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公开(公告)号：CN109552875A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811405185.9
申请日：2018-11-23
申请人： 东莞御膳坊信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动炒菜机的取配料盒机械手，其包括机架，在机架上设置有滑台、中转台、第一机械手和第二机械手；中转台上设置有对盒体进行磁吸定位的第一定位装置；第一机械手和/或第二机械手包括旋转臂和吊杆，吊杆架设于两旋转臂之间，在吊杆上设置有对盒盖进行磁吸定位的第二定位装置；第一机械手将配料盒取到中转台，第二机械手沿滑台移动将盒盖和盒体分别送至相应的工位。本发明的整体结构简单而可靠性强，通过自动化的机械手和磁吸定位装置实现配料盒的盒盖的打开和盒体的搬运，大大地提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108750701A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810795642.3
申请日：2018-07-19
申请人： 长沙开元仪器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种合样归批系统，其机架上平行设置有若干暂存台，暂存台上可开合地设置有门禁装置，机架的一侧设置有进桶输送装置，机架的另一侧设置有出桶输送装置，进桶输送装置与出桶输送装置之间连接有主输送装置，出桶输送装置的下游沿样桶输送方向依次设置有辅助输送装置和空桶输送装置，辅助输送装置上沿样桶输送方向依次设置有开盖机和倒料机；进桶输送装置与主输送装置连接处设置有上游识别装置，主输送装置上可移动地设置有与上游扫码装置配合的移动台，移动台上设置有推桶装置和门禁开启装置，推桶装置的运动方向与暂存台上的样桶排布方向一致，主输送装置与出桶输送装置连接处设置有下游识别装置。该合样归批系统的工作效率较高。
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公开(公告)号：CN106276743B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610796926.5
申请日：2016-08-31
申请人： 兰州空间技术物理研究所
摘要： 本发明公开了一种解封地外天体样品密封封装容器的方法，属于真空技术领域。该装置包括过渡舱、操作舱、解封舱、气体循环净化装置、气瓶和真空泵；解封舱分由上端刚性段和中间柔性段和下端刚性段组成；柔性段与下端刚性段可拆卸连接，当柔性段与下端刚性段连接时，解封舱形成密闭空间；过渡舱通过插板阀与操作舱连接，并过渡舱与操作舱之间通过管道连通；过渡舱通过管道与真空泵连接；气体循环装置分别通过管道与操作舱和气瓶连通；解封舱的上端刚性段和下端刚性段分别通过操作舱上、下表面的通孔与操作舱固接，并下刚性段通过管道与真空泵连接；解封舱通过管道与操作舱连通。
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公开(公告)号：CN108469780A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810071906.0
申请日：2018-01-25
申请人： 武汉科技大学 , 武汉科大自控系统有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于无线通讯的铁水罐盖加揭盖装置控制方法，首先建立基于无线以太网通讯的铁水包加揭盖控制系统，该系统包括装在铁水罐车上的车上控制箱，车上操作箱A、B，供电桩，车站控制柜和控制室HMI计算机，还有铁水罐车上安装的铁水包加揭盖装置。本方法操作步骤是：由车站控制柜或HMI操作供电桩为铁水罐车上设备供电；在铁水罐车上通过车上控制箱选择远程/就地开关，选择远程开关则由控制室HMI远控铁水包加揭盖的操作，选择就地开关则由车上控制箱完成对铁水包加揭盖。本发明为铁水罐包加揭盖的控制提供了能在安全位置远程操作手段，当铁水罐车到站后可以马上集中监控及实现快速加揭盖的操作。本方法操作简单高效，安全性高。
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公开(公告)号：CN108016869A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711091595.6
申请日：2017-11-08
申请人： 中冶南方工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种料样桶抓取装置、料样桶分拣系统及基于该料样桶分拣系统实施的料场采制样方法；该料样桶抓取装置包括两组抓取单元、用于驱动两组抓取单元抓取料样桶的抓取驱动机构、用于驱动两组抓取单元转动以倾倒料样的倾倒机构、用于读取料样信息并使桶盖与桶体分离的开盖机构；该料样桶分拣系统包括该料样桶抓取装置及定位料样桶抓取装置空间位置的分拣定位装置。通过料样桶抓取装置的各部分组件的配合可实现对料样桶的分拣、运输以及将料样倾倒出来；上述料样桶分拣系统及料场采制样方法可以实现料样桶的自动分拣，保证对料场内不同原料分别进行制样，实现料场的自动化和智能化。
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公开(公告)号：CN105731329B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610103496.4
申请日：2016-02-25
摘要： 本发明公开了一种真空采血管开盖合盖一体机的开盖合盖结构，其固定支撑竖板前端侧装设由升降驱动机构驱动的活动安装架，活动安装架包括中间、左侧及右侧活动杆，左、右侧活动杆之间的活动盘配装采血管帽夹持组件，活动盘由进出仓驱动机构驱动；采血管帽夹持组件包括上、下端夹持盘，上端夹持盘右端边缘部设置右侧驱动凸缘，下端夹持盘左端边缘部设置左侧驱动凸缘，左、右侧活动杆之间的松夹驱动机构分别与左、右侧驱动凸缘驱动连接，下端夹持盘的夹持盘通孔左端侧壁设置左侧管帽夹块，上端夹持盘下表面设置右侧管帽夹块，上、下端夹持盘之间卡装压缩弹簧。通过上述结构设计，本发明具有设计新颖、结构合理、自动化程度高、稳定可靠性好的优点。
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公开(公告)号：CN107399701A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710798969.1
申请日：2017-09-07
申请人： 前海瑞智捷自动化科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种采血管自动开盖装置及方法。该装置包括采血管夹持机构、采血管除盖机构、支撑机构。采血管夹持机构、采血管除盖机构分别安装在支撑机构上。采血管夹持机构用于夹持采血管。采血管除盖机构用于夹持采血管上的采血管盖，并将采血管盖从采血管上取下来。降低了人工成本，避免了血样对人体的危害。
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公开(公告)号：CN107089630A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710435421.0
申请日：2017-06-11
申请人： 曾俊蓉
摘要： 本发明涉及一种具有艺术美感的包装盒瓶体开闭工具。所述的前人字板与后人字板之间通过柱栓相固定；在前人字板与后人字板底部两端分别夹持有底座夹块a、底座夹块b；所述的底座夹块a、底座夹块b之间绕穿有束绳；顶夹块两侧面被两张所述的人字架所固定；所述的前人字板与后人字板顶端一侧通过轴销钉铰接于两张所述的人字架一侧；两张所述的人字架另一侧内夹持固定有上垫块，上垫块上安装有钩架；本发明采用左右咀块横向贯通有限位栓，限位栓的两个端末分别搁置于前人字板、后人字板的左右限位槽内，并且配合顶咀后实现了一个瓶体束封的一个工具；采用螺杆抵触瓶口的锡箔片实现开瓶的一个工具。因此本工具既方便又实用。
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公开(公告)号：CN106517053A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611117868.5
申请日：2016-12-07
申请人： 宜宾科全矿泉水有限公司
IPC分类号： B67B7/00
CPC分类号： B67B7/00
摘要： 本发明公开了包括机架，所述机架上设有传输台，传输台上设有多个平行的条形凹槽，条形凹槽与传输台的传输方向垂直，所述传输台一侧的上方设有水平设置的固定杆，所述固定杆与传输台平行，固定杆的两端分别通过支杆与机架相连，固定杆所处的高度高于水桶平放在条形凹槽中时水桶桶口的高度并且低于水桶桶身的高度；固定杆的旁边设有拔盖机构，所述拔盖机构包括拔盖头，拔盖头在水桶的轴线方向做往复运动。本发明，结构简单，简化了装置的制备工艺，同时提高了拔盖机构的工作效率，通过此种装置，既实现了水桶的固定，又避免了水桶在传输过程中发生翻倒的现象。
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公开(公告)号：CN106395708A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610797024.3
申请日：2016-08-31
申请人： 兰州空间技术物理研究所
摘要： 本发明公开了一种解封地外天体样品密封封装容器的装置，属于真空技术领域。该装置包括过渡舱、操作舱、解封舱、气体循环净化装置、气瓶和真空泵；解封舱分由上端刚性段和中间柔性段和下端刚性段组成；柔性段与下端刚性段可拆卸连接，当柔性段与下端刚性段连接时，解封舱形成密闭空间；过渡舱通过插板阀与操作舱连接，并过渡舱与操作舱之间通过管道连通；过渡舱通过管道与真空泵连接；气体循环装置分别通过管道与操作舱和气瓶连通；解封舱的上端刚性段和下端刚性段分别通过操作舱上、下表面的通孔与操作舱固接，并下刚性段通过管道与真空泵连接；解封舱通过管道与操作舱连通。
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