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公开(公告)号：CN101914893B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010223164.2
申请日：2010-07-09
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于四轴飞行器的桥梁检测机器人，包括四轴飞行器，四轴飞行器的主机体的轴向上设置贯通的安装通道，所述安装通道内部设置有自适应配合调整装置；主机体上还设置有机载飞行控制单元和安装平台，安装平台通过自适应配合调整装置与主机体相连接，安装平台上设置有摄像单元，机载飞行控制单元和地面控制单元组成总控制系统，摄像单元和地面图像处理单元组成图像数据处理系统，本发明利用具有超强空中稳定性的四轴飞行器作为基本设备载体，通过无线摄像控制、高精度测距仪实现桥梁检测位置的自动感知与巡线，并且能够将高精度拍照设备移动至桥梁待检测部位，从而实现无人控制下的自动桥梁损伤检测与识别。
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公开(公告)号：CN102118054A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201110021763.0
申请日：2011-01-19
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种桥梁振动智能供电系统，包括能量转换装置、电能存储装置和电源管理装置；所述能量转换装置包括振动传递机构、连杆、曲柄和发电机，振动传递机构将桥梁振动压力传递至连杆，又通过连杆传递至曲柄，所述曲柄与发电机的输入轴相连接，驱动发电机的输入轴旋转，产生电力；电能存储装置包括整流电路、转换/处理电路I、转换/处理电路II、超级电容和蓄电池，所述电源管理装置包括电能管理控制器和电源通道，电能管理控制器的电源输入端与能量管理装置的电源输出端相连，且通过多个电源通道与各桥梁监测器件相连接。本发明的系统结构紧凑，充分利用了车辆在通过桥面时，桥梁产生的振动压力，达到了节能省电、保证监测部件不间断运行的目的。
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公开(公告)号：CN101299032B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200810069808.X
申请日：2008-06-06
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种结构裂缝仿生监测系统及其监测方法，包括牢固粘贴在待监测结构上的多根机敏线I和多根机敏线II组成的监测单元，相互绝缘的机敏线I和机敏线II交叉设置在待监测结构上构成平面坐标系的机敏神经网络，本发明依据动物肌肤对创伤的感知机理，通过信号处理装置对机敏线I和机敏线II发送和接收信号的分析能够准确确定裂缝产生的位置、形状、长度、时间和裂缝发展状况，能够对工程结构实施连续的、全方位的损伤状况监测，是使用方便简单、效率高、成本低、结果可靠的仿生监测传感系统。
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公开(公告)号：CN101251433B
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200810069529.3
申请日：2008-04-01
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于桥梁荷载实验的无线遥控式挠度测量系统及其测量方法，包括激光投射装置、图像采集装置、控制与数据处理装置、遥控器和无线通信控制器；遥控器和无线通信控制器可以相互发送和接收通讯信号；控制与数据处理装置通过遥控器和无线通信控制器集中控制设置在各测点的各激光投射装置，从而完成各测点测量的快速切换；控制与数据处理装置处理图像采集装置摄录的图像信息并最终生成桥梁各测点挠度变量；本发明配置合理，实施方便，大大降低了桥梁荷载试验的挠度检测人力物力成本，能够在桥梁荷载实验的挠度测量中在短时间内完成多个点的测量，提高桥梁荷载实验的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN101853061A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010201146.4
申请日：2010-06-13
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F1/26
Abstract: 本发明公开了一种无线鼠标的智能供电方法，该方法采用连接在计算机USB接口上的主机端装置和设置在鼠标上的鼠标端装置通过无线通信方式共同完成，主机端装置各工作单元的工作电压均取自USB总线，该方法包括主机端装置控制策略和鼠标端装置控制策略：本发明的方法采取了在鼠标需要运行时才供电，在侍服状态时停止供电的设计思路，同时还能记录下鼠标使用者的时间间隙，采用神经网络软件预测下一次进入侍服的时间长度阀值，实现了鼠标无动作时不供电，从而大大节约了电能，符合低碳生活的需要；本发明的无线鼠标智能供电系统基于上述方法设计、研制，具有结构紧凑、使用方便的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101561430A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910103936.6
申请日：2009-05-25
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种压电阵列融合机敏网结构裂缝监测系统，在由多条相互绝缘的机敏线交叉组成的仿生监测单元的基础上，增加了压电传感元件组成的压电阵列，不但能够通过机敏线监测出结构表面裂缝的准确判断，而且能够通过压电元件的压电信号判断出结构内部应力场量，由此得到裂缝出现前潜在承载能力、危险状态预判断及裂缝出现后其深度和结构应力释放等状态的分析结果，本系统能够实现对工程结构的全方位的、立体的损伤检测，是使用可靠、效率高、成本低、结果准确的监测系统；同时，本发明还公开了一种压电阵列融合机敏网结构裂缝监测系统的监测方法和安装方法。
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公开(公告)号：CN101251433A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810069529.3
申请日：2008-04-01
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于桥梁荷载实验的无线遥控式挠度测量系统及其测量方法，包括激光投射装置、图像采集装置、控制与数据处理装置、遥控器和无线通信控制器；遥控器和无线通信控制器可以相互发送和接收通讯信号；控制与数据处理装置通过遥控器和无线通信控制器集中控制设置在各测点的各激光投射装置，从而完成各测点测量的快速切换；控制与数据处理装置处理图像采集装置摄录的图像信息并最终生成桥梁各测点挠度变量；本发明配置合理，实施方便，大大降低了桥梁荷载试验的挠度检测人力物力成本，能够在桥梁荷载实验的挠度测量中在短时间内完成多个点的测量，提高桥梁荷载实验的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN119510549A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411680900.5
申请日：2024-11-22
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于磁感应链的钢筋混凝土应力状态检测方法及监测装置，包括外加磁场发生装置、磁感应链检测装置和数据处理系统，外加磁场发生装置放置在待检测钢筋混凝土表面上用于施加稳定磁场，磁感应链检测装置用于检测钢筋混凝土表面测点处磁感应强度变化，数据处理系统用于接收并处理磁感应链检测装置的磁强数据，通过建立力磁耦合关系的数学模型，实现从磁强数据中解析出应力(预应力)大小，从而实现对结构应力状态的实时、非破坏性检测。
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公开(公告)号：CN116758149A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310521615.8
申请日：2023-05-10
Applicant: 四川藏区高速公路有限责任公司 , 重庆交通大学 , 四川泸石高速公路有限责任公司
IPC: G06T7/73 , G01B11/02 , G01C11/00 , G01C11/04 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/24 , G06V10/40 , G06V10/75 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机系统的桥梁结构位移检测方法，属于桥梁位移检测技术领域。本发明采用搭载轻量化YOLOv4模型的无人机对桥梁特征进行快速识别提取，同时采用基于注意力机制的无监督训练的神经网络模型来实现对真实图像的单应性矩阵估计，其中神经网络模型的主干网络为ResNet50。该方法首先采集桥梁结构的视频数据，用于训练神经网络，其次再采集待检测桥梁的图像数据，提取桥梁结构特征，对目标桥梁图像进行矫正，再次，提取矫正后的图像的特征，并基于提取特征点的铅垂位移计算桥梁结构的位移。本发明具有成本低、无接触、可快速部署、远距离多点测量等特点，能够适用于不同桥梁的结构位移检测。
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公开(公告)号：CN116123987A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310158691.7
申请日：2023-02-24
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于混凝土铁磁性的应变测量方法，属于土木工程混凝土结构性能测试领域。该方法基于混凝土构件产生应变时，其内部铁磁性物质密度分布发生变化的原理，通过测量混凝土构件有效测量范围内的磁力大小来获知混凝土构件的应变，从而计算出应力大小；该方法具体为：首先构建铁磁性物质密度与其产生的磁力大小之间的关系式，其次构建混凝土构件产生的应变与铁磁性物质密度之间的对应关系式；随后采用卡文迪许扭秤测量混凝土构件，根据接收板上光点的位移距离计算混凝土构件产生的磁力，进而可计算得到混凝土构件产生的应变，即可计算得到应力大小。本发明测试装置简单，测量便捷，可快速测量出混凝土结构的应变状态。
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