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公开(公告)号：CN114423693A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202080048199.9
申请日：2020-06-03
申请人： 萨克米伊莫拉机械合作社合作公司
发明人： 保罗·贡尼 , 马蒂亚斯·巴拉尔迪尼 , 马蒂亚·甘巴扎
摘要： 用于转移陶瓷加工业的物品(2)的方法和系统(1)，该方法涉及使用支撑件(5)，其包括基部(6)以及从基部(7)突出并界定相应的凹部(10)的多个凸部(7)；物品(2)的组(G)设置在支撑件(5)上；保持装置(16)包括至少两个叉齿(17)和至少一个对向元件(18)、将叉齿(17)的至少一部分插入到对应的凹部(10)中并在对向元件(18)与叉齿(17)之间夹紧所述的组(G)中的至少一个物品(2)；此时，保持装置(16)升高物品(2)以将其从组(G)移开并使其更易于接近。
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公开(公告)号：CN114394392A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210009528.X
申请日：2022-01-06
申请人： 史周建
发明人： 史周建
摘要： 本发明涉及线路板生产组装领域，尤其是一种印刷线路板循环输送装置，包括底座、第一皮带组件、载具和载具轨道；底座上部设置第一皮带组件和载具轨道；第一皮带组件包括第一皮带，第一皮带上间隔设置多个载具；载具的底部滑动设置在载具轨道上；载具包括载具主体、载具底板、滑轮、内侧连接座、内侧连接杆和皮带连接座；载具主体的外侧延伸到底座之外，并在其上设置有上下贯穿的限位卡槽，限位卡槽内设置有台阶面，台阶面用于支撑PCB板的上部；限位卡槽的横截面与PCB板的横截面相适应；载具主体的底部设置载具底板，载具底板底部的内侧和外侧均设置沿横向的滑轮，滑轮滑动设置在载具轨道的两侧；本专利有利于PCB板的安装和定位，便于后续的组装。
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公开(公告)号：CN114304080A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111642336.4
申请日：2021-12-29
申请人： 嵊州陌桑高科股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，针对现有养蚕技术的缺陷，将工厂化养蚕精细的分为多龄养殖，每一龄的养殖在对应的养殖框与载体中进行，通过精细化的分工、分龄养殖，优化蚕虫的每一龄养殖环境，使得每一龄养殖均具有适配的环境条件，显著提升每一龄的养殖效果；此外，采用载体与养殖框的组合式养殖器具，一方面达到方便转移蚕虫的优点，实现自动化的全龄工厂化养蚕，大大提升了养殖效率；另一方面采用了饲料吸引蚕虫在各龄载体之间的移动，在培育中实现了蚕虫的自动上移，自动完成蚕虫养殖载体的转移，从而仅需转移载体即可转移到下一龄的养殖。
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公开(公告)号：CN114104752A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111630478.9
申请日：2021-12-28
申请人： 广东省机械研究所有限公司
摘要： 本发明提供一种托盘自动上料变形纠正装置，包括固定架，所述固定架底部并列设置有托盘框和空盘回收框，所述托盘框上设置有可带动托盘上下移动的升降机构，所述固定架上还设有托盘支撑气缸、空盘支撑气缸、输送机构以及纠正机构，所述托盘支撑气缸对称设置在固定架上并位于托盘框的上方，所述输送机构设置在固定架的中部上，所述纠正机构设置在输送机构上并可沿着输送机构左右移动，所述空盘支撑气缸对称设置在固定架上并位于空盘回收框的上方。本发明在紧凑的设备空间中实现PCBA板在产品生产装配过程中自动化上料，实现PCBA托盘自动分盘和回收，同时具备托盘的纠正，避免因托盘变形造成PCBA出现抓取失败情况的托盘自动上料变形纠正装置。
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公开(公告)号：CN113895971A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111173689.4
申请日：2021-10-09
申请人： 中节能西安启源机电装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种蓄电池极板连续高速堆垛装置及方法，堆垛装置包括机架，机架上固设有排片装置、送片装置、接片装置、接片转换装置和出垛装置，送片装置位于排片装置后，接片装置和接片转换装置均位于送片装置后，接片转换装置位于接片装置上方，接片装置和接片转换装置交替工作，出垛装置位于接片装置和接片转换装置的下方。本发明通过接片装置和接片转换装置相互交替工作承接极板而形成极板垛，极板在堆垛过程中受到前拍板和侧拍板的拍动而叠放整齐，由接片装置将极板垛放置在出垛装置的输送链条三上后输送到举垛工位，实现连续高速堆垛。所形成的极板垛不用经过二次整理，可直接由机器手或人工转移，节省人力。
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公开(公告)号：CN113830567A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110928458.3
申请日：2021-08-13
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
IPC分类号： B65G60/00 , B65G61/00 , B65G47/31 , B65G47/22 , B65G47/248
摘要： 本申请公开了一种适应多种花形的拆垛机械，包括翻转传动组件、输送滑包组件、分包输送组件和托盘收集组件；所述翻转传动组件、输送滑包组件、分包输送组件依次设置，托盘收集组件设置于翻转传动组件的侧部；所述翻转传动组件包括翻转箱(201)、翻转箱举升装置和翻转箱翻转装置；所述翻转箱(201)接收满垛料包托盘并通过翻转箱举升装置举升至翻转所需高度，翻转箱翻转装置推动翻转箱(201)翻转并将翻转箱(201)与输送滑包组件的进料口对接；翻转箱(201)翻转后将料包输送至输送滑包组件；所述翻转箱(201)下部一侧设置有托盘气缸(213)。本发明能够实现不分垛形、不分码垛花形的拆垛操作，降低掉包、卡包、破包等问题。
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公开(公告)号：CN113772417A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111173705.X
申请日：2021-09-30
申请人： 广东拓斯达科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种全自动电池烘烤线，其特征在于，包括电池上料设备、多轴机械手、机械手平移机构、烘烤箱及电池下料设备。所述多轴机械手安装于所述机械手平移机构，所述电池上料设备、电池下料设备和烘烤箱各设置于所述机械手平移机构的侧旁；所述机械手平移机构驱动所述多轴机械手于水平方向移动，所述电池上料设备将电池往所述多轴机械手输送，所述多轴机械手在所述机械手平移机构的配合下将所述电池上料设备所输送来的电池转移至所述烘烤箱内，所述多轴机械手还将所述烘烤箱内的电池转移至所述电池下料设备；以实现电池上料、烘烤及下料自动化流线作业，确保电池烘烤效率。
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公开(公告)号：CN113443409A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110912854.7
申请日：2021-08-10
申请人： 武汉市鑫三力自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种不停机上料料仓机构，包括支架，支架的顶面设置有双排导轨，还包括Y轴驱动机构、上下料机构、载料平台组件和料仓。Y轴驱动机构具有第一动力部及被第一动力部驱动做Y轴方向运动的Y轴活动部，Y轴活动部滑接于双排导轨上；上下料机构随Y轴活动部做Y轴向移动，其上具有第二动力部和被第二动力部驱动做升降动作的Z轴活动部；载料平台组件具有负压孔结构以吸附产品；料仓具有竖向腔道以供产品叠加，载料平台组件被驱动后移动的路径能够经过竖向腔道的正下方，料仓具有两组相对设置的顶紧机构，两组顶紧机构设置于X轴方向上，其上的相对顶头被顶出后能够抵达竖向腔道。本发明能够提高上下料效率，节约成本。
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公开(公告)号：CN113428657A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110614187.4
申请日：2021-06-02
申请人： 深圳市创新特科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种移板机、移板机的操作方法以及移板方法，移板机包括机架、运输车、开门装置、升降装置、存储装置、第一移载装置、第二移载装置以及运输装置，机架设有进出料工位、暂存工位、存放工位和运输工位，运输车用于将物料运输至进出料工位，升降装置用于接收运输车所运输的物料并使物料在进出料工位和暂存工位之间切换位置，存储装置用于存储物料中的隔纸，运输装置用于运输物料中的线路板，第一移载装置用于将位于暂存工位的物料中的隔纸转移至存储装置，第二移载装置用于将位于暂存工位的物料中的线路板转移至运输装置。本发明的移板机可以实现线路板收板和放板的自动化操作，可以减少人力成本，提高取收板和放板的效率。
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公开(公告)号：CN113387190A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110782981.X
申请日：2021-07-12
申请人： 温天哲
摘要： 本发明公开一种硅钢片叠片装置，涉及硅钢片叠加领域，包括：上料机构，其包括第一定位装置，第一定位装置包括多个第一轴向定位柱，第一轴向定位柱与周向开孔一一对应，多个第一轴向定位柱分别穿过不同位置的周向开孔；精定位机构，其周向定位硅钢片；下料机构，其包括第二定位装置，第二定位装置包括用于与硅钢片的中心孔相配合的中心定位柱；用于将设置于第一轴向定位柱上的硅钢片移动至精定位机构的移载机构；摄像装置；机器臂，摄像装置与机器臂通信连接，机器臂根据摄像装置拍的键槽方口特征调整硅钢片的角度、并将硅钢片移动至中心定位柱。该硅钢片叠片装置能够有效降低人工劳动强度，并提高叠放效率。
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