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公开(公告)号：CN102664111B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210141851.9
申请日：2012-05-09
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种断路器弹簧操动机构，包括主机箱，在主机箱上固设有分闸单元和合闸单元，分闸单元和合闸单元组成分合闸模块，该分合闸模块包括沿输出轴组件中输出轴轴向延伸的并行延伸的左、右侧安装板，左、右侧安装板通过连接件固定连接成安装架，在安装架的左、右侧安装板上设有与合闸单元及分闸单元中的各组成部分相对应的安装孔，所述合闸单元中的储能电机、凸轮轴组件及储能保持装置和分闸单元中的分闸保持组件均对应安装在所述安装架上由所述左、右侧安装板组成的安装空间中。本发明整个布局合理，也为以后对操动机构进行升级预留下了空间。
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公开(公告)号：CN213859343U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202021969606.3
申请日：2020-09-10
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种带电作业机械臂绝缘服，绝缘服采用分体式结构，通过褶皱区域和中空重叠区域设计，不但能够解决机械臂外部层向有效绝缘问题，而且还能解决机械臂在带电作业过程中各个旋转关节爬电问题，保证带电作业机械臂各关节在作业过程中的灵活性，安装便捷保证了绝缘服安装便捷，节约成本，满足机械臂高压带电作业任务有效绝缘防护的要求，提高带电作业机械臂相关设备安全及电网安全。
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公开(公告)号：CN202585163U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220206018.3
申请日：2012-05-09
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
IPC分类号： H01H3/30 , H01H33/666
摘要： 本实用新型公开了一种断路器弹簧操动机构，包括主机箱，在主机箱上固设有分闸单元和合闸单元，分闸单元和合闸单元组成分合闸模块，该分合闸模块包括沿输出轴组件中输出轴轴向延伸的并行延伸的左、右侧安装板，左、右侧安装板通过连接件固定连接成安装架，在安装架的左、右侧安装板上设有与合闸单元及分闸单元中的各组成部分相对应的安装孔，所述合闸单元中的储能电机、凸轮轴组件及储能保持装置和分闸单元中的分闸保持组件均对应安装在所述安装架上由所述左、右侧安装板组成的安装空间中。本实用新型整个布局合理，也为以后对操动机构进行升级预留下了空间。
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公开(公告)号：CN204805382U
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201520457392.4
申请日：2015-06-30
申请人： 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： F16D41/08
摘要： 本实用新型提供了一种电力机柜弹簧操动机构及其双向离合器，双向离合器包括内星轮和输出轴，内星轮外转动装配有外轮，内星轮上沿周向开设有凹槽，凹槽的槽底面包括楔形面和中间过渡面，两楔形面和外轮的工作面形成两楔形间隙，两楔形间隙中分别装配有滚子，双向离合器还包括手动拨叉，手动拨叉上具有拨爪，手动拨叉沿所述输出轴的轴向往复移动的空套在所述输出轴外，手动拨叉在其移动行程上具有拨爪插入内星轮的凹槽中的驱动位和拨叉移出内星轮的凹槽的脱离位。手动拨叉在输出轴向上可以移动，避免在进行电驱动操作时手动拨叉跟随内星轮一同转动，有效消除了因为手动拨叉跟随转动而带了的额外转动阻力。
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公开(公告)号：CN204257103U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420206672.3
申请日：2014-04-25
申请人： 国家电网公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
IPC分类号： G09B25/00
摘要： 本实用新型涉及断路器操动机构磨合试验机及其真空灭弧室模拟装置，真空灭弧室模拟装置包括支架和轴线沿前后方向延伸的拉杆，拉杆沿前后方向导向移动装配于所述支架上，拉杆的前端设置有用于与断路器的操动机构的动力输出端连接的连接结构，支架上设置有在拉杆朝前运动时对拉杆施加朝后方向作用力的弹簧。本实用新型提供了一种可替代真空灭弧室对断路器的操动机构进行磨合试验的真空灭弧室模拟装置以及使用该真空灭弧室模拟装置的断路器操动机构。
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公开(公告)号：CN203787343U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201320590273.7
申请日：2013-09-24
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H01H33/666
摘要： 本实用新型公开了一种手动弹簧操作机构，该手动弹簧操作机构中储能机构为手动储能机构，操作摆臂的转动行程内装配有用于在操作摆臂压动下向合闸摆臂的自由端传递压动力的合闸推杆、用于在操作摆臂压动下向分闸摆臂的自由端传递压动力的分闸推杆，分、合闸推杆处于操作摆臂的同侧上手动操作轴两侧的位置处，且分、合闸推杆沿各自的长度导向装配在机架上，分闸推杆和/或合闸推杆上止推装配有推杆复位弹簧。在使用过程中，分、合闸推杆能够在操作摆臂和分、合闸摆臂之间传递动力的作用，以使得分、合闸半轴之间的距离可适当增大，从而便于整个弹簧操作机构的布局组装，简化了弹簧操作机构的结构。
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公开(公告)号：CN204809115U
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201520457459.4
申请日：2015-06-30
申请人： 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H01H33/666 , H01H71/12
摘要： 本实用新型公开了一种顶杆及使用该顶杆的脱扣装置、操作机构。顶杆的杆节有两节以上、并沿依次沿杆长方向导向移动串接，各杆节中于杆长方向两端的两杆节的相背端分别为用于被操作摆臂压动的输入端和用于压动脱扣摆臂的输出端，并在相邻两杆节之间装配有可沿杆长方向涨缩的弹性件。这样在挚子在从对应半轴上脱扣后，脱扣摆臂也会摆动到位，此时操作摆臂、顶杆和脱扣摆臂会保持相对静止，这样在误操作、操作不当等情况引起的操作摆臂被继续施加扭矩时，顶杆的各节杆节会相对压缩弹性件，以通过弹性件的弹性变形吸收操作摆臂施加在顶杆上的压动力，也就减少了顶杆传递到摆臂上的压动力，减少了脱扣过度作用在脱扣动作各结构件之间造成的机械损伤。
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公开(公告)号：CN114092722A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111229187.9
申请日：2021-10-21
申请人： 许继电气股份有限公司
IPC分类号： G06V10/74
摘要： 本发明涉及一种基于模板匹配的高压隔离刀闸开合识别方法及装置。本发明中，首先对刀闸样图进行建模，获得刀闸的模板照片及匹配参数，接着用刀闸实时照片与刀闸模板照片进行特征点匹配，接着根据匹配的特征点数量判断刀闸开合状态。本发明采用刀闸实时照片与刀闸模板特征点匹配的方法进行识别刀闸开合状态，可以实现高压隔离刀闸开合状态准确识别，为检修人员的人身安全提供辅助保障。
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公开(公告)号：CN114002523A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111211891.1
申请日：2021-10-18
申请人： 许继电气股份有限公司
摘要： 一种分布式系统模块间数据实时同步采集方法及装置,该方法包括：实时采集分布式系统中各模块的数据以及电源的数据；以电源数据为基准处理各模块的数据；将处理后的各模块的数据进行同步处理。本发明中分布式系统各模块采集的数据都以装置电源作为参考，其同步采集不需要依靠外部时钟源，降低了工程施工难度，提升了系统的可靠性，优化了监测系统结构。
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公开(公告)号：CN113964720A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111214937.5
申请日：2021-10-19
申请人： 许继电气股份有限公司
摘要： 一种配网带电作业机器人系统及接断引流线作业方法,该机器人系统包括移动绝缘平台、带电作业机器人、绝缘装置和带电作业工具；该方法采用该机器人系统进行接断引流线作业，克服人工带电作业的困难性和局限性，针对配网带电作业的不同工况环境，设计出符合带电作业安全要求的移动绝缘平台，通过基于拟人机械臂的配网带电作业机器人，代替人工进行带电作业。
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