公开(公告)号：CN118568159A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410503487.9

申请日：2024-04-25

申请人： 重庆大学 ,  中国安全生产科学研究院

发明人： 李振涛 ,  付士根 ,  李航 ,  王守印 ,  付搏涛 ,  于景峰

IPC分类号： G06F16/26 ,  G01D21/02 ,  G06F3/04815 ,  G06T19/20 ,  G08B31/00

摘要： 本发明公开了一种盐穴储气库的风险预警可视化系统，包括：数据采集模块，用于获取盐穴储气库中监测设备的动态信息，采集盐穴储气库的静态基础数据与监测数据传输到风险预警可视化系统中；风险评估模块，用于对监测数据进行风险评估，对监测数据进行可视化展示，并通过绘制安全等级风险空间分布图进行风险评估和预测；智能预警模块，用于根据评估结果对盐穴储气库进行预警，对风险等级进行划分，并根据划分结果对监测设备的风险进行预警；系统测试模块，用于对风险预警可视化系统的功能、性能以及兼容性进行测试。

公开(公告)号：CN116772834A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310617859.6

申请日：2023-05-29

申请人： 重庆大学 ,  重庆工商大学

发明人： 苏晓杰 ,  李航 ,  向书琴 ,  孙少欣 ,  敖文刚

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01C21/32 ,  G01C21/34 ,  G01C21/00

摘要： 本申请提供一种室外空旷场景的自动巡检机器人的建图与定位方法。方法包括：获取机器人的多传感器在室外空旷场景采集的第一数据集；根据第一数据集中的激光点云数据、IMU数据和GPS数据，通过LIO‑SAM建图算法构建室外空旷场景的三维点云地图，并将三维点云地图作为pcd全局地图；获取机器人再次行驶至室外空旷场景时由多传感器采集的第二数据集，第二数据集包括激光点云数据、IMU数据、里程计数据和GPS数据；基于pcd全局地图和第二数据集，确定机器人在pcd全局地图中的目标位置信息。如此，通过多种数据进行建图及融合定位，能丰富定位方式，有利于提高机器人的定位精度。

公开(公告)号：CN116378758A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310385484.5

申请日：2023-04-11

申请人： 重庆大学 ,  中国科学院武汉岩土力学研究所

发明人： 李航 ,  马洪岭 ,  杨春和 ,  施锡林 ,  李银平 ,  张君岳 ,  赵国凯 ,  朱施杰

IPC分类号： E21F17/16 ,  E21B43/00

摘要： 本申请涉及地下能源储存与CO 2地质封存技术领域，尤其涉及一种原油注采储存系统及原油注采储存方法。原油注采储存系统包括：储油库，用于存储原油；储气库，用于存储CO 2；第一管路组件，形成有第一通路，以使储油库和储气库相连通，且第一管路组件连通于地表储存设施；第二管路组件，形成有第二通路，以使储油库和储气库相连通，且第二管路组件连通于地表储存设施；阀门组件，分别设置于第一管路组件和第二管路组件，用于控制第一通路和第二通路的连通状态；其中，储油库和储气库均为盐岩地层通过水溶开采形成的盐穴空间。用CO 2驱替不会造成水资源的污染和原油的浪费，有效提高盐穴利用率和经济效益，实现CO 2的高效利用和CO 2地质封存。