公开(公告)号：CN206824862U

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201720587760.6

申请日：2017-05-24

Applicant: 钦州学院

Inventor： 孙腾 ,  林送武 ,  何林 ,  张家蒲 ,  黄海波 ,  潘宇晨

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开一种用于船舶分段制造的焊接机器人，包括底盘，设于底盘上的行走机构和机械手机构，所述行走机构包括环形电磁铁、麦克纳姆轮、超声波探测仪；所述机械手机构包括转盘、第一机械臂、第一伺服电机、接第二机械臂、第二伺服电机、第三机械臂、第三伺服电机，所述第三伺服电机上设有焊枪，所述焊枪与焊丝连接，所述焊丝端部与固定于底盘上的送丝装置连接。焊接机器人设置可通电改变磁力大小的电磁铁，吸附力强，结合麦克纳姆轮、超声波探测仪和机械手机构，可快速自动对船舶钢板任何位置的焊接处进行焊接，改变人工焊接的缺陷，工作效率高，可定位精确焊接、且焊接质量好，吸附力强，适用于船舶制造业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利