷积神经网络的多路通道同时训练去生成高维特征图，保留了原始低分辨率图像的准确像素值，加速了整个网络的训练和收敛速度。
-
公开(公告)号：CN106026657B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610537360.4
申请日：2016-07-08
申请人： 西华大学
IPC分类号： H02M3/158
CPC分类号： Y02B70/1466 , Y02E10/56
摘要： 本发明属于电力电子技术领域，尤其涉及非隔离高增益DC‑DC升压变换器，该变换器拓扑单元包括：有源网络，倍压整流网络，稳压电容；所述有源网络，采用两个全控开关管和电感串联的模块相互并联而成；所述倍压整流网络，采用两个二极管串联，在两二极管之间接入电容一端形成三端网络；所述稳压电容，其正极和倍压整流三端网络中二极管负极相连，其负极和有源网络的输入电压负极相接。本发明提供的非隔离高增益DC‑DC升压变换器，用于光伏发电系统中，使得直流升压电路的电压增益高，控制策略简单，装置体积较小，升压拓扑中开关管电压应力、电流引力较小。
-
公开(公告)号：CN106026657A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610537360.4
申请日：2016-07-08
申请人： 西华大学
IPC分类号： H02M3/158
CPC分类号： Y02B70/1466 , Y02E10/56 , H02M3/1584
摘要： 本发明属于电力电子技术领域，尤其涉及非隔离高增益DC‑DC升压变换器，该变换器拓扑单元包括：有源网络，倍压整流网络，稳压电容；所述有源网络，采用两个全控开关管和电感串联的模块相互并联而成；所述倍压整流网络，采用两个二极管串联，在两二极管之间接入电容一端形成三端网络；所述稳压电容，其正极和倍压整流三端网络中二极管负极相连，其负极和有源网络的输入电压负极相接。本发明提供的非隔离高增益DC‑DC升压变换器，用于光伏发电系统中，使得直流升压电路的电压增益高，控制策略简单，装置体积较小，升压拓扑中开关管电压应力、电流引力较小。
-
-
公开(公告)号：CN104243134A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410495464.4
申请日：2014-09-24
申请人： 西华大学
摘要： 本发明公开了一种基于压缩感知技术的载波频率偏移(CFO，Carrier Frequency Offset)的精确估计方法，包括：a)压缩采样信号，b)重构CFO粗估计度量，c)找CFO粗估计度量的最大幅度值，d)构造CFO的精确估计度量，e)搜索CFO精确估计值。通过本发明方案，可完成基于CFO估计的压缩采样，从而降低了CFO估计所需的采样速率、降低了CFO估计对采样器件的要求；同时，本发明方案能完成压缩采样下CFO的精确估计，有效的提高基于压缩感知的CFO估计的精度。
-
公开(公告)号：CN103389650A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310342706.1
申请日：2013-08-08
申请人： 西华大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及含有未知死区特性的机器人遥操作系统的关节位置和力控制。本发明公开了一种四通道遥操作系统的双边未知死区自适应控制系统。其技术方案包括操作者模块、主机器人控制器、主机器人、第一通信通道、第二通信通道、第三通信通道、第四通信通道、从机器人控制器、从机器人和环境模块；主机器人的关节位置qm和操作者与主机器人交互力τh，分别通过第一通信通道和第三通信通道传输给从机器人控制器；从机器人的关节位置qs和从机器人与环境交互力τe，分别通过第四通信通道和第二通信通道反馈给主机器人控制器。本发明能够有效解决主从机器人死区的不确定性和未知性产生的问题，提高遥操作系统透明性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN102916734A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210425268.0
申请日：2012-10-30
申请人： 西华大学
摘要： 本申请公开了一种分布式天线系统的天线选择方法及装置，应用于设置于预设通信区域内的待选天线集合，所述待选天线集合包括至少两根天线，所述方法包括:分别获取处于所述通信区域内预设终端位置点的移动终端与每个所述天线的定时捕获检验量；确定所述移动终端与每个所述天线的定时捕获检验量的最大值，生成所述移动终端处于所述终端位置点的最大检验量集合；获取所述最大检验量集合的元素个数，依据所述元素个数计算与该元素个数相对应的天线的协同阈值；判断所述最大检验量集合中各个元素是否均大于或等于与该元素相对应的天线的协同阈值，如果是，选取与该最大检验量集合中各个元素对应的天线作为目标天线。
-
公开(公告)号：CN112964184B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110386926.9
申请日：2021-04-12
申请人： 西华大学
IPC分类号： G01B11/06
摘要： 本发明公开了一种基于表面摩阻实验的油膜厚度测量装置及测量方法，其中，所述装置包括铝型材框架、xy双轴滑台、测厚仪、CCD相机、环状光源和油膜平台；所述xy双轴滑台可滑动设置于型材框架上，所述油膜平台固定于xy双轴滑台上，以跟随xy双轴滑台同步移动；所述CCD相机和测厚仪固定于型材框架上，且两者位于xy双轴滑台正上方。本发明将测量油膜灰度、油膜厚度的过程高度一体化和自动化，实用性更高；本发明考虑到了实际情况下平面油膜的厚度非均匀性，采用点对点测量方式，无需做理想化或平均化处理，数据置信度更高。本发明利用标记点进行坐标变换，给出了详细的数据匹配方案和过程。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
85 条记录 (耗时 0.055 秒)
