公开(公告)号：CN113826576A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202111015127.7

申请日：2021-08-31

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 李海兵 ,  罗骋 ,  许思宇 ,  孙宁 ,  李振 ,  丁昊

IPC: A01K63/00 ,  A01K63/04 ,  A01K63/06 ,  A01K61/80 ,  A01K79/00 ,  C02F1/20 ,  C02F1/44 ,  C02F103/20

Abstract: 一种自动化太空鱼类培养试验装置，包括太空鱼类培养舱、O2与水的搅拌融合器，O2贮存容器，水循环处理模块和CO2收集容器；所述鱼类培养舱与O2与水的搅拌融合器相连，O2与水的搅拌融合器用于在太空微重力条件下使气液充分交互，补充鱼类生存所需O2；O2贮存容器向所述O2与水的搅拌融合器提供气态O2；所述鱼类培养舱与水循环处理模块相连，水循环处理模块处理从鱼类培养舱流入的水中的CO2，CO2收集容器用于收集水循环处理模块中透气不透水的半透膜结构过滤后的气态CO2。本发明实现在有限的密闭空间内，具备鱼类的太空原位培养、微重力气液交换、微重力物质循环控制、远程参数遥测等技术功能，以满足太空技术试验所需。

公开(公告)号：CN106443827B

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201610885088.9

申请日：2016-10-10

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 罗骋 ,  李东明 ,  王文晶 ,  李海兵 ,  曾培香 ,  侯淑华 ,  熊志明 ,  杨艳广

IPC: G01V13/00 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种用于动基座重力仪的动态精度评估方法，通过将动基座重力仪安装于特殊设计的试验车上，并选择合适的试验路段进行往复跑车测量，通过对比在同一路段上的多次重力异常值，可以实现动基座重力仪内符合精度的准确、有效评估，且方法简单，易于实现，成本低，效率高，此外本发明重力异常数据的处理方法，抗干扰能力强，具有较高的数据处理精度，特别适用于高精度动基座重力仪的重力异常提取，本发明可用于评估动基座重力仪的内外符合测量精度，适用于动基座重力仪的外场跑车测试。

公开(公告)号：CN106405670B

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201610885518.7

申请日：2016-10-10

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 罗骋 ,  李东明 ,  王文晶 ,  侯淑华 ,  曾培香 ,  李海兵 ,  熊志明 ,  杨艳广

IPC: G01V7/06 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种适用于捷联式海洋重力仪的重力异常数据处理方法，该方法采用kalman滤波器，估计惯性导航解算中的姿态误差，对姿态矩阵和垂向比力分量进行修正，得到更为精确的比力信息，再由PPP技术得提供的位置、速度和高度信息计算重力各改正项，最后经低通滤波得到沿航线的重力异常信息，本发明可用于海洋重力仪数据的处理，抗干扰能力强，具有较高的数据处理精度，可以作为高精度海洋重力仪重力异常提取的数据处理方法，特别适用于高精度捷联式动基座海洋重力仪的重力异常提取。

公开(公告)号：CN107688191A

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201710607689.8

申请日：2017-07-24

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 王国栋 ,  杨亮 ,  曾宪超 ,  李海兵 ,  薛正兵 ,  李双玉 ,  姚贺 ,  张帅 ,  庄海涵 ,  孙鹏

IPC: G01S19/49 ,  G01S19/25 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明提出了一种微型定位导航授时终端，包括MEMS陀螺、MEMS加速度计、微处理器、微型原子钟、GNSS导航芯片等主要功能元件，采用一体化设计的方法，实现了定位导航授时终端的高度集成和微型化。为了实现三轴MEMS陀螺、三轴加速计的正交安装和终端的高度集成，提高终端设备的抗振性，采用刚挠结合板技术，进行终端的三维组装。本发明不依赖外界信息，具有较高的自主性，能够保证用户在GNSS拒止条件下的可靠定位导航时间信息的获取。本发明提出的定位导航授时终端，具有体积小、功耗低、精度高、实时性好、抗冲击能力强等优良特性。

公开(公告)号：CN106526700A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610885496.4

申请日：2016-10-10

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 李海兵 ,  马存尊 ,  马杰 ,  王文晶 ,  罗骋 ,  曾宪超 ,  李东明

IPC: G01V13/00 ,  G01V7/00

CPC classification number: G01V13/00 ,  G01V7/00

Abstract: 本发明公开了一种利用地球重力场评估重力传感器分辨率的方法。在地球表面，重力加速度值与其所在位置高度呈线性关系，因此本发明通过改变重力传感器的高度，测量不同位置的地球重力加速度值，计算不同高度重力加速度的理论增量，并测量不同高度实际重力加速度的增量，由GJB1037-2004，实际重力加速度增量与理论增量的比值大于50％，则分辨率合格，从而评估重力传感器的分辨率。本发明通过精确控制重力传感器高度上的距离变化，实现其输入重力加速度的微弱变化，能够评估分辨率优于0.1mGal的重力传感器，可行性强。

公开(公告)号：CN106410955A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610972891.6

申请日：2016-10-28

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 郝小宁 ,  李东明 ,  李海兵 ,  薛正兵 ,  曾宪超 ,  胡宝余 ,  邬江

IPC: H02J9/06

CPC classification number: H02J9/061

Abstract: 本发明涉及一种用于重力测量的供电系统管理的电路，包括交流输入转换模块、直流输入转换模块、电池单元、充电控制模块、放电控制模块、切换控制模块和输出转换模块；充电控制模块选择所述交流输入转换模块和直流输入转换模块中电压较高的一路作为充电电源为电池单元充电；当电池单元的电压高于或等于阈值时，输出电池单元电压至所述切换控制模块；切换控制模块选择三者中输出电压最高的作为一路作为供电电源，并将供电电源发送到输出转换模块。本发明同时设置了交流电、直流电和电池三种供电模块，适应多种场合的需求，利用交流电和直流电为电池单元充电，保证了不同场合下，电池的充电得到保证。

公开(公告)号：CN103472493B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201310403720.8

申请日：2013-09-06

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 杨慧 ,  李海兵 ,  蒋苏丹 ,  马存尊 ,  郭刚 ,  韩军海 ,  马杰

IPC: G01V7/00 ,  G01V7/02

Abstract: 本发明公开了一种用于重力梯度测量的微弱信号检测电路，由四个I/V转换电路、两个一级放大电路、二级放大电路、陷波电路、带通滤波电路、相敏检波电路和低通滤波电路组成，电路结构简单。由于重力梯度张量只包含于二倍频正弦波调制信号中，本检测电路主要消除直流分量、一倍频正弦波分量、其他高次谐波和随机噪声，从极其微弱的二倍频信号中检测出梯度张量信号。本发明极大的抑制了一倍频调制信号，充分放大了二倍频调制信号，同时避免一倍频调制信号产生动态失真，实现了对二倍频调制信号的精确测量，检测分辨率高。