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公开(公告)号：CN119176230A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411104575.8
申请日：2024-08-13
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及水下机器人。定位组件确定水下机器人的位置信息；控制组件根据位置信息，控制水下机器人运行到水下目标位置；控制组件在水下机器人运行到水下目标位置后，控制第一单向阀开启，第二单向阀关闭，并控制抽水组件抽取取样水体；水体检测组件在水下机器人运行到水下目标位置后，对取样水体周围的水体进行检测，并将检测结果传输至控制组件；控制组件对检测结果进行存储；控制组件，还用于在水下机器人取水完毕后，控制第一单向阀关闭，第二单向阀开启，并控制取样水体从抽水组件流出。不仅保证了水下机器人可以准确地运行到水下目标位置，且提高了在水下目标位置进行采集取样水体的准确性以及便利性。
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公开(公告)号：CN116201085B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310464902.X
申请日：2023-04-27
Applicant: 江苏沙河抽水蓄能发电有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明涉及抽水蓄能电站消涡技术领域，具体涉及一种抽水蓄能电站进出水口联合消涡装置，包括：蓄水池，分流墩，分流墩整流板组件；喇叭管，消涡组件；其中：分流墩整流板组件，包括第一整流板以及连接杆；连接杆的长度大于分流墩的宽度，连接杆沿分流墩的宽度方向穿过，连接杆的两端露在分流墩的两侧，第一整流板环绕在分流墩面向水流的一面且第一整流板的两端分别与连接杆的两端连接；消涡组件，包括弧形消涡墙和消涡板，消涡板的一端比另一端宽，消涡板中宽的一端放在蓄水池的底面，弧形消涡墙连接在消涡板的外围。实现了消涡处理，降低了涡旋流场对发电机组的影响，提升了电站运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN115417470B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211059551.6
申请日：2022-08-30
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明涉及水利工程技术领域，具体涉及一种基于超声波空化的河流溶解气体过饱和调控装置和方法。该装置包括：超声波换器、温控装置、实验管道，实验管道包括进水阻隔管、超声波空化实验管以及出水阻隔管，超声波换器安装在超声波空化实验管上，其中：超声波换器，用于发射不同频率不同振幅的超声波，对过饱和水体进行脱气处理；温控装置，用于控制过饱和水体的温度处于恒温状态；进水阻隔管，用于阻隔超声波换器产生的超声波，减少超声波对进水区域的影响；出水阻隔管，用于阻隔超声波换器产生的超声波，减少超声波对出水区域的影响。上述装置，可以使得过饱和水体中的气体减少，保持水体中生物的生命安全以及生物种类的多样性，且节约了成本。
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公开(公告)号：CN115417470A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211059551.6
申请日：2022-08-30
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明涉及水利工程技术领域，具体涉及一种基于超声波空化的河流溶解气体过饱和调控装置和方法。该装置包括：超声波换器、温控装置、实验管道，实验管道包括进水阻隔管、超声波空化实验管以及出水阻隔管，超声波换器安装在超声波空化实验管上，其中：超声波换器，用于发射不同频率不同振幅的超声波，对过饱和水体进行脱气处理；温控装置，用于控制过饱和水体的温度处于恒温状态；进水阻隔管，用于阻隔超声波换器产生的超声波，减少超声波对进水区域的影响；出水阻隔管，用于阻隔超声波换器产生的超声波，减少超声波对出水区域的影响。上述装置，可以使得过饱和水体中的气体减少，保持水体中生物的生命安全以及生物种类的多样性，且节约了成本。
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公开(公告)号：CN115413608A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211050561.3
申请日：2022-08-30
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明涉及产漂流性卵产卵场识别领域，具体涉及一种产漂流性卵鱼类产卵场定位系统及方法。鱼卵采集组件采集预设固定位置的真实鱼卵，并生成真实鱼卵信息；生境监测组件监测产卵场研究流域中各个位置的真实生境信息；数字孪生组件根据真实生境信息，重建数字化模拟流域，在数字化模拟流域各个位置投放带有标记信息的初始化的人工数字鱼卵，并根据鱼卵采集组件安装的预设固定位置，确定数字化模拟流域中的模拟固定位置，在模拟固定位置采集人工数字鱼卵，并生成人工数字鱼卵信息；信息处理组件将真实鱼卵信息与人工数字鱼卵信息进行对比，根据对比结果确定产卵场研究流域中产卵场的位置。保证了确定的产卵场研究流域的产卵场位置的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115152671A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211022511.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 河海大学
IPC: A01K61/10
Abstract: 本发明涉及鱼类保护技术领域，公开了改善珍稀鱼类种群生境的水利工程调控系统及调控方法，多源时空数据引擎组件获取历史活动流域对应的第一场景信息以及当前活动流域对应的第二场景信息；繁殖生境识别组件确定历史活动流域中的历史产卵场以及当前活动流域中的潜在产卵场；并确定潜在产卵场对应的产卵窗口期；生境调控组件根据第一底质级配数据与第二底质级配数据之间的差距，在产卵窗口期之前的预设时间内对潜在产卵场的上游投放推移质颗粒；并监测潜在产卵场对应的当前生境因子，根据当前生境因子与标准生境因子之间的差距，确定基于当前生境因子的刺激产卵调度方案。实现对珍稀鱼类的潜在产卵场进行精准调控，提高了珍稀鱼类增值流放的效果。
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公开(公告)号：CN112144470B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010984671.1
申请日：2020-09-17
Applicant: 河海大学 , 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可移动式透水桩柱丁坝及其运行方法，该桩柱丁坝包括固定轨道、多个移动轨道、安置在固定轨道和多个移动轨道上的多个可移动式透水桩柱、布置在各可移动式透水桩柱外侧壁上各监测点处的多个压力传感器和流速仪、以及控制平台；控制平台根据来自各压力传感器和各流速仪的监测数据进行分析计算，调整各移动轨道和各移动式透水桩柱的位置，以使各监测点处的水流流速和丁坝压力均小于相应的流速阈值和压力阈值，且使丁坝透水率在设定范围内。本发明适用于各种河流情况，根据水流流速及坝体承受压力的变化，自适应调整丁坝的透水率及丁坝坝体的形态，有效提高丁坝稳定性及生态友好的应用效果。
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公开(公告)号：CN111005347B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201911272042.X
申请日：2019-12-12
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种水电站进水口前水流结构优化设计多功能试验系统，包括多功能模拟单元、流速监测装置和控制平台；其中多功能模拟单元包括库区模拟水槽、拦污栅、叠梁门、联系梁和进水口管道；流速监测装置用于监测叠梁门顶部流速、联系梁处的流速、进水口管道处的流速，并将监测数据发送至控制平台；控制平台基于监测数据调节所述拦污栅和所述叠梁门的间距。本发明还提供上述系统的运行方法，通过量化拦污栅—叠梁门合理设计间距，以有效改善水电站进水口水流流态，减小水流紊动强度，降低漩涡尺度。本发明技术可靠，易于实施，消涡范围广，消涡效果明显，可以代替消涡的工程措施，提高了水电站发电效率和保障了机组运行安全。
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公开(公告)号：CN111005347A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911272042.X
申请日：2019-12-12
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种水电站进水口前水流结构优化设计多功能试验系统，包括多功能模拟单元、流速监测装置和控制平台；其中多功能模拟单元包括库区模拟水槽、拦污栅、叠梁门、联系梁和进水口管道；流速监测装置用于监测叠梁门顶部流速、联系梁处的流速、进水口管道处的流速，并将监测数据发送至控制平台；控制平台基于监测数据调节所述拦污栅和所述叠梁门的间距。本发明还提供上述系统的运行方法，通过量化拦污栅—叠梁门合理设计间距，以有效改善水电站进水口水流流态，减小水流紊动强度，降低漩涡尺度。本发明技术可靠，易于实施，消涡范围广，消涡效果明显，可以代替消涡的工程措施，提高了水电站发电效率和保障了机组运行安全。
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公开(公告)号：CN103234870B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310120836.0
申请日：2013-04-09
Applicant: 河海大学 , 南京河海科技有限公司
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明公开了一种河流水环境物理模型测量装置，在室内河流物理模型上方1.0～1.2m处平行布置两个悬挂式轨道，移动平台的两端分别架设在两个悬挂式轨道上并通过行走支撑实现水平移动，水平滑轮在移动平台中滚动，伸缩杆从水平滑轮的中心向下延伸并在竖直方向上伸缩，Kinect设备通过球形轴承连接在伸缩杆的底部，控制与通讯设备安装上移动平台上；本发明分段分区对物理模型进行扫描测量和误差核算，提高三维地形尺寸和人工加糙体参数的准确率，采用错距法逐行扫描物理模型获得三维地形尺寸，把物理模型的地形坐标误差控制在最小范围内，Kinect设备通过RGB图像和深度图像结合的方式识别并获得人工加糙体的参数，操作简单且准确率高。
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