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公开(公告)号：CN104966642A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510370700.4
申请日：2015-06-30
申请人： 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H01H33/666 , H01H71/12
CPC分类号： H01H33/666 , H01H71/12
摘要： 本发明公开了一种顶杆及使用该顶杆的脱扣装置、操作机构。顶杆的杆节有两节以上、并沿依次沿杆长方向导向移动串接，各杆节中于杆长方向两端的两杆节的相背端分别为用于被操作摆臂压动的输入端和用于压动脱扣摆臂的输出端，并在相邻两杆节之间装配有可沿杆长方向涨缩的弹性件。这样在挚子在从对应半轴上脱扣后，脱扣摆臂也会摆动到位，此时操作摆臂、顶杆和脱扣摆臂会保持相对静止，这样在误操作、操作不当等情况引起的操作摆臂被继续施加扭矩时，顶杆的各节杆节会相对压缩弹性件，以通过弹性件的弹性变形吸收操作摆臂施加在顶杆上的压动力，也就减少了顶杆传递到摆臂上的压动力，减少了脱扣过度作用在脱扣动作各结构件之间造成的机械损伤。
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公开(公告)号：CN102664111B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210141851.9
申请日：2012-05-09
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种断路器弹簧操动机构，包括主机箱，在主机箱上固设有分闸单元和合闸单元，分闸单元和合闸单元组成分合闸模块，该分合闸模块包括沿输出轴组件中输出轴轴向延伸的并行延伸的左、右侧安装板，左、右侧安装板通过连接件固定连接成安装架，在安装架的左、右侧安装板上设有与合闸单元及分闸单元中的各组成部分相对应的安装孔，所述合闸单元中的储能电机、凸轮轴组件及储能保持装置和分闸单元中的分闸保持组件均对应安装在所述安装架上由所述左、右侧安装板组成的安装空间中。本发明整个布局合理，也为以后对操动机构进行升级预留下了空间。
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公开(公告)号：CN112233369B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202010964160.3
申请日：2020-09-15
摘要： 本发明公开了一种电力应急机器人环境自适应控制方法及系统，其中方法包括如下步骤：按照预设线路控制电力应急机器人进行巡检；获取预设线路周边的环境状态感知信息；控制电力应急机器人依据环境状态感知信息执行相应的险情处理动作。通过控制电力应急机器人及时准确地获取其巡检路线周围的环境状态信息，解决了电力应急机器人无法及时有效处理险情，提高了电力应急机器人处理险情的能力，提升了人员和设备的安全性。
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公开(公告)号：CN112233369A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010964160.3
申请日：2020-09-15
摘要： 本发明公开了一种电力应急机器人环境自适应控制方法及系统，其中方法包括如下步骤：按照预设线路控制电力应急机器人进行巡检；获取预设线路周边的环境状态感知信息；控制电力应急机器人依据环境状态感知信息执行相应的险情处理动作。通过控制电力应急机器人及时准确地获取其巡检路线周围的环境状态信息，解决了电力应急机器人无法及时有效处理险情，提高了电力应急机器人处理险情的能力，提升了人员和设备的安全性。
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公开(公告)号：CN118101792A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211505417.4
申请日：2022-11-28
摘要： 本发明属于ModBus RTU协议总线通信领域，具体涉及一种数据解析模块、从站接入方法及ModBus RTU主从站系统。本发明针对非标准协议从站设置了非标准协议数据解析模块，通过非标准协议数据解析模块作为非标准协议从站与ModBus RTU主站之间信息交互的媒介，能够生成可以被非标准协议从站解析的询问指令，并将非标准协议从站反馈的应答报文解析为主站能够使用的数据，协议不同的主站和非标准协议从站之间无障碍接入，因此可以与标准协议从站共用串行接口，无需额外占用，有效提高串行总线资源的利用率。并且，采用主站和非标准协议数据解析模块相互订阅相应的MQTT话题的方式进行主站与非标准协议数据解析模块之间的通信，实现通信的复杂程度较低，能够提高通信效率。
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公开(公告)号：CN118097768A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211513140.X
申请日：2022-11-28
摘要： 本发明属于人体行为检测技术领域，具体涉及一种人体摔倒检测方法、装置及系统。该方法首先获取现场作业视频并进行分帧处理；然后利用AlphaPose模型对得到的每一帧现场作业图像进行工作人员的特征点提取，根据特征点提取结果得到每一帧现场作业图像中工作人员的骨骼图像；接着将所有的骨骼图像分成多段；从每一段的骨骼图像中各提取出一帧骨骼图像和一帧相邻帧骨骼图像之间的光流图像；最后将从某一段的骨骼图像中提取的一帧骨骼图像和一帧光流图像分别输入至双流网络模型中的空间流通道和时间流通道，从而得到该段骨骼图像的摔倒检测结果，进而得到所述现场作业视频中工作人员的摔倒检测结果。本发明可以准确识别工作人员是否摔倒，降低了误检率。
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公开(公告)号：CN202585163U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220206018.3
申请日：2012-05-09
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
IPC分类号： H01H3/30 , H01H33/666
摘要： 本实用新型公开了一种断路器弹簧操动机构，包括主机箱，在主机箱上固设有分闸单元和合闸单元，分闸单元和合闸单元组成分合闸模块，该分合闸模块包括沿输出轴组件中输出轴轴向延伸的并行延伸的左、右侧安装板，左、右侧安装板通过连接件固定连接成安装架，在安装架的左、右侧安装板上设有与合闸单元及分闸单元中的各组成部分相对应的安装孔，所述合闸单元中的储能电机、凸轮轴组件及储能保持装置和分闸单元中的分闸保持组件均对应安装在所述安装架上由所述左、右侧安装板组成的安装空间中。本实用新型整个布局合理，也为以后对操动机构进行升级预留下了空间。
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公开(公告)号：CN204805382U
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201520457392.4
申请日：2015-06-30
申请人： 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： F16D41/08
摘要： 本实用新型提供了一种电力机柜弹簧操动机构及其双向离合器，双向离合器包括内星轮和输出轴，内星轮外转动装配有外轮，内星轮上沿周向开设有凹槽，凹槽的槽底面包括楔形面和中间过渡面，两楔形面和外轮的工作面形成两楔形间隙，两楔形间隙中分别装配有滚子，双向离合器还包括手动拨叉，手动拨叉上具有拨爪，手动拨叉沿所述输出轴的轴向往复移动的空套在所述输出轴外，手动拨叉在其移动行程上具有拨爪插入内星轮的凹槽中的驱动位和拨叉移出内星轮的凹槽的脱离位。手动拨叉在输出轴向上可以移动，避免在进行电驱动操作时手动拨叉跟随内星轮一同转动，有效消除了因为手动拨叉跟随转动而带了的额外转动阻力。
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公开(公告)号：CN204257103U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420206672.3
申请日：2014-04-25
申请人： 国家电网公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
IPC分类号： G09B25/00
摘要： 本实用新型涉及断路器操动机构磨合试验机及其真空灭弧室模拟装置，真空灭弧室模拟装置包括支架和轴线沿前后方向延伸的拉杆，拉杆沿前后方向导向移动装配于所述支架上，拉杆的前端设置有用于与断路器的操动机构的动力输出端连接的连接结构，支架上设置有在拉杆朝前运动时对拉杆施加朝后方向作用力的弹簧。本实用新型提供了一种可替代真空灭弧室对断路器的操动机构进行磨合试验的真空灭弧室模拟装置以及使用该真空灭弧室模拟装置的断路器操动机构。
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公开(公告)号：CN203787343U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201320590273.7
申请日：2013-09-24
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H01H33/666
摘要： 本实用新型公开了一种手动弹簧操作机构，该手动弹簧操作机构中储能机构为手动储能机构，操作摆臂的转动行程内装配有用于在操作摆臂压动下向合闸摆臂的自由端传递压动力的合闸推杆、用于在操作摆臂压动下向分闸摆臂的自由端传递压动力的分闸推杆，分、合闸推杆处于操作摆臂的同侧上手动操作轴两侧的位置处，且分、合闸推杆沿各自的长度导向装配在机架上，分闸推杆和/或合闸推杆上止推装配有推杆复位弹簧。在使用过程中，分、合闸推杆能够在操作摆臂和分、合闸摆臂之间传递动力的作用，以使得分、合闸半轴之间的距离可适当增大，从而便于整个弹簧操作机构的布局组装，简化了弹簧操作机构的结构。
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